51825a5b5c
Board level pin available info is summarized and list here for memo: Duo: NAME PWM CV1800B/GPIO <PINNAME>__<FUNCNAME> ---- --- ------------ --------------------- PWM-1 GP9 PWM4 PWR_GPIO[18] SD1_D3__PWM_4 GP12 PWM4 XGPIOA[16] UART0_TX__PWM_4 GP4 PWM5 PWR_GPIO[19] SD1_D2__PWM_5 GP13 PWM5 XGPIOA[17] UART0_RX__PWM_5 GP5 PWM6 PWR_GPIO[20] SD1_D1__PWM_6 GP8 PMW7 PWR_GPIO[21] SD1_D0__PWM_7 PWM-2 GP7 PWM8 PWR_GPIO[22] SD1_CMD__PWM_8 GP6 PWM9 PWR_GPIO[23] SD1_CLK__PWM_9 GP2 PWM10 PWR_GPIO[26] SD1_GPIO1__PWM_10 GP3 PWM11 PWR_GPIO[25] SD1_GPIO0__PWM_11 Duo256: NAME PWM CV1800B/GPIO <PINNAME>__<FUNCNAME> ---- --- ------------ --------------------- PWM-1 GP9 PWM4 PWR_GPIO[18] SD1_D3__PWM_4 GP12 PWM4 XGPIOA[16] UART0_TX__PWM_4 GP4 PWM5 PWR_GPIO[19] SD1_D2__PWM_5 GP13 PWM5 XGPIOA[17] UART0_RX__PWM_5 GP3 PWM6 XGPIOA[18] JTAG_CPU_TCK__PWM_6 GP5 PWM6 PWR_GPIO[20] SD1_D1__PWM_6 GP2 PWM7 XGPIOA[19] JTAG_CPU_TMS__PWM_7 GP8 PMW7 PWR_GPIO[21] SD1_D0__PWM_7 PWM-2 GP7 PWM8 PWR_GPIO[22] SD1_CMD__PWM_8 GP6 PWM9 PWR_GPIO[23] SD1_CLK__PWM_9 GP10 PWM10 XGPIOC[14] PAD_MIPI_TXM1__PWM_10 GP11 PWM11 XGPIOC[15] PAD_MIPI_TXP1__PWM_11 Signed-off-by: Chen Wang <unicorn_wang@outlook.com> |
||
---|---|---|
.. | ||
c906_little | ||
cv18xx_aarch64 | ||
cv18xx_risc-v | ||
drivers | ||
.gitignore | ||
README.md | ||
board_env.sh | ||
combine-fip.sh | ||
mkimage | ||
mksdimg.sh |
README.md
cvitek bsp
支持芯片
针对算能系列 RISC-V 芯片的 bsp,包括:
- 大核
芯片名称 | 芯片架构 | 内存大小 | 默认日志串口 | 备注 |
---|---|---|---|---|
cv180x | RISC-V C906 | 64MByte | uart0 | 支持 MMU, 支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 模式,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
cv181x | RISC-V C906 或 Cortex A53 通过硬件 IO 二选一 | 64MByte | uart0 | 支持 MMU, 支持 RT-Thread 标准版 和 RT-SMART 版,默认运行 RT-Thread 标准版本 |
- 小核
目录 | 内存大小 | 默认日志串口 | 备注 |
---|---|---|---|
c906-little | 与大核共享 | uart1 | 无 MMU,运行 RT-Thread 标准版 |
注:异构芯片需单独编译每个核的 OS
编译
异构芯片需单独编译每个核的 OS,在大/小核对应的目录下,依次执行:
- 开发板选择 Linux平台下,可以先执行:
$ scons --menuconfig
选择当前需要编译的目标开发板类型
Board Type (milkv-duo) --->
( ) milkv-duo
( ) milkv-duo-spinor
(X) milkv-duo256m
( ) milkv-duo256m-spinor
- 编译
$ scons
运行
编译成功后,会在 bsp/cvitek/output
对应开发板型号目录下自动生成 fip.bin
和 boot.sd
文件,其中大核运行文件在 boot.sd
中,小核的运行文件在 fip.bin
中。
- 将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为
FAT32
。 - 将根目录下的
fip.bin
和boot.sd
复制 SD 卡第一个分区中。- fip.bin:fsbl、 opensbi、uboot、小核运行文件打包后的 bin 文件
- boot.sd:大核打包后的 bin 文件
驱动支持列表
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
uart | 支持 | 默认波特率115200 |
gpio | 支持 | |
i2c | 支持 | |
adc | 支持 | |
spi | 支持 | 默认CS引脚,每个数据之间CS会拉高,请根据时序选择GPIO作为CS。若读取数据,tx需持续dummy数据。 |
pwm | 支持 | |
timer | 支持 | |
wdt | 支持 | |
sdio | 支持 | |
eth | 支持 |
支持开发板
- milk-v duo: https://milkv.io/duo
- milk-v duo256m: https://milkv.io/duo256m
FAQ
-
如遇到不能正常编译,请先使用
scons --menuconfig
重新生成配置。 -
错误:./mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared object file: No such file or directory
可在 http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl 下载 libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
文件后安装即可解决。
或使用以下命令下载安装:
$ wget http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl/libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
$ sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.1f-1ubuntu2_amd64.deb
- 如发现切换开发板编译正常,但无法正常打包,请切换至自动下载的
cvi_bootloader
目录,并手工运行git pull
更新,或删除该目录后重新自动下载。
联系人信息
维护人:flyingcys
更多信息请参考 https://riscv-rtthread-programming-manual.readthedocs.io