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# loongson_pi2 板级支持包说明
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## 1. 简介
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2K龙芯派采是首款采用2K1000低功耗处理的嵌入式方案验证板，具有资源丰富、接口齐全、低功耗、高可靠的特点。
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| 硬件 | 描述 |
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|芯片型号| 2K1000 |
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|CPU| GS264 |
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|主频| 1GHz |
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|DDR3| 2GB |
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|片外Flash| 8Mb SPI FLASH |
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[龙芯派][1]搭载 2K1000 处理器（主频 1GHz），板载 DDR3 颗粒，实现 DDR3 的运行存储功能。实现了 GPIO 的输入输出，中断功能。板上集成 1 个网 口，集成 3 个 USB 接口，HDMI 接口，LCD 接口，音频输入/输出，集成 SD 卡接口，集成 2 个 CAN 接口，集成 RTC 计时功能。可以外扩 WIFI 模块。2K 龙芯派可以广泛应用于信息安 全、电力、轨道交通、工业控制、信号处理、数据通信、信息教育等领域。
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## 2. 编译说明
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环境搭建在**Ubuntu**上进行，首先下载[mips-sde-elf-gcc][2]。该文件存放在网盘中，提取码为ucb2。
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**windows**上环境搭建可以下载如下工具链：
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[mips-2015.05-19-mips-sde-elf.exe](https://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/package13851/public/mips-sde-elf/mips-2015.05-19-mips-sde-elf.exe)
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解压到指定的目录，然后修改当前bsp目录下的`rtconfig.py`文件。
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```python
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if CROSS_TOOL == 'gcc':
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PLATFORM = 'gcc'
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EXEC_PATH = "/opt/mips-2015.05-19-mips-sde-elf-i686-pc-linux-gnu/mips-2015.05/bin/"
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```
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如果不想修改`rtconfig.py`可以尝试第二种办法：
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安装好工具链后，假设工具链安装在`D:\mgc\embedded\codebench`目录下。使用env工具，打开console后，进入到命令行环境中，需要手动设置工具链的环境变量`RTT_EXEC_PATH`：
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```
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set RTT_EXEC_PATH=D:\mgc\embedded\codebench\bin
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```
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或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。
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使用env工具，可以在console下进入到`bsp/ls2kdev`目录中，然后在控制台输入`scons`即可，可以生成`rtthread.elf`、`rtthread.bin`文件，其中`rtthread.elf`是下载到开发板上的程序。
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## 3.程序运行
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rt-thread固件目前在龙芯派上推荐使用[pmon][3]通过tftp的方式下载到设备内存中运行。
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其中龙芯派硬件分布如下图所示：
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首先板子接上12V的电源，然后连接串口，该串口为RS232，所以需要RS232转USB线来进行连接。接着连接`LAN0`网口。
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初次上电时，需要按下开发板的`START`按键，听到`滴`启动声后可以在控制台看到串口打印信息。通过启动时在控制台不停的按下字符`c`直到进入到pmon控制台。
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需要让开发板和主机处于同一网段，利用pmon的tftp进行固件传输。首先查看主机的ip地址，如果`ifconfig`查看ip是`192.168.12.35`。输入以下指令开始运行。
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```
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ifaddr syn0 192.168.12.100
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load tftp://192.168.12.35/rtthread.elf;
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g
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```
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其中`ifaddr`是设置pmon设置网络的命令，`syn0`表示第一个网卡。然后从tftp的主机上加载`rtthread.elf`文件，此时主机必须有tftp服务器。`g`表示程序跳转运行。
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而后可以看到rtthread程序正常的运行。
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```
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zero at v0 v1 a0 a1 a2 a3
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00000000 00000000 00000000 00000000 00000003 aafffea8 8f800000 8f1371d0
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t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
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00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
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s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
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00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
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t8 t9 k0 k1 gp sp s8 ra
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00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 aafffe88 00000000 8f0b1418
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Current SR: 0x10008080
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 4.0.3 build Apr 7 2020
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2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
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Hi, this is RT-Thread!!
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msh >
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```
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## 4.开机自动启动
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在调试阶段，可以利用脚本，在pmon阶段从TFTP服务器上获取固件，然后引导启动。这样可以节省开发配置的时间。具体的步骤如下：
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**第一步：**
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设置开发板的IP地址，在进入pmon的控制台后，输入`set ifconfig syn0:10.1.1.100`。其中`syn0`后面的ip地址为开发板的ip地址，与存放rt-thread固件的TFTP的服务器IP地址在**同一网段**。
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**第二步：**
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进入龙芯的Debian系统，用管理员权限进入，输入用户名`root`，密码`loongson`。并且修改boot分区下的boot.cfg文件。增加如下：
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```
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title TFTPBOOT
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kernel tftp://10.1.1.118/rtthread.elf
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args console=tty root=/dev/sda2
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initrd (wd0,0)/initrd.img
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```
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其中`tftp://10.1.1.118/rtthread.elf`中的`10.1.1.118`为tftp服务器的ip地址。
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**第三步：**
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电脑开启TFTP服务器，将路径指向存放有ls2k的rt-thread固件的目录下。
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以上三步完成之后，重启系统，就可以省略每次都需要进入pmon的输入命令的麻烦，板子上电后，可以自动从系统TFTP服务器中获取固件，然后启动，大大提高调试代码效率。
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## 5.SATA接口的SSD文件系统支持
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当前已经支持SATA接口的SSD文件系统驱动，需要通过menuconfig
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```
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RT-Thread online packages --->
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system packages --->
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lwext4: an excellent choice of ext2/3/4 filesystem for microcontrollers
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```
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然后输入下面的命令更新软件包
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```
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pkgs --update
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```
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输入`scons`编译代码即可使用SATA接口的SSD文件系统。
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## 6. 支持情况
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| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
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| ------ | ---- | :------: |
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| UART | 支持 | UART0\UART4,波特率可调 |
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| GPIO | 支持 | - |
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| PWM | 支持 | - |
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| GMAC | 支持 | 网卡驱动 |
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| RTC | 支持 | - |
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| SPI | 支持 | - |
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| SATA SSD | 支持 | 需要打开lwext4软件包 |
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## 7. 联系人信息
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维护人：[bernard][4]
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[1]: http://ftp.loongnix.org/loongsonpi/pi_2/doc
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[2]: https://pan.baidu.com/s/17dbdOE4NAJ-qEW7drVRq2w
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[3]: http://ftp.loongnix.org/embedd/ls2k/
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[4]: https://github.com/BernardXiong |