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TMS320F28379D

1. 简介

TMS320F28379D BSP 基于 C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件开发。
TMS320F28379D 是一款功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，针对高级闭环控制应用而设计，例如工业驱动器和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送以及电力线通信。

包括如下硬件特性：

硬件	描述
芯片型号	TMS320F28379D
多核 CPU	两个 TMS320C28x 32 位 CPU
	两个可编程控制律加速器 (CLA)
主频	200MHz
CLA 频率	200MHz
总处理能力	800MIPS
片内SRAM	204kB
片内Flash	1MB

2. 编译说明

2.1 导入工程

首先打开 Code Composer Studio，点击 Project -> Import CCS Projects... 在打开的对话框中，点击 Select search -> directory 右边的 Browse... 选择 TMS320F28379D BSP 所在文件夹，如图所示。选择完成后点击 Finish 完成导入。

2.2 编译工程

使用 CCS 内置的 C 编译器可以进行工程的编译，本文使用的是 Code Composer Studio 8.1.0 和 TI v18.1.3.LTS 编译器的组合。

导入工程后，在右边的 Project Explorer 列表里可以看到刚刚导入的 rt-thread 工程，右键点击，在弹出的菜单中选择 Build Project 即可开始编译。

3. 烧写及执行

把开发板和电脑通过 Mini-USB 线连接，使用 CCS 中的烧写功能可直接通过板载 XDS100v2 仿真器烧写并执行。

在右边的 Project Explorer 的列表中右键点击 rt-thread 工程，在弹出的菜单中选择 Debug As -> 1 Code Composer Debug Session。

在弹出的 Launching Debug Session 对话框中可以选择要调试的 CPU 核和 CLA 核，这里我们只选择 C28xx_CPU1，点击 OK 开始下载和调试。

下载完成后，CCS 将进入调试模式，可以选择继续运行、单步调试、复位等操作。

在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），继续运行或者退出调试复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Feb 21 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team

4. 驱动支持情况及计划

驱动	支持情况	备注
CPU Timer	支持
GPIO	支持
SCI	支持	SCIA
ePWM		预计2019年3月支持
ADC		预计2019/Q2支持
DAC
I2C
SPI
CAN
eCAP

5. 联系人信息

维护人：xuzhuoyi < xzy476386434@vip.qq.com >

6. 参考

• C2000 Delfino MCU F28379D LaunchPad 开发套件

• TMS320F28379D 相关技术文档