173 lines
6.4 KiB
Markdown
173 lines
6.4 KiB
Markdown
# 瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明
|
||
|
||
## 简介
|
||
|
||
本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
|
||
|
||
主要内容如下：
|
||
|
||
- 开发板介绍
|
||
- BSP 快速上手指南
|
||
|
||
## 开发板介绍
|
||
|
||
基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
|
||
|
||
开发板正面外观如下图：
|
||
|
||
|
||
|
||
该开发板常用 **板载资源** 如下：
|
||
|
||
- MCU：R7FA6M4AF3CFB，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM
|
||
- 调试接口：板载 J-Link 接口
|
||
- 扩展接口：两个 PMOD 连接器
|
||
|
||
**更多详细资料及工具**
|
||
|
||
|
||
## 外设支持
|
||
|
||
本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
|
||
|
||
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
|
||
| :----------- | :---------- | :------------------------ |
|
||
| UART | 支持 | UART7 |
|
||
| 持续更新中... | | |
|
||
|
||
|
||
## 使用说明
|
||
|
||
使用说明分为如下两个章节：
|
||
|
||
- 快速上手
|
||
|
||
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
|
||
|
||
- 进阶使用
|
||
|
||
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
|
||
|
||
|
||
### 快速上手
|
||
|
||
本 BSP 为目前仅为开发者提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
|
||
|
||
**硬件连接**
|
||
|
||
使用 USB 数据线连接开发板到 PC。使用 USB 转串口工具连接 P613(TXD)、P614(RXD)。
|
||
|
||
**编译下载**
|
||
|
||
- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
|
||
|
||
> 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/)
|
||
|
||
- 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA6M4AF，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤：
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
**查看运行结果**
|
||
|
||
下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
|
||
|
||
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
|
||
|
||
```bash
|
||
\ | /
|
||
- RT - Thread Operating System
|
||
/ | \ 4.0.4 build Oct 11 2021
|
||
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
|
||
|
||
Hello RT-Thread!
|
||
msh >
|
||
msh >help
|
||
RT-Thread shell commands:
|
||
reboot - Reboot System
|
||
help - RT - Thread shell help.
|
||
ps - List threads in the system.
|
||
free - Show the memory usage in the system.
|
||
hello - say hello world
|
||
clear - clear the terminal screen
|
||
version - show RT - Thread version information
|
||
list_thread - list thread
|
||
list_sem - list semaphore in system
|
||
list_event - list event in system
|
||
list_mutex - list mutex in system
|
||
list_mailbox - list mail box in system
|
||
list_msgqueue - list message queue in system
|
||
list_timer - list timer in system
|
||
list_device - list device in system
|
||
list - list all commands in system
|
||
|
||
msh >
|
||
```
|
||
|
||
**应用入口函数**
|
||
|
||
应用层的入口函数在 **bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的 .c 文件和直接放在 src 目录下
|
||
|
||
```c
|
||
void hal_entry(void)
|
||
{
|
||
rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
|
||
|
||
while (1)
|
||
{
|
||
rt_thread_mdelay(1000);
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 进阶使用
|
||
|
||
**ENV 配置**
|
||
|
||
- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
|
||
|
||
此 BSP 默认只开启了 串口7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。步骤如下：
|
||
|
||
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
|
||
|
||
2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
|
||
|
||
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
|
||
|
||
4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
|
||
|
||
**FSP 配置**
|
||
|
||
如果需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或者需要添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。
|
||
|
||
1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)
|
||
2. 下载安装完成后，需要添加这款开发板的官方[CPK-RA6M4板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/sws/1527176?language=zh&r=1527191)
|
||
3. 如何将BSP配置包添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191)
|
||
4. 在 MDK 中添加自定义命名来打开当前工程的配置详细步骤，请查看文档： [使用瑞萨 FSP 配置工具](./docs/使用瑞萨FSP配置工具.md)
|
||
|
||
## 更多资料及文档
|
||
|
||
- [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board)
|
||
|
||
- [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191)
|
||
|
||
- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
|
||
|
||
- [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide)
|
||
|
||
- [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet)
|
||
|
||
- [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware)
|
||
|
||
## 联系人信息
|
||
|
||
在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
|
||
|
||
## 贡献代码
|
||
|
||
如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github) 。 |