rt-thread-official/bsp/swm341/libraries/SWM341_StdPeriph_Driver/SWM341_div.h

130 lines
5.5 KiB
C

#ifndef __SWM341_DIV_H__
#define __SWM341_DIV_H__
void DIV_Init(DIV_TypeDef * DIVx);
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_UDiv()
* 功能说明: 使用硬件除法器执行无符号数除法运算
* 输 入: uint32_t dividend 被除数
* uint32_t divisor 除数
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE void DIV_UDiv(uint32_t dividend, uint32_t divisor)
{
DIV->DIVIDEND = dividend;
DIV->DIVISOR = divisor;
DIV->CR = (1 << DIV_CR_DIVSIGN_Pos) | (1 << DIV_CR_DIVGO_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_SDiv()
* 功能说明: 使用硬件除法器执行有符号数除法运算
* 输 入: int32_t dividend 被除数
* int32_t divisor 除数
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE void DIV_SDiv(int32_t dividend, int32_t divisor)
{
DIV->DIVIDEND = dividend;
DIV->DIVISOR = divisor;
DIV->CR = (0 << DIV_CR_DIVSIGN_Pos) | (1 << DIV_CR_DIVGO_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_Div_IsBusy()
* 功能说明: 硬件除法器是否正在执行除法运算
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 1 硬件除法器正在执行除法运算 0 硬件除法器已完成除法运算,可取出运算结果
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE uint32_t DIV_Div_IsBusy(void)
{
return (DIV->SR & DIV_SR_DIVBUSY_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_UDiv_Result()
* 功能说明: 取出硬件除法器的运算结果
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t *quotient 商
* uint32_t *remainder 余数
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE void DIV_UDiv_Result(uint32_t *quotient, uint32_t *remainder)
{
*quotient = DIV->QUO;
*remainder = DIV->REMAIN;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_SDiv_Result()
* 功能说明: 取出硬件除法器的运算结果
* 输 入: 无
* 输 出: int32_t *quotient 商
* int32_t *remainder 余数
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE void DIV_SDiv_Result(int32_t *quotient, int32_t *remainder)
{
*quotient = DIV->QUO & 0x7FFFFFFF;
if(DIV->QUO & (1u << 31)) *quotient = 0 - *quotient;
*remainder = DIV->REMAIN & 0x7FFFFFFF;
if(DIV->REMAIN & (1u << 31)) *remainder = 0 - *remainder;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_Root()
* 功能说明: 使用硬件开方模块执行开方运算
* 输 入: uint32_t radicand 被开方数
* uint32_t calcu_frac 0 开方结果为16位整数 1 开方结果为16位整数+16位小数
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE void DIV_Root(uint32_t radicand, uint32_t calcu_fractional)
{
DIV->RADICAND = radicand;
DIV->CR = (1 << DIV_CR_ROOTGO_Pos) | (calcu_fractional << DIV_CR_ROOTMOD_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_Root_IsBusy()
* 功能说明: 硬件开方模块是否正在执行开方运算
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 1 硬件开方模块正在执行开方运算 0 硬件开方模块已完成开方运算,可取出运算结果
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE uint32_t DIV_Root_IsBusy(void)
{
return (DIV->SR & DIV_SR_ROOTBUSY_Msk) ? 1 : 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: DIV_Root_Result()
* 功能说明: 取出硬件开方模块的运算结果
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 开方结果
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
static __INLINE uint32_t DIV_Root_Result(void)
{
if(DIV->CR & DIV_CR_ROOTMOD_Msk)
{
return DIV->ROOT;
}
else
{
return DIV->ROOT >> 16;
}
}
#endif //__SWM341_DIV_H__