mirror of
https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
synced 2025-01-21 07:53:32 +08:00
b9e4fcfc68
整合libcpu/riscv中的移植文件 提供一份公共代码于common 在提交本pr时，除hpmicro的内核，rv32内核bsp已完成去除大部分的冗余，大部分代码采用common中的实现。本pr的作用是进一步统一common中的文件，从而提供一份公用代码，新移植的RV32内核的BSP可以全部使用common代码。 - 在common中提供一份公用文件：interrupt_gcc.S - 修改原有的文件，将原有的中断中上下文切换代码替换为interrupt_gcc.S - 基于上述修改，修改仓库中risc-v内核的BSP与移植相关的部分 (主要包含中断入口函数 中断栈等) - 在common中提供一份公用文件：trap_common.c；提供统一中断入口函数，中断入口函数初始化，中断入口注册等函数，并完善异常时的信息输出 - 在common中提供一份公用文件：rt_hw_stack_frame.h；将栈帧结构体剥离，供用户使用 - 在上述工作完成后，在上述工作的基础上测试仓库中risc-v内核的BSP - 完善函数中的命名，完善中断栈的获取 - 提供一份详细的基于现有common文件的移植指南 #### 在什么测试环境下测试通过 - 1.CH32V307V-R1-R0 - 2.CH32V208W-R0-1V4 - 3.HPM6750EVKMINI - 4.GD32VF103V-EVAL - 5.qemu(CORE-V-MCU ) > 与上述开发板使用同样芯片的BSP均测试通过 在CH32V307V-R1-R0与HPM6750EVKMINI上基于现有移植文件进行多线程复杂场景下的长时间测试，测试过程系统运行正常。
76 lines
1.3 KiB
ArmAsm
76 lines
1.3 KiB
ArmAsm
/*
|
|
* Copyright (c) 2021 hpmicro
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
|
*
|
|
*/
|
|
#include <rtconfig.h>
|
|
#include "hpm_csr_regs.h"
|
|
.section .start, "ax"
|
|
|
|
.global _start
|
|
.type _start,@function
|
|
|
|
_start:
|
|
/* Initialize global pointer */
|
|
.option push
|
|
.option norelax
|
|
la gp, __global_pointer$
|
|
.option pop
|
|
|
|
#ifdef INIT_EXT_RAM_FOR_DATA
|
|
la t0, _stack_in_dlm
|
|
mv sp, t0
|
|
call _init_ext_ram
|
|
#endif
|
|
|
|
/* Initialize stack pointer */
|
|
la t0, _stack
|
|
mv sp, t0
|
|
|
|
#ifdef __nds_execit
|
|
/* Initialize EXEC.IT table */
|
|
la t0, _ITB_BASE_
|
|
csrw uitb, t0
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef __riscv_flen
|
|
/* Enable FPU */
|
|
li t0, CSR_MSTATUS_FS_MASK
|
|
csrrs t0, mstatus, t0
|
|
|
|
/* Initialize FCSR */
|
|
fscsr zero
|
|
#endif
|
|
/* Disable Vector mode */
|
|
csrci CSR_MMISC_CTL, 2
|
|
|
|
/* Initialize trap_entry base */
|
|
la t0, SW_handler
|
|
csrw mtvec, t0
|
|
|
|
|
|
/* System reset handler */
|
|
call reset_handler
|
|
|
|
/* Infinite loop, if returned accidently */
|
|
1: j 1b
|
|
|
|
.weak nmi_handler
|
|
nmi_handler:
|
|
1: j 1b
|
|
|
|
.global default_irq_handler
|
|
.weak default_irq_handler
|
|
.align 2
|
|
default_irq_handler:
|
|
1: j 1b
|
|
|
|
.macro IRQ_HANDLER irq
|
|
.weak default_isr_\irq
|
|
.set default_isr_\irq, default_irq_handler
|
|
.long default_isr_\irq
|
|
.endm
|
|
|
|
#include "vectors.S"
|