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IMXRT 系列外设驱动添加指南

1. 简介

本文档是为需要给现有的 IMXRT BSP 添加更多外设驱动的开发者准备的。通过阅读本文，开发者可以按照自己的实际情况给现有 BSP 添加自己需要的驱动。

2. 前提要求

• 熟练使用 ENV 工具，参考：RT-Thread env 工具用户手册
• 熟悉 Kconfig 语法
• 熟悉 MCUXpresso 工具
• 对 RT-Thread 设备驱动框架有一定了解

3. 如何添加更多的外设驱动选项

本章节以添加片上外设驱动为例，讲解如何为 BSP 添加更多可用驱动。如果想使用的片上外设是 片上外设配置菜单 里没有的，就需要开发者自己添加了。下面我们将演示如何为 imxrrt1052-fire-pro BSP 添加 I2C2 驱动。

没有安装 MCUXpresso 软件可以访问 NXP 官网下载 MCUXpresso 软件。

野火 Pro BSP 默认只支持 I2C1，开发者如果需要使用 I2C2，则需要自己添加。

添加 I2C2 的外设支持需要以下几步：

1. 打开 MCUXpresso 工程

打开 BSP 的 MCUXpresso 配置文件。

2. 按原理图配置 I2C2 的引脚，并生成代码

按图示顺序配置 I2C2，并生成代码。

为 BSP 添加驱动时，MCUXpress工具可以快速的完成配置管脚的工作。而外设初始化，中断配置，DMA配置等等则由 RT-Thread 提供的驱动文件来完成。

3. 修改 Kconfig 文件

打开 board 文件夹下的 Konfig 文件，拷贝 I2C1 的配置项，并重命名 I2C1 为 I2C2。

4. 重新配置工程

经过上一步的修改，此时重新打开 ENV 工具，在 menuconfig 中就会出现添加的 I2C2 的配置项。

5. 生成工程，检查驱动文件

使用 ENV 重新生成工程并打开，检查原有驱动文件是否支持新添加的驱动（查看是否有新驱动的配置文件，中断函数，DMA配置和中断函数等等），如下图所示I2C2对应的代码由之前的灰色变为高亮。

6. 编译下载

检查完工程后，编译下载到开发板，程序会自动开始运行。输入 list_device 命令，可以看到 I2C2 总线已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。

4. 注意事项

• 部分驱动如果没有适配 BSP 所属的 IMXRT 系列，请等待 RT-Thread 团队更新。

  • 驱动文件对 IMXRT 系列的支持情况可以查看 IMXRT系列驱动介绍文档。

• 对于驱动文件或文档说明，有任何建议或者意见，欢迎反馈到 RT_Thread GitHub 网站或 RT-Thread 官方论坛。

5. 附录

5.1 外设配置总结

当开发者想要在 BSP 中添加更多驱动时，需要使用 MCUXpresso 工具来配置这些外设。对于绝大多数驱动的配置，只需要在工具中使能相应的外设即可。但是对于一些复杂的外设，则需要更多的配置内容。下表展示了不同驱动在 MCUXpresso 工具配置步骤的总结：

序号	驱动	MCUXpresso 工程中的配置情况（加粗部分为必做步骤）
1	GPIO	无需任何操作
2	UART	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）
3	SPI	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）
4	I2C	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）
5	GPT(HWTIMER)	无需任何操作，详细内容可参考5.3章节
6	PWM	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚） ，详细内容可参考5.3章节
7	ADC	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚），详细内容可参考5.3章节
8	RTC	无需任何操作
9	Watchdog	无需任何操作
10	SDRAM	配置所需要的引脚（或者使用默认引脚）

5.2 复杂外设配置说明

本章节着重介绍配置步骤较为复杂的驱动。

5.2.1 GPT 外设驱动添加说明

1. 打开 imxrt/imxrt1052-fire-pro/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

2. 打开工程进行编译并下载，如下图所示：

3. 查看结果，输入 list_device 命令，可以看到 gpt1 设备已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。

5.2.2 PWM 外设驱动添加说明

1. 打开 MCUXpresso 工程，设置 PWM 在 MCUXpresso 里的选项，如下图所示：

2. 打开 imxrt/imxrt1052-fire-pro/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

3. 打开工程进行编译并下载，如下图所示：

4. 查看结果，输入 list_device 命令，可以看到 pwm 设备已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。

5.2.3 ADC 外设驱动添加说明

1. 打开 MCUXpresso 工程，设置 ADC 在 MCUXpresso 里的引脚，如下图所示：

2. 打开 imxrt/imxrt1052-fire-pro/board/Kconfig ，添加 Kconfig 选项。选中自己添加的选项后，生成一遍工程，如下图所示：

3. 打开工程进行编译并下载，如下图所示：

4. 查看结果，输入 list_device 命令，可以看到 adc1 设备已经注册到内核，说明驱动已经添加成功。