libs/rt-thread-official
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rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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Code Issues Releases Wiki Activity
rt-thread-official/bsp/stm32/stm32f407-robomaster-c/applications/arduino_pinout
History
Meco Man 4d22242ea5 [stm32][rtduino] add drv_gpio.h for pins_arduino.c 2023-12-23 14:36:30 +08:00
..
README.md [rtduino]: fix README 2023-01-01 23:00:52 -05:00
SConscript [arduino][stm32f407-robomaster-c] 对接RTduino (#6759) 2022-12-20 00:59:54 -05:00
pins_arduino.c [stm32][rtduino] add drv_gpio.h for pins_arduino.c 2023-12-23 14:36:30 +08:00
pins_arduino.h [rtduino] : fix arduino_pinout and README 2022-12-30 07:51:49 -05:00

README.md

大疆STM32F407 Robomaster C型开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

大疆STM32F407 Robomaster C型开发板已经完整适配了RTduino软件包，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见RTduino软件包说明文档。

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings：

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino)

2 Arduino引脚排布

更多引脚布局相关信息参见 pins_arduino.c 和 pins_arduino.h。

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PH11 是 板载用户LED
1 (D1) PB7 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管
2 (D2) PA9 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart1接管
3 (D3) PG9 是 Serial-RX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
4 (D4) PG14 是 Serial-TX，默认被RT-Thread的UART设备框架uart6接管
5 (D5) PF1 否 I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
6 (D6) PF0 否 I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1接管
7 (D7) PE9 是 PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
8 (D8) PE11 是 PWM1-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
9 (D9) PE13 是 PWM1-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
10 (D10) PE14 是 PWM1-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管
11 (D11) PC6 是 PWM8-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
12 (D12) PI6 是 PWM8-CH2，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
13 (D13) PI7 是 PWM8-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm8接管
14 (A0) -- 芯片内部温度 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管
15 (A1) -- 芯片内部参考电压 ADC，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管