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rt-thread-official
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rt-thread-official/bsp/swm341/libraries/SWM341_StdPeriph_Driver/SWM341_usbh.c

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C
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/******************************************************************************************************************************************
* 文件名称: SWM341_usbh.c
* 功能说明: SWM341单片机的USB主机功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0 2020年11月3日
* 升级记录:
*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
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* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include <string.h>
#include "SWM341.h"
#include "SWM341_usbh.h"
static uint32_t Speed;
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_HW_Init()
* 功能说明: USB Host Hardware 初始化
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_HW_Init(void)
{
SYS->USBCR = 0;
for(int i = 0; i < CyclesPerUs; i++) __NOP();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST48M_Pos); __DSB();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RST12M_Pos); __DSB();
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_RSTPLL_Pos); __DSB();
SYS->USBCR &= ~SYS_USBCR_ROLE_Msk;
SYS->USBCR |= (2 << SYS_USBCR_ROLE_Pos);
SYS->USBCR |= (1 << SYS_USBCR_VBUS_Pos);
SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_USB_Pos);
USBH->CR = USBH_CR_FLUSHFF_Msk;
USBD->DEVCR = (0 << USBD_DEVCR_DEVICE_Pos) | // 主机模式
(3 << USBD_DEVCR_SPEED_Pos) |
(1 << USBD_DEVCR_CSRDONE_Pos);
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_POWER_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ResetPort()
* 功能说明: 复位端口
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void USBH_ResetPort(void)
{
USBH->PORTSR = USBH_PORTSR_RESET_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsDeviceConnected()
* 功能说明: 是否有设备连接到端口
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsDeviceConnected(void)
{
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_CONN_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_IsPortEnabled()
* 功能说明: 端口是否使能
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_IsPortEnabled(void)
{
return (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_ENA_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_GetDeviceSpeed()
* 功能说明: 设备速度
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 2 低速 3 全速
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_GetDeviceSpeed(void)
{
Speed = (USBH->PORTSR & USBH_PORTSR_SPEED_Msk) ? 2 : 3;
return Speed;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_State()
* 功能说明:
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
USBH_Resp USBH_State(void)
{
if(USBH->IF & USBH_IF_RXSTAT_Msk)
{
USBH->IF = USBH_IF_RXSTAT_Msk;
switch(USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk)
{
case USBR_ACK:
case USBR_NAK:
case USBR_STALL:
return (USBH->SR & USBH_SR_RESP_Msk);
case USBR_ERR_PID:
case USBR_ERR_CRC:
case USBR_ERR_STUFF:
case USBR_ERR_TOGGLE:
case USBR_TIMEOUT:
case USBR_UNEXPECTED_PID:
return USBR_ERROR;
}
}
return USBR_NO;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendSetupPacket()
* 功能说明: 发送 Setup 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendSetupPacket(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
USBH->TXTRSZ = size;
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
{
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
}
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(0 << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(13 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(0 << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendOutPacket()
* 功能说明: 发送 Out 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendOutPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint8_t *data, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
USBH->TXTRSZ = size;
for(uint32_t i = 0; i < size; i++)
{
((uint8_t *)USBH->TXBUF)[i] = data[i];
}
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(1 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_SendInPacket()
* 功能说明: 发送 In 包
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_SendInPacket(uint8_t addr, uint8_t endp, uint8_t DATAx, uint16_t size)
{
uint32_t res;
__disable_irq();
if((USBH->FRAMERM < 10000) && (USBH->FRAMERM > 2000))
{
endp &= 0x0F;
USBH->TOKEN = (addr << USBH_TOKEN_ADDR_Pos) |
(endp << USBH_TOKEN_EPNR_Pos) |
(9 << USBH_TOKEN_TYPE_Pos) |
(DATAx << USBH_TOKEN_DATAX_Pos) |
(Speed << USBH_TOKEN_SPEED_Pos) |
(size << USBH_TOKEN_TRSZ_Pos);
res = 1;
}
else
{
res = 0;
}
__enable_irq();
return res;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: USBH_ReadRxBuffer()
* 功能说明: 读取接收到的数据
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t USBH_ReadRxBuffer(uint8_t *buff, uint32_t size)
{
uint32_t real_size = (USBH->SR & USBH_SR_TRSZ_Msk) >> USBH_SR_TRSZ_Pos;
if(size > real_size)
size = real_size;
memcpy(buff, (uint8_t *)USBH->RXBUF, size);
return size;
}
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