rt-thread-official/bsp/raspberry-pi/raspi4-64
latercomer fe3c4d456e bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
..
applications [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00
drivers [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00
tools [bsp] rpi 4b smart & rtos fixups (#7114) 2023-03-29 18:31:05 +08:00
.config [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00
Kconfig bsp中option env语句替换为新语句,并同步更新了source "$xxx"语句 2024-06-20 14:40:42 +08:00
README.md [HUST CSE] fix: Fixed wrong download link of env in 20+ files. (#7296) 2023-04-18 09:18:56 -04:00
SConscript rename raspi4 to raspi4-64 2020-05-25 17:46:48 +08:00
SConstruct [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00
rtconfig.h [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00
rtconfig.py [bsp/rpi4] fixup startup failure (#8754) 2024-04-11 00:02:49 +08:00

README.md

Raspberry PI 4板级支持包说明

1. 简介

树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711四核1.5GHzCortex A72架构树莓派3是四核A53。LPDDR4内存由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。

外设支持上引入了双频Wi-Fi蓝牙5.0千兆网卡MIPI CSI相机接口两个USB口40个扩展帧。

这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植树莓派价格便宜, 使用者甚众是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。

2. 编译说明

推荐使用env工具可以在console下进入到bsp\raspberry-pi\raspi4-64目录中,运行以下命令:

scons

来编译这个板级支持包。如果编译正确无误,会产生 rtthread.elf, rtthread.bin 文件。

3. 环境搭建

3.1 准备好串口线

目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出连线情况如下图所示

raspi2

串口参数: 115200 8N1 ,硬件和软件流控为关。

3.2 RTT固件放在SD卡运行

暂时不支持,需要使用 u-boot 加载。

3.3 RTT程序用uboot加载

此 bsp 的 tools 下可以找到 u-boot64.binconfig.txt 两个文件。将其与准备好的 sd 卡中文件替换即可。sd 卡推荐通过树莓派 imager 制作。

需要注意的以下步骤:

1.电脑上启动tftp服务器

windows系统电脑上可以安装tftpd搭建tftp服务器。将目录指定到bsp\raspberry-pi\raspi4-64

2.修改设置uboot

在控制台输入下列命令:

setenv bootcmd "dhcp 0x00208000 x.x.x.x:rtthread.bin;dcache flush;go 0x00208000"
saveenv
reset

其中x.x.x.x为tftp服务器的pc的ip地址。

3.修改链接脚本

链接脚本会在 python 脚本中自行替换,不用处理

3.插入网线

上述准备完成后将网线插入保证开发板和tftp服务器在同一个网段的路由器上。上电后uboot可以自动从tftp服务器上获取固件然后开始执行了。

完成后可以看到串口的输出信息

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.0 build Mar 29 2023 10:56:23
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
EMMC: assuming clock rate to be 100MHz
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
[I/DBG] version is B1

[I/SDIO] SD card capacity 31166976 KB.
found part[0], begin: 4194304, size: 256.0MB
found part[1], begin: 272629760, size: 3.856GB
file system initialization done!
cpu 2 boot success
cpu 1 boot success
cpu 3 boot success
msh />

4. 支持情况

驱动 支持情况 备注
UART 支持 UART0,UART2,UART3,UART4,UART5
GPIO 支持 -
SPI 支持 SPI0
MAILBOX 支持 -
WATCHDOG 支持 -
HDMI 支持 -
SDIO 支持 -
ETH 支持 -

5. 注意事项

目前rt-thread程序可以使用的内存在100MB以内可以通过调整board.cplatform_mem_desc表的数据进行相关内存的映射以及修改board.h来确定程序使用的堆栈大小。

6. 联系人信息

维护人:bernard