rt-thread-official/bsp/swm320/libraries/SWM320_StdPeriph_Driver/SWM320_i2c.c

220 lines
9.3 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/******************************************************************************************************************************************
* 文件名称: SWM320_i2c.c
* 功能说明: SWM320单片机的I2C串行接口功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日
* 升级记录:
*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIES AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIEE. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIES ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include "SWM320.h"
#include "SWM320_i2c.h"
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Init()
* 功能说明: I2C初始化
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* I2C_InitStructure * initStruct 包含I2C相关设定值的结构体
* 输 出: 无
* 注意事项: 模块只能工作于主机模式
******************************************************************************************************************************************/
void I2C_Init(I2C_TypeDef *I2Cx, I2C_InitStructure *initStruct)
{
switch ((uint32_t)I2Cx)
{
case ((uint32_t)I2C0):
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_I2C0_Pos);
break;
case ((uint32_t)I2C1):
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_I2C1_Pos);
break;
}
I2C_Close(I2Cx); //一些关键寄存器只能在I2C关闭时设置
if (initStruct->Master == 1)
{
I2Cx->CLKDIV = SystemCoreClock / 5 / initStruct->MstClk;
I2Cx->MSTCMD = (I2Cx->MSTCMD & (~I2C_MSTCMD_IF_Msk)) | (1 << I2C_MSTCMD_IF_Pos); //使能中断之前先清除中断标志
I2Cx->CTRL &= ~I2C_CTRL_MSTIE_Msk;
I2Cx->CTRL |= (initStruct->MstIEn << I2C_CTRL_MSTIE_Pos);
switch ((uint32_t)I2Cx)
{
case ((uint32_t)I2C0):
if (initStruct->MstIEn)
{
NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn);
}
else
{
NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn);
}
break;
case ((uint32_t)I2C1):
if (initStruct->MstIEn)
{
NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
}
else
{
NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn);
}
break;
}
}
else
{
I2Cx->SLVCR |= (1 << I2C_SLVCR_SLAVE_Pos);
I2Cx->SLVCR &= ~(I2C_SLVCR_ADDR7b_Msk | I2C_SLVCR_ADDR_Msk);
I2Cx->SLVCR |= (1 << I2C_SLVCR_ACK_Pos) |
(initStruct->Addr7b << I2C_SLVCR_ADDR7b_Pos) |
(initStruct->SlvAddr << I2C_SLVCR_ADDR_Pos);
I2Cx->SLVIF = I2C_SLVIF_RXEND_Msk | I2C_SLVIF_TXEND_Msk | I2C_SLVIF_STADET_Msk | I2C_SLVIF_STODET_Msk; //清中断标志
I2Cx->SLVCR &= ~(I2C_SLVCR_IM_RXEND_Msk | I2C_SLVCR_IM_TXEND_Msk | I2C_SLVCR_IM_STADET_Msk | I2C_SLVCR_IM_STODET_Msk |
I2C_SLVCR_IM_RDREQ_Msk | I2C_SLVCR_IM_WRREQ_Msk);
I2Cx->SLVCR |= ((initStruct->SlvRxEndIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_RXEND_Pos) |
((initStruct->SlvTxEndIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_TXEND_Pos) |
((initStruct->SlvSTADetIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_STADET_Pos) |
((initStruct->SlvSTODetIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_STODET_Pos) |
((initStruct->SlvRdReqIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_RDREQ_Pos) |
((initStruct->SlvWrReqIEn ? 0 : 1) << I2C_SLVCR_IM_WRREQ_Pos);
switch ((uint32_t)I2Cx)
{
case ((uint32_t)I2C0):
if (initStruct->SlvRxEndIEn | initStruct->SlvTxEndIEn | initStruct->SlvSTADetIEn |
initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->SlvRdReqIEn | initStruct->SlvWrReqIEn)
{
NVIC_EnableIRQ(I2C0_IRQn);
}
else
{
NVIC_DisableIRQ(I2C0_IRQn);
}
break;
case ((uint32_t)I2C1):
if (initStruct->SlvRxEndIEn | initStruct->SlvTxEndIEn | initStruct->SlvSTADetIEn |
initStruct->SlvSTODetIEn | initStruct->SlvRdReqIEn | initStruct->SlvWrReqIEn)
{
NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
}
else
{
NVIC_DisableIRQ(I2C1_IRQn);
}
break;
}
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Open()
* 功能说明: I2C打开允许收发
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void I2C_Open(I2C_TypeDef *I2Cx)
{
I2Cx->CTRL |= (0x01 << I2C_CTRL_EN_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Close()
* 功能说明: I2C关闭禁止收发
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void I2C_Close(I2C_TypeDef *I2Cx)
{
I2Cx->CTRL &= ~I2C_CTRL_EN_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Start()
* 功能说明: 产生起始信号并发送设备地址
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* uint8_t addr 设备地址
* 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint8_t I2C_Start(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t addr)
{
I2Cx->MSTDAT = addr;
I2Cx->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_STA_Pos) |
(1 << I2C_MSTCMD_WR_Pos); //发送起始位和从机地址
while (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_TIP_Msk)
__NOP(); //等待发送完成
return (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_RXACK_Msk) ? 0 : 1;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Stop()
* 功能说明: 产生停止信号
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void I2C_Stop(I2C_TypeDef *I2Cx)
{
I2Cx->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_STO_Pos);
while (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_TIP_Msk)
__NOP(); //等待发送完成
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Write()
* 功能说明: 写入一个数据
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* uint8_t data 要写的数据
* 输 出: uint8_t 1 接收到ACK 0 接收到NACK
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint8_t I2C_Write(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t data)
{
I2Cx->MSTDAT = data;
I2Cx->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_WR_Pos);
while (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_TIP_Msk)
__NOP(); //等待发送完成
return (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_RXACK_Msk) ? 0 : 1;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: I2C_Read()
* 功能说明: 读取一个数据
* 输 入: I2C_TypeDef * I2Cx 指定要被设置的I2C有效值包括I2C0、I2C1
* uint8_t ack 1 发送ACK 0 发送NACK
* 输 出: uint8_t 读取到的数据
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint8_t I2C_Read(I2C_TypeDef *I2Cx, uint8_t ack)
{
I2Cx->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_RD_Pos) |
((ack ? 0 : 1) << I2C_MSTCMD_ACK_Pos);
while (I2Cx->MSTCMD & I2C_MSTCMD_TIP_Msk)
__NOP(); //等待接收完成
return I2Cx->MSTDAT;
}