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README.md
c906_little bsp
该 bsp 为 cv18xx 系列处理器中的协处理器,采用 RISCV C906 @ 700Mhz。 特性:
- 无 MMU
- 集成浮点运算单元 (FPU)
Toolchain 下载
下载 riscv64-unknown-elf-gcc
的工具链: https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz
注: 当前 bsp 只支持 Linux 编译
正确解压后,在rtconfig.py
中将 riscv64-unknown-elf-gcc
工具链的本地路径加入 EXEC_PATH
或通过 RTT_EXEC_PATH
环境变量指定路径。
$ export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
编译
- 依赖安装
$ sudo apt install -y scons libncurses5-dev wget flex bison
- Linux平台下,先执行:
$ scons --menuconfig
选择当前需要编译的目标开发板类型
Board Type (milkv-duo) --->
( ) milkv-duo
(X) milkv-duo256m
它会自动下载 env 相关脚本到 ~/.env 目录,然后执行
$ source ~/.env/env.sh
$ pkgs --update
更新完软件包后,执行 scons -j10
或 scons -j10 --verbose
来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径"
命令,在指定工具链位置的同时直接编译。编译正确无误,会产生rtthread.elf 文件。
编译完成后脚本自动调用 combine-fip.sh
脚本进行打包,并生成 fip.sd
, 该文件即为 SD 卡启动的 c906_little 文件。
第一次调用 combine-fip.sh
脚本时会自动下载打包需要的 opsbsbi
、fsbl
、uboot
等相关文件至 bsp/cvitek/cvitek_bootloader
目录,请耐心等待。
下载完成后会自动解压、编译,后续再次编译同一类型开发板只会调用相关文件打包合成 fip.bin
。如需手工编译相关 cvitek_bootloader
文件,可在 bsp/cvitek/cvitek_bootloader
目录下执行 bash build.sh lunch
选择对应的开发板编译。
运行
- 将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为
FAT32
。 - 将根目录下的
fip.bin
和boot.sd
复制 SD 卡第一个分区中。后续更新固件只需要复制fip.sd
文件即可。 其中:
- fip.bin:fsbl、 opensbi、 uboot、c906_little 打包后的 bin 文件
- boot.sd:大核打包后的 bin 文件
更新完 fip.sd
后, 重新上电可以看到串口的输出信息:
HW_HEAP_BEGIN:83f74dc0 RT_HW_HEAP_END:84000000 size: 569920
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.1.0 build Jan 27 2024 22:45:49
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Hello, RISC-V!
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