libs/rt-thread-official
libs
/
rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
4
0
Fork 0
Code Issues Releases Wiki Activity
rt-thread-official/bsp/hc32l136/Libraries/HC32L136_StdPeriph_Driver/inc/adt.h

820 lines
36 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*******************************************************************************
* Copyright (C) 2018, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
*
* This software is owned and published by:
* Huada Semiconductor Co.,Ltd ("HDSC").
*
* BY DOWNLOADING, INSTALLING OR USING THIS SOFTWARE, YOU AGREE TO BE BOUND
* BY ALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENT.
*
* This software contains source code for use with HDSC
* components. This software is licensed by HDSC to be adapted only
* for use in systems utilizing HDSC components. HDSC shall not be
* responsible for misuse or illegal use of this software for devices not
* supported herein. HDSC is providing this software "AS IS" and will
* not be responsible for issues arising from incorrect user implementation
* of the software.
*
* Disclaimer:
* HDSC MAKES NO WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, ARISING BY LAW OR OTHERWISE,
* REGARDING THE SOFTWARE (INCLUDING ANY ACOOMPANYING WRITTEN MATERIALS),
* ITS PERFORMANCE OR SUITABILITY FOR YOUR INTENDED USE, INCLUDING,
* WITHOUT LIMITATION, THE IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, THE IMPLIED
* WARRANTY OF FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR USE, AND THE IMPLIED
* WARRANTY OF NONINFRINGEMENT.
* HDSC SHALL HAVE NO LIABILITY (WHETHER IN CONTRACT, WARRANTY, TORT,
* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER (INCLUDING, WITHOUT
* LIMITATION, DAMAGES FOR LOSS OF BUSINESS PROFITS, BUSINESS INTERRUPTION,
* LOSS OF BUSINESS INFORMATION, OR OTHER PECUNIARY LOSS) ARISING FROM USE OR
* INABILITY TO USE THE SOFTWARE, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, ANY DIRECT,
* INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR LOSS OF DATA,
* SAVINGS OR PROFITS,
* EVEN IF Disclaimer HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
* YOU ASSUME ALL RESPONSIBILITIES FOR SELECTION OF THE SOFTWARE TO ACHIEVE YOUR
* INTENDED RESULTS, AND FOR THE INSTALLATION OF, USE OF, AND RESULTS OBTAINED
* FROM, THE SOFTWARE.
*
* This software may be replicated in part or whole for the licensed use,
* with the restriction that this Disclaimer and Copyright notice must be
* included with each copy of this software, whether used in part or whole,
* at all times.
*/
/******************************************************************************/
/** \file adt.h
**
** Headerfile for Advance Timer functions
** @link ADT Group Some description @endlink
**
** - 2018-04-18 Husj First Version
**
******************************************************************************/
#ifndef __ADT_H__
#define __ADT_H__
/******************************************************************************
* Include files
******************************************************************************/
#include "ddl.h"
#include "interrupts_hc32l136.h"
/* C binding of definitions if building with C++ compiler */
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
/**
******************************************************************************
** \defgroup AdtGroup Advance Timer (ADT)
**
******************************************************************************/
//@{
/******************************************************************************
* Global type definitions
******************************************************************************/
/**
******************************************************************************
** \brief 高性能定时器选择
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_unit
{
AdtTIM4 = 0u, ///< TIM4
AdtTIM5 = 1u, ///< TIM5
AdtTIM6 = 2u, ///< TIM6
}en_adt_unit_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT CHx端口定义
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_CHxX_port
{
AdtCHxA = 0u, ///< CHx A端口
AdtCHxB = 1u, ///< CHx B端口
}en_adt_CHxX_port_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT TRIG端口定义
*****************************************************************************/
typedef enum en_adt_trig_port
{
AdtTrigA = 0u, ///< TIMx 触发A端口
AdtTrigB = 1u, ///< TIMx 触发B端口
AdtTrigC = 2u, ///< TIMx 触发C端口
AdtTrigD = 3u, ///< TIMx 触发D端口
}en_adt_trig_port_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用控制 - Z相输入屏蔽周期数
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_gconr_zmsk
{
AdtZMaskDis = 0u, ///< Z相输入屏蔽功能无效
AdtZMask4Cyl = 1u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的4个计数周期内的Z相输入被屏蔽
AdtZMask8Cyl = 2u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的8个计数周期内的Z相输入被屏蔽
AdtZMask16Cyl = 3u, ///< 位置计数上溢后或下溢后的16个计数周期内的Z相输入被屏蔽
}en_adt_gconr_zmsk_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用控制 - 计数时钟选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_ckdiv
{
AdtClkPClk0 = 0u, ///< PCLK0
AdtClkPClk0Div2 = 1u, ///< PCLK0/2
AdtClkPClk0Div4 = 2u, ///< PCLK0/4
AdtClkPClk0Div8 = 3u, ///< PCLK0/8
AdtClkPClk0Div16 = 4u, ///< PCLK0/16
AdtClkPClk0Div64 = 5u, ///< PCLK0/64
AdtClkPClk0Div256 = 6u, ///< PCLK0/256
AdtClkPClk0Div1024 = 7u, ///< PCLK0/1024
}en_adt_cnt_ckdiv_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数模式
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_mode
{
AdtSawtoothMode = 0u, ///< 锯齿波模式
AdtTriangleModeA = 4u, ///< 三角波A模式
AdtTriangleModeB = 5u, ///< 三角波B模式
}en_adt_cnt_mode_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数方向
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_cnt_dir
{
AdtCntDown = 0u, ///< 递减计数
AdtCntUp = 1u, ///< 递加计数
}en_adt_cnt_dir_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT通用比较基准
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_compare
{
AdtCompareA = 0u, ///< 通用比较基准A
AdtCompareB = 1u, ///< 通用比较基准B
AdtCompareC = 2u, ///< 通用比较基准C
AdtCompareD = 3u, ///< 通用比较基准D
}en_adt_compare_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT专用比较基准
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_special_compare
{
AdtSpclCompA = 0u, ///< 专用比较基准A
AdtSpclCompB = 1u, ///< 专用比较基准B
}en_adt_special_compare_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - TIMx输出状态控制
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_disval
{
AdtTIMxDisValNorm = 0u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口正常输出
AdtTIMxDisValHiZ = 1u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高阻态
AdtTIMxDisValLow = 2u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出低电平
AdtTIMxDisValHigh = 3u, ///< 强制输出无效条件0~3中被选择的条件成立时，CHx端口输出高电平
}en_adt_pconr_disval_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx强制输出无效条件选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_dissel
{
AdtCHxDisSel0 = 0u, ///< 选择强制输出无效条件0
AdtCHxDisSel1 = 1u, ///< 选择强制输出无效条件1
AdtCHxDisSel2 = 2u, ///< 选择强制输出无效条件2
AdtCHxDisSel3 = 3u, ///< 选择强制输出无效条件3
}en_adt_pconr_dissel_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx周期值匹配时端口状态设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_perc
{
AdtCHxPeriodLow = 0u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出保持为低电平
AdtCHxPeriodHigh = 1u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为高电平
AdtCHxPeriodKeep = 2u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为先前状态
AdtCHxPeriodInv = 3u, ///< 计数器计数值与周期值相等时，CHx端口输出设定为反转电平
}en_adt_pconr_perc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx比较值匹配时端口状态设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_cmpc
{
AdtCHxCompareLow = 0u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出保持为低电平
AdtCHxCompareHigh = 1u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为高电平
AdtCHxCompareKeep = 2u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为先前状态
AdtCHxCompareInv = 3u, ///< 计数器计数值与GCMxR相等时，CHx端口输出设定为反转电平
}en_adt_pconr_cmpc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx端口输出
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_port_out
{
AdtCHxPortOutLow = 0u, ///< CHx端口输出设定为低电平
AdtCHxPortOutHigh = 1u, ///< CHx端口输出设定为高电平
}en_adt_pconr_port_out_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx端口功能模式选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_capc
{
AdtCHxCompareOutput = 0u, ///< CHx端口设定为比较输出功能
AdtCHxCompareInput = 1u, ///< CHx端口设定为捕获输入功能
}en_adt_pconr_capc_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口控制 - CHx计数开始停止端口状态选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pconr_stastps
{
AdtCHxStateSelSS = 0u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出由STACB、STPCB决定
AdtCHxStateSelKeep = 1u, ///< 计数开始或停止时，CHx端口输出设定为先前状态
}en_adt_pconr_stastps_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT死区控制 - CHx死区分离设定
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_dconr_sepa
{
AdtCHxDtSeperate = 0u, ///< DTUAR和DTDAR分别设定
AdtCHxDtEqual = 1u, ///< DTDAR的值和DTUAR的值自动相等
}en_adt_dconr_sepa_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT滤波控制 - TRIx/TIMxIx端口滤波采样基准时钟选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_fconr_nofick
{
AdtFltClkPclk0 = 0u, ///< PCLK0
AdtFltClkPclk0Div4 = 1u, ///< PCLK0/4
AdtFltClkPclk0Div16 = 2u, ///< PCLK0/16
AdtFltClkPclk0Div64 = 3u, ///< PCLK0/64
}en_adt_fconr_nofick_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效周期 - TIMx有效周期选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_vperr_pcnts
{
AdtPeriodCnts0 = 0u, ///< 有效周期选择功能无效
AdtPeriodCnts1 = 1u, ///< 每隔1个周期有效一次
AdtPeriodCnts2 = 2u, ///< 每隔2个周期有效一次
AdtPeriodCnts3 = 3u, ///< 每隔3个周期有效一次
AdtPeriodCnts4 = 4u, ///< 每隔4个周期有效一次
AdtPeriodCnts5 = 5u, ///< 每隔5个周期有效一次
AdtPeriodCnts6 = 6u, ///< 每隔6个周期有效一次
AdtPeriodCnts7 = 7u, ///< 每隔7个周期有效一次
}en_adt_vperr_pcnts_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效周期 - 计数条件选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_vperr_pcnte
{
AdtPeriodCnteDisable = 0u, ///< 有效周期选择功能无效
AdtPeriodCnteMin = 1u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波谷做为计数条件
AdtPeriodCnteMax = 2u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰做为计数条件
AdtPeriodCnteBoth = 3u, ///< 锯齿波计数上、下溢点或三角波波峰，波谷做为计数条件
}en_adt_vperr_pcnte_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口触发控制 - 触发源选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_ttrig_trigxs
{
AdtTrigxSelPA3 = 0u, ///< PA3
AdtTrigxSelPB3 = 1u, ///< PB3
AdtTrigxSelPC3 = 2u, ///< PC3
AdtTrigxSelPD3 = 3u, ///< PD3
AdtTrigxSelPA7 = 4u, ///< PA7
AdtTrigxSelPB7 = 5u, ///< PB7
AdtTrigxSelPC7 = 6u, ///< PC7
AdtTrigxSelPD7 = 7u, ///< PD7
AdtTrigxSelPA11 = 8u, ///< PA11
AdtTrigxSelPB11 = 9u, ///< PB11
AdtTrigxSelPC11 = 10u, ///< PC11
AdtTrigxSelPD1 = 11u, ///< PD1
AdtTrigxSelPA15 = 12u, ///< PA15
AdtTrigxSelPB15 = 13u, ///< PB15
AdtTrigxSelPC5 = 14u, ///< PC5
AdtTrigxSelPD5 = 15u, ///< PD5
}en_adt_ttrig_trigxs_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT AOS触发控制 - AOSx触发源选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_itrig_iaosxs
{
AdtAosxTrigSelTim0Int = 0u, ///< TIM0_INT
AdtAosxTrigSelTim1Int = 1u, ///< TIM1_INT
AdtAosxTrigSelTim2Int = 2u, ///< TIM2_INT
AdtAosxTrigSelLpTimInt = 3u, ///< LPTIMER_INT
AdtAosxTrigSelTim4Int = 4u, ///< TIM4_INT
AdtAosxTrigSelTim5Int = 5u, ///< TIM5_INT
AdtAosxTrigSelTim6Int = 6u, ///< TIM6_INT
AdtAosxTrigSelUart0Int = 7u, ///< UART0_INT
AdtAosxTrigSelUart1Int = 8u, ///< UART1_INT
AdtAosxTrigSelLpUartInt = 9u, ///< LPUART_INT
AdtAosxTrigSelVc0Int = 10u, ///< VC0_INT
AdtAosxTrigSelVc1Int = 11u, ///< VC1_INT
AdtAosxTrigSelRtcInt = 12u, ///< RTC_INT
AdtAosxTrigSelPcaInt = 13u, ///< PCA_INT
AdtAosxTrigSelSpiInt = 14u, ///< SPI_INT
AdtAosxTrigSelAdcInt = 15u, ///< ADC_INT
}en_adt_itrig_iaosxs_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT硬件(启动/停止/清零/捕获)事件触发选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_hw_trig
{
AdtHwTrigAos0 = 0u, ///< 从AOS来的事件触发0有效
AdtHwTrigAos1 = 1u, ///< 从AOS来的事件触发1有效
AdtHwTrigAos2 = 2u, ///< 从AOS来的事件触发2有效
AdtHwTrigAos3 = 3u, ///< 从AOS来的事件触发3有效
AdtHwTrigCHxARise = 4u, ///< CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwTrigCHxAFall = 5u, ///< CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwTrigCHxBRise = 6u, ///< CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwTrigCHxBFall = 7u, ///< CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿
AdtHwTrigTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿
AdtHwTrigTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿
AdtHwTrigEnd = 16u,
}en_adt_hw_trig_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT硬件(递加/递减)事件触发选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_hw_cnt
{
AdtHwCntCHxALowCHxBRise = 0u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxALowCHxBFall = 1u, ///< CHxA端口为低电平时，CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxAHighCHxBRise = 2u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxAHighCHxBFall = 3u, ///< CHxA端口为高电平时，CHxB端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxBLowCHxARise = 4u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxBLowCHxAFall = 5u, ///< CHxB端口为低电平时，CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwCntCHxBHighChxARise = 6u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到上升沿
AdtHwCntCHxBHighCHxAFall = 7u, ///< CHxB端口为高电平时，CHxA端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriARise = 8u, ///< TIMTRIA端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriAFall = 9u, ///< TIMTRIA端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriBRise = 10u, ///< TIMTRIB端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriBFall = 11u, ///< TIMTRIB端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriCRise = 12u, ///< TIMTRIC端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriCFall = 13u, ///< TIMTRIC端口上采样到下降沿
AdtHwCntTimTriDRise = 14u, ///< TIMTRID端口上采样到上升沿
AdtHwCntTimTriDFall = 15u, ///< TIMTRID端口上采样到下降沿
AdtHwCntAos0 = 16u, ///< 从AOS来的事件触发0有效
AdtHwCntAos1 = 17u, ///< 从AOS来的事件触发1有效
AdtHwCntAos2 = 18u, ///< 从AOS来的事件触发2有效
AdtHwCntAos3 = 19u, ///< 从AOS来的事件触发3有效
AdtHwCntMax = 20u,
}en_adt_hw_cnt_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT端口刹车极性控制
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_ptbrk_polarity
{
AdtPtBrkHigh = 0u, ///< 端口刹车极性高电平有效
AdtPtBrkLow = 1u, ///< 端口刹车极性低电平有效
}en_adt_ptbrk_polarity_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT PWM展频计数选择
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_pwm_dither_type
{
AdtPwmDitherUnderFlow = 0u, ///< PWM展频计数下溢出
AdtPwmDitherOverFlow = 1u, ///< PWM展频计数上溢出
}en_adt_pwm_dither_type_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT中断类型
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_adt_irq_type
{
AdtCMAIrq = 0u, ///< 计数匹配A（或捕获输入）中断
AdtCMBIrq = 1u, ///< 计数匹配B（或捕获输入）中断
AdtCMCIrq = 2u, ///< 计数匹配C中断
AdtCMDIrq = 3u, ///< 计数匹配D中断
AdtOVFIrq = 6u, ///< 上溢匹配中断
AdtUDFIrq = 7u, ///< 下溢匹配中断
AdtDTEIrq = 8u, ///< 死区时间错误中断
AdtSAMLIrq = 14u, ///< 同低中断
AdtSAMHIrq = 15u, ///< 同高中断
}en_adt_irq_type_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT软件同步配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_sw_sync
{
boolean_t bAdTim4; ///< Timer 4
boolean_t bAdTim5; ///< Timer 5
boolean_t bAdTim6; ///< Timer 6
}stc_adt_sw_sync_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT AOS触发配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_aos_trig_cfg
{
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos0TrigSrc; ///< AOS0触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos1TrigSrc; ///< AOS1触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos2TrigSrc; ///< AOS2触发源选择
en_adt_itrig_iaosxs_t enAos3TrigSrc; ///< AOS3触发源选择
}stc_adt_aos_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT 中断触发配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_irq_trig_cfg
{
boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发DMA
boolean_t bAdtSpecilMatchATrigDmaEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发DMA
boolean_t bAdtUnderFlowTrigDmaEn; ///< 下溢匹配使能触发DMA
boolean_t bAdtOverFlowTrigDmaEn; ///< 上溢匹配使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchDTrigDmaEn; ///< 计数匹配D使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchCTrigDmaEn; ///< 计数匹配C使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchBTrigDmaEn; ///< 计数匹配B使能触发DMA
boolean_t bAdtCntMatchATrigDmaEn; ///< 计数匹配A使能触发DMA
boolean_t bAdtSpecilMatchBTrigEn; ///< 专用比较基准值匹配B使能触发ADC
boolean_t bAdtSpecilMatchATrigEn; ///< 专用比较基准值匹配A使能触发ADC
boolean_t bAdtUnderFlowTrigEn; ///< 下溢匹配使能触发ADC
boolean_t bAdtOverFlowTrigEn; ///< 上溢匹配使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchDTrigEn; ///< 计数匹配D使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchCTrigEn; ///< 计数匹配C使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchBTrigEn; ///< 计数匹配B使能触发ADC
boolean_t bAdtCntMatchATrigEn; ///< 计数匹配A使能触发ADC
}stc_adt_irq_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT Trig端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_port_trig_cfg
{
en_adt_ttrig_trigxs_t enTrigSrc; ///< 触发源选择
boolean_t bFltEn; ///< 触发源捕获输入滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟
}stc_adt_port_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT Z相输入屏蔽功能配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_zmask_cfg
{
en_adt_gconr_zmsk_t enZMaskCycle; ///< Z相输入屏蔽计数周期选择
boolean_t bFltPosCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，位置计数器的清零功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE)
boolean_t bFltRevCntMaksEn; ///< Z相输入时的屏蔽周期内，公转计数器的计数功能不屏蔽（FALSE）或屏蔽(TRUE)
}stc_adt_zmask_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT TIMxX端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_TIMxX_port_cfg
{
en_adt_pconr_capc_t enCap; ///< 端口功能模式
boolean_t bOutEn; ///< 输出使能
en_adt_pconr_perc_t enPerc; ///< 周期值匹配时端口状态
en_adt_pconr_cmpc_t enCmpc; ///< 比较值匹配时端口状态
en_adt_pconr_stastps_t enStaStp; ///< 计数开始停止端口状态选择
en_adt_pconr_port_out_t enStaOut; ///< 计数开始端口输出状态
en_adt_pconr_port_out_t enStpOut; ///< 计数停止端口输出状态
en_adt_pconr_disval_t enDisVal; ///< 强制输出无效时输出状态控制
en_adt_pconr_dissel_t enDisSel; ///< 强制输出无效条件选择
boolean_t bFltEn; ///< 端口捕获输入滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 端口滤波采样基准时钟
}stc_adt_CHxX_port_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT刹车端口配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_break_port_cfg
{
boolean_t bPortEn; ///< 端口使能
en_adt_ptbrk_polarity_t enPol; ///< 极性选择
}stc_adt_break_port_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT无效条件3配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_disable_3_cfg
{
stc_adt_break_port_cfg_t stcBrkPtCfg[16]; ///< 刹车端口配置
boolean_t bFltEn; ///< 刹车端口滤波使能
en_adt_fconr_nofick_t enFltClk; ///< 滤波采样基准时钟
boolean_t bSwBrk; ///< 软件刹车
}stc_adt_disable_3_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT无效条件1配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_disable_1_cfg
{
boolean_t bTim6OutSH; ///< TIM6输出同高
boolean_t bTim5OutSH; ///< TIM5输出同高
boolean_t bTim4OutSH; ///< TIM4输出同高
boolean_t bTim6OutSL; ///< TIM6输出同低
boolean_t bTim5OutSL; ///< TIM5输出同低
boolean_t bTim4OutSL; ///< TIM4输出同低
}stc_adt_disable_1_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT PWM展频计数配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_pwm_dither_cfg
{
en_adt_pwm_dither_type_t enAdtPDType; ///< PWM展频计数选择
boolean_t bTimxBPDEn; ///< PWM通道B展频使能
boolean_t bTimxAPDEn; ///< PWM通道A展频使能
}stc_adt_pwm_dither_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT基本计数配置
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_basecnt_cfg
{
en_adt_cnt_mode_t enCntMode; ///< 计数模式
en_adt_cnt_dir_t enCntDir; ///< 计数方向
en_adt_cnt_ckdiv_t enCntClkDiv; ///< 计数时钟选择
}stc_adt_basecnt_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT计数状态
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_cntstate_cfg
{
uint16_t u16Counter; ///< 当前计数器的计数值
boolean_t enCntDir; ///< 计数方向
uint8_t u8ValidPeriod; ///< 有效周期计数
boolean_t bCMSBDF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志
boolean_t bCMSBUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志
boolean_t bCMSADF; ///< 向下计数专用比较基准值匹配B标志
boolean_t bCMSAUF; ///< 向上计数专用比较基准值匹配A标志
boolean_t bDTEF; ///< 死区时间错误标志
boolean_t bUDFF; ///< 下溢匹配标志
boolean_t bOVFF; ///< 上溢匹配标志
boolean_t bCMDF; ///< 计数匹配D标志
boolean_t bCMCF; ///< 计数匹配C标志
boolean_t bCMBF; ///< 计数匹配B标志
boolean_t bCMAF; ///< 计数匹配A标志
}stc_adt_cntstate_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ADT有效计数周期
** \note
******************************************************************************/
typedef struct stc_adt_validper_cfg
{
en_adt_vperr_pcnts_t enValidCnt; ///< 有效周期选择
en_adt_vperr_pcnte_t enValidCdt; ///< 有效周期计数条件
boolean_t bPeriodD; ///< 通用信号有效周期选择D
boolean_t bPeriodC; ///< 通用信号有效周期选择C
boolean_t bPeriodB; ///< 通用信号有效周期选择B
boolean_t bPeriodA; ///< 通用信号有效周期选择A
}stc_adt_validper_cfg_t;
/******************************************************************************
* Global definitions
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Local type definitions ('typedef')
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global variable definitions ('extern')
******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global function prototypes (definition in C source)
******************************************************************************/
en_result_t Adt_ConfigHwCntUp(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntUp);
en_result_t Adt_ClearHwCntUp(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCntDwn(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_cnt_t enAdtHwCntDwn);
en_result_t Adt_ClearHwCntDwn(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStart);
en_result_t Adt_ClearHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwStart(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwStop);
en_result_t Adt_ClearHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwStop(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwClear);
en_result_t Adt_ClearHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_EnableHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_DisableHwClear(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCaptureA(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureA);
en_result_t Adt_ClearHwCaptureA(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ConfigHwCaptureB(en_adt_unit_t enAdtUnit, en_adt_hw_trig_t enAdtHwCaptureB);
en_result_t Adt_ClearHwCaptureB(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SwSyncStart(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStart);
en_result_t Adt_SwSyncStop(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncStop);
en_result_t Adt_SwSyncClear(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncClear);
en_result_t Adt_GetSwSyncState(stc_adt_sw_sync_t* pstcAdtSwSyncState);
en_result_t Adt_AosTrigConfig(stc_adt_aos_trig_cfg_t* pstcAdtAosTrigCfg);
en_result_t Adt_IrqTrigConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_irq_trig_cfg_t* pstcAdtIrqTrigCfg);
en_result_t Adt_PortTrigConfig(en_adt_trig_port_t enAdtTrigPort,
stc_adt_port_trig_cfg_t* pstcAdtPortTrigCfg);
en_result_t Adt_CHxXPortConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
stc_adt_CHxX_port_cfg_t* pstcAdtCHxXCfg);
en_result_t Adt_EnableBreakPort(uint8_t port, stc_adt_break_port_cfg_t* pstcAdtBrkPtCfg);
void Adt_ClearBrakePort(void);
en_result_t Adt_Disable3Cfg(stc_adt_disable_3_cfg_t* pstcAdtDisable3);
boolean_t Adt_GetPortBrakeFlag(void);
void Adt_ClearPortBrakeFlag(void);
en_result_t Adt_Disable1Cfg(stc_adt_disable_1_cfg_t* pstcAdtDisable1);
boolean_t Adt_GetSameBrakeFlag(void);
void Adt_ClearSameBrakeFlag(void);
en_result_t Adt_PwmDitherConfig(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_pwm_dither_cfg_t* pstcAdtPwmDitherCfg);
en_result_t Adt_Init(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_basecnt_cfg_t* pstcAdtBaseCntCfg);
en_result_t Adt_DeInit(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_StartCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_StopCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SetCount(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16Value);
uint16_t Adt_GetCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_ClearCount(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_GetCntState(en_adt_unit_t enAdtUnit, stc_adt_cntstate_cfg_t* pstcAdtCntState);
en_result_t Adt_SetPeriod(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16Period);
en_result_t Adt_SetPeriodBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit, uint16_t u16PeriodBuf);
en_result_t Adt_ClearPeriodBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit);
en_result_t Adt_SetValidPeriod(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_validper_cfg_t* pstcAdtValidPerCfg);
en_result_t Adt_SetCompareValue(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_compare_t enAdtCompare,
uint16_t u16Compare);
en_result_t Adt_EnableValueBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
boolean_t bCompareBufEn);
en_result_t Adt_ClearValueBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort);
en_result_t Adt_GetCaptureValue(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
uint16_t* pu16Capture);
en_result_t Adt_GetCaptureBuf(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_CHxX_port_t enAdtCHxXPort,
uint16_t* pu16CaptureBuf);
en_result_t Adt_SetDTUA(en_adt_unit_t enAdtUnit,
uint16_t u16Value);
en_result_t Adt_SetDTDA(en_adt_unit_t enAdtUnit,
uint16_t u16Value);
en_result_t Adt_ConfigDT(en_adt_unit_t enAdtUnit,
boolean_t bDTEn,
boolean_t bEqual);
en_result_t Adt_ConfigIrq(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq,
boolean_t bEn,
func_ptr_t pfnIrqCalbak);
en_result_t Adt_GetIrqFlag(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq,
boolean_t* pbFlag);
en_result_t Adt_ClearIrqFlag(en_adt_unit_t enAdtUnit,
en_adt_irq_type_t enAdtIrq);
en_result_t Adt_ConfigZMask(en_adt_unit_t enAdtUnit,
stc_adt_zmask_cfg_t* pstcAdtZMaskCfg);
//@} // ADT Group
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __ADT_H__ */
/******************************************************************************
* EOF (not truncated)
******************************************************************************/
View Git Blame Copy Permalink