libs/rt-thread-official
libs
/
rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
4
0
Fork 0
Code Issues Releases Wiki Activity
rt-thread-official/bsp/synwit/swm320/libraries/SWM320_StdPeriph_Driver/SWM320_timr.c

437 lines
16 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/******************************************************************************************************************************************
* 文件名称: SWM320_timr.c
* 功能说明: SWM320单片机的计数器/定时器功能驱动库
* 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1
* 注意事项:
* 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日
* 升级记录:
*
*
*******************************************************************************************************************************************
* @attention
*
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION
* REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE
* FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT
* OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN-
* -ECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*
* COPYRIGHT 2012 Synwit Technology
*******************************************************************************************************************************************/
#include "SWM320.h"
#include "SWM320_timr.h"
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_Init()
* 功能说明: TIMR定时器/计数器初始化
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，有效值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* uint32_t mode TIMR_MODE_TIMER 定时器模式 TIMR_MODE_COUNTER 计数器模式
* uint32_t period 定时/计数周期
* uint32_t int_en 中断使能
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t period, uint32_t int_en)
{
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos);
TIMR_Stop(TIMRx); //一些关键寄存器只能在定时器停止时设置
TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_CLKSRC_Msk;
TIMRx->CTRL |= mode << TIMR_CTRL_CLKSRC_Pos;
TIMRx->LDVAL = period;
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos); //使能中断前清除中断标志
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR0_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR1_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR2_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR3_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR4_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos);
TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR5_Msk;
TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_Start()
* 功能说明: 启动定时器，从初始值开始计时/计数
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_Start(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
TIMRx->CTRL |= TIMR_CTRL_EN_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_Stop()
* 功能说明: 停止定时器
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_Stop(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_EN_Msk;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_Halt()
* 功能说明: 暂停定时器，计数值保持不变
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_Halt(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_Resume()
* 功能说明: 恢复定时器，从暂停处继续计数
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_Resume(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_SetPeriod()
* 功能说明: 设置定时/计数周期
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* uint32_t period 定时/计数周期
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_SetPeriod(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t period)
{
TIMRx->LDVAL = period;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_GetPeriod()
* 功能说明: 获取定时/计数周期
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 当前定时/计数周期
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t TIMR_GetPeriod(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
return TIMRx->LDVAL;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_GetCurValue()
* 功能说明: 获取当前计数值
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 当前计数值
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t TIMR_GetCurValue(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
return TIMRx->CVAL;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_INTEn()
* 功能说明: 使能中断
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_INTEn(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_INTDis()
* 功能说明: 禁能中断
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_INTDis(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_INTClr()
* 功能说明: 清除中断标志
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void TIMR_INTClr(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR1):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR2):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR3):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR4):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos);
break;
case ((uint32_t)TIMR5):
TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos);
break;
}
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: TIMR_INTStat()
* 功能说明: 获取中断状态
* 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5
* 输 出: uint32_t 0 TIMRx未产生中断 1 TIMRx产生了中断
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t TIMR_INTStat(TIMR_TypeDef * TIMRx)
{
switch((uint32_t)TIMRx)
{
case ((uint32_t)TIMR0):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR0_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR1):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR1_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR2):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR2_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR3):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR3_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR4):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR4_Msk) ? 1 : 0;
case ((uint32_t)TIMR5):
return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR5_Msk) ? 1 : 0;
}
return 0;
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: Pulse_Init()
* 功能说明: 脉宽测量功能初始化
* 输 入: uint32_t pulse PULSE_LOW 测量低脉冲宽度 PULSE_HIGH 测量高脉冲宽度
* uint32_t int_en 是否使能脉冲测量完成中断
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void Pulse_Init(uint32_t pulse, uint32_t int_en)
{
SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos);
TIMRG->PCTRL = (0 << TIMRG_PCTRL_CLKSRC_Pos) | // 系统时钟作为时钟源
(pulse << TIMRG_PCTRL_HIGH_Pos) |
(0 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos);
TIMRG->IE |= (1 << TIMRG_IE_PULSE_Pos); //使能才能查询中断标志
if(int_en) NVIC_EnableIRQ(PULSE_IRQn);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: Pulse_Start()
* 功能说明: 脉宽测量功能启动，测量到脉宽后会自动关闭测量功能
* 输 入: 无
* 输 出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void Pulse_Start(void)
{
TIMRG->PCTRL |= (1 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos);
}
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: Pulse_Done()
* 功能说明: 脉宽测量是否完成
* 输 入: 无
* 输 出: uint32_t 1 测量已完成 0 测量未完成
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
uint32_t Pulse_Done(void)
{
if(TIMRG->IF & TIMRG_IF_PULSE_Msk)
{
TIMRG->IF = TIMRG_IF_PULSE_Msk; // 清除中断标志
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
View Git Blame Copy Permalink