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OK1061-S 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RT-Thread 开发团队为飞凌 OK1061-S 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节，将会介绍更多高级功能，帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

OK1061-S 开发板基于 NXP 公司 i.MX RT1061 跨界处理器设计，搭载 ARM Cortex -M7 内核，集微控制器的低功耗、易用性与应用处理器的高性能、高扩展性于一体。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。

运行频率 528MHz(商业级为600MHz)，1MB片上SRAM多达 512KB 可配置为紧耦合存储器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。底板+核心板分离结构，采用邮票孔封装设计，核心板体积小巧仅30×30×3mm，引脚数量100PIN，间距1.0mm，方便嵌入各种尺寸的设备中。为了更大限度发挥CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同时配备了一系列特别适合实时应用的功能，例如高速GPIO 、CAN-FD，以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工业级设计核心板，运行温宽 -40℃~+85℃；为了更加方便客户评估使用，OK1061-S开发板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等丰富外设功能；支持裸机，FreeRTOS等实时系统。

开发板外观如下图所示：

该开发板常用板载资源如下：

• MCU：MIMXRT1061CVL5B，主频 600MHz，1024KB RAM(512 KB 可配置为 TCM)
• 外部 FLASH：型号 25Q32JVSIQ，4MB
• 常用接口：RS232、SD 卡接口、以太网接口、USB Host、USB OTG等
• 调试接口：SWD

开发板更多详细信息请参考飞凌嵌入式 OK1061-S 开发板。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
RS232	支持	UART1
LED	支持
Ethernet	暂不支持
SD 卡	暂不支持
EEPROM	暂不支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持	UART1、UART2
SPI	暂不支持	即将支持
IIC	暂不支持	即将支持
ADC	暂不支持	即将支持
RTC	暂不支持	即将支持
PWM	暂不支持	即将支持
CAN	暂不支持	即将支持

Keil IDE 使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC，打开电源开关。

编译下载

首先需要将需要将 RT1061 的 FLASH 下载算法（board目录下的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM 文件）拷贝到 MDK 安装路径/ARM/Flash 文件夹中。双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，在调试选项里 Flash Download 一栏中按照下图所示选择下载算法并保存设置：

编译工程，工程默认配置使用 CMSIS-DAP 下载程序，在通过 CMSIS-DAP 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板。

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，观察开发板上 LED 的运行效果，蓝色 LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build May  9 2023 15:35:22
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口 1 的功能，如果需使用更多高级外设功能，需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入 menuconfig 命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入 pkgs --update 命令更新软件包。

4. 输入 scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 IMXRT系列BSP外设驱动使用教程。

联系人信息

维护人:

• xym-ee