STM32H730-EspHostedEVB开发板BSP说明
简介
本文档 为STM32H730-EspHostedEVB开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
STM32H730-EspHostedEVB是本人用于测试及调试ESP-Hosted
而制作的一块测试板。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
-
MCU:STM32H730VBT6
- 主频 550MHz
- 432KB RAM, 64KB ITCM, 128KB DTCM, 32KB I-Cache, 32KB D-Cache
- 128KB FLASH, QSPI Flash, SPI Flash, Support XiP & OTFDEC
-
Network Adapter: ESP32-C3-WROOM-02, 使用ESP-Hosted固件
-
Debugger: ST-Link V2-1
开发板更多详细信息请参考
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
LED | ||
QSPI FLASH | 不支持也不建议操作 | 用于运行程序 |
SPI FLASH | 待支持 | |
ESP32-C3 | 待支持 | WIFI & BLUETOOTH |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | UART2 |
SPI | 支持 | SPI |
QSPI | 不支持 | 已被占用 |
USB | 待支持 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
硬件连接
使用数据线连接靠上的USB-C。
MDK:
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 STLink下载程序,在通过 STLink连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LED 常亮、绿色 LED 会周期性闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.0 build Feb 3 2025 13:14:21
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >
GCC:
可以使用命令行进行编译,下载
mkdir build
scons --target=cmake --project-name=EspHostedEVBDemo
cd build
cmake .. -G Ninja
ninja -j8
ninja flash
也可生成cmake后使用CLion打开
scons --target=cmake --project-name=EspHostedEVBDemo
clion .
串口输出信息
... some bootloader log...
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.2.0 build Feb 3 2025 13:16:15
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk5/cmake
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
-
由于下载算法还未制作完,暂GCC为使用外部Flash,MDK为使用内部Flash。
-
调试串口为串口2,默认接到STLink。
-
Bootloader下载:参考ESPHostedEVB/Software/Bootloader at main · kaidegit/ESPHostedEVB, 可使用STM32CubeProgrammer下载。
-
STLink固件下载:参考oshwhub各项目教程。
-
ESP-Hosted固件下载:参考esp-hosted/esp_hosted_fg/README.md at master · espressif/esp-hosted
-
外部 flash 下载算法
- OpenOCD:所需cfg已提供。
- MDK: TODO
- CubeProg: TODO
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