d724eed9fc
* [kernel][mem] Multiple instances of small memory allocation algorithm * [kernel][mem] Change small memory management algorithm memory header flag * [kernel][mem] Fix assertion problem * [kernel][slab] Multiple instances of slab memory management algorithm * [kernel][memheap] Remove rt_malloc/rt_free/rt_realloc and other related memory interfaces * [kernel][mem] Clean up memory space of small memory management objects * [kernel][kservice] Add memory application interface and thread protection interface * [kernel][kservice] Fix function return value problem * [kernel][memheap] Optimize memheaptrace print * [kernel][memheap] Support best mode * [kernel][memory] Remove semaphore lock * [kernel][memheap] Add locked flag * [kernel][memory] Support malloc memory in interrupt * [kernel][memheap] Add 'memheapcheck' cmd * [kernel][mem] Fix failure to request full memory * [kernel][memheap] Fix compilation warning * [kernel][mem] Fix mem realloc ASSERT * [examples][testcases] Add small mem testcase * [examples][mem_tc] Modify test memory size * [examples][testcases] Add slab memory management algorithm test case * [examples][testcases] fix small memory management algorithm test case * [kernel][memory] Adjusting memory allocation algorithm object definition and interface * [kernel][memory] Fix compilation warning * [examples][utest] Fix mem test case * [examples][utest] fix slab test case * [utest][testcases] Shorten test time * [kernel][memory] Formatting code * [examples][utest] Adjust test run time * [examples][utest] Formatting code * [bsp] update all rtconfig.h |
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|---|---|---|
| .. | ||
| CMSIS | ||
| applications | ||
| board | ||
| drivers | ||
| figures | ||
| libraries | ||
| .config | ||
| Kconfig | ||
| README.md | ||
| SConscript | ||
| SConstruct | ||
| project.uvopt | ||
| project.uvoptx | ||
| project.uvproj | ||
| project.uvprojx | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig.py | ||
| template.uvopt | ||
| template.uvoptx | ||
| template.uvproj | ||
| template.uvprojx | ||
README.md
移植RT-Thread到Microsemi SmartFusion2系列FPGA芯片
1. BSP简介
移植 RT-Thread 操作系统到一款 FPGA 芯片——M2S010 ，该芯片属于 Microsemi（现Microchip）SmartFusion2系列，是一款智能混合型FPGA，片上除了 FPGA Fabric 逻辑部分，还包括一个 ARM® Cortex™-M3 内核的 MCU，主频最高 166MHz ，256KB eNVM，64KB eSRAM，集成GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、USB等基本外设。
关于 Microsemi，第三大 FPGA 厂商，原 Actel 半导体，2010 年，Microsemi 收购 Actel，2018 年， Microchip 收购 Microsemi。
SmartFusion2 内部框图
2. 外设支持
移植了 RT-Thread 内核，支持线程调度、线程间同步和通信等，目前已经完成了PIN、Serial设备驱动，FinSH组件默认使用uart0设备。
| 片上外设 | 支持情况 |
|---|---|
| GPIO | 支持 |
| UART | 支持 |
| SPI | 暂不支持 |
| I2C | 暂不支持 |
| RTC | 暂不支持 |
| USB | 暂不支持 |
3. scons构建系统
通过加入rtconfig.py，SConstruct，SConscript文件，可支持scons构建系统，可以输入scons调用env工具中包含的arm-gcc编译器构建工程，支持以下scons命令：
scons：使用arm-gcc编译BSPscons -c：清除执行 scons 时生成的临时文件和目标文件。scons --target=mdk4：重新生成Keil MDK4环境下的工程。scons --target=mdk5：重新生成Keil MDK5环境下的工程。scons --dist：打包BSP工程，包括RT-Thread源码及BSP相关工程文件。
添加Kconfig文件，用于生成rtconfig.h。
4. 使用说明
4.1 FPGA 工程设计
FPGA 部分使用 SmartDesign 图形化设计，不需要写 HDL 代码，时钟来自外部 50M 晶体输入，PLL 倍频 100M 提供给 MCU 使用，顶层配置如下图所示：
MSS 部分仅使用到了GPIO 和UART，GPIO_0配置成输出输出模式用于驱动LED。
配置完成的 FPGA 工程文件下载：sf2_fpga_prj.rar
4.2 ARM 程序设计
ARM 程序使用 Keil MDK 5.26 开发，需要安装 M2S 系列芯片支持包：Microsemi.M2Sxxx.1.0.64.pack
如果官网下载失败，可以到以下地址下载：Microsemi.M2Sxxx.1.0.64.pack
在官方生成的示例工程目录下，添加 RT-Thread 相关组件，并实现一些对接函数，最终的文件结构：
5. 下载和运行
为了能使用 ARM 调试器连接到 ARM 内核，而不是 FPGA，需要把 JTAG_SEL 引脚置为低电平。使用 ARM 调试器，如 JLink，对应连接 JTAG 口的 TMS、TCK、GND 引脚，如果连接正常，可以检测到 ARM 芯片，如下图所示：
配置对应的 Flash 编程算法：
下载完成：
如果编译 & 烧写无误，下载完成或者按下复位按键之后，会在串口上看到 RT-Thread 的启动 LOG 信息：
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build Jun 2 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
msh >
6. 注意事项
- FPGA 开发环境基于 Libero V11.8.2.4，向上兼容，不支持低版本 IDE。
- ARM 开发环境基于 Keil MDK 5.26，如果使用SoftConsole IDE ，需要修改
libcpu内的文件。 - 调试内部 ARM 核，需要把 JTAG_SEL 拉低，否则调试器连接不上。
- 使用 SoftConsole 开发环境可以直接使用官方的 Flash Pro 调试器进行 ARM 程序的调试。
- 内核时钟需要和 FPGA 中 MSS 配置的对应，Libero 自动生成的时钟文件，可以直接替换
bsp\smartfusion2\libraries\sys_config文件夹下的文件 。
7. 参考资料
8. 联系我
- Github：whik
- E-Mail：wangchao149@foxmail.com