db0b00d12a
|
||
|---|---|---|
| .. | ||
| applications | ||
| driver | ||
| .config | ||
| Kconfig | ||
| README.md | ||
| SConscript | ||
| SConstruct | ||
| link.lds | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig.py | ||
README.md
Raspberry PI 4板级支持包说明
1. 简介
树莓派4B的核心处理器为博通BCM2711（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53）。LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。
外设支持上，引入了双频Wi-Fi，蓝牙5.0，千兆网卡，MIPI CSI相机接口，两个USB口，40个扩展帧。
这份RT-Thread BSP是针对 Raspberry Pi 4的一份移植，树莓派价格便宜, 使用者甚众，是研究和运行RT-Thread的可选平台之一。
2. 编译说明
2.1 Window上的环境搭建
Windows环境下推荐使用env工具进行编译。
首先下载windows上的aarch64的gcc交叉编译工具，版本为gcc-arm-8.3选择aarch64-elf就可以。
将推荐将gcc解压到\env\tools\gnu_gcc\arm_gcc目录下。
接着修改bsp\raspberry-pi\raspi4-64\rtconfig.py
修改路径：
EXEC_PATH = r'E:/env_released_1.1.2/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf/bin'
然后在bsp\raspberry-pi\raspi4-64\下输入scons编译即可。
window环境搭建注意
下载完成gcc-arm-8.3-2019.03-i686-mingw32-aarch64-elf.tar.xz交叉编译工具链后，最好采用7-zip解压工具进行两次解压。
确保解压目录下的/bin/aarch64-elf-ld.exe文件的size不为0。
否则编译会出现如下错误:
collect2.exe:fatal error:CreateProcess:No such file or directory
2.2 Linux上的环境搭建
Linux下推荐使用gcc工具。Linux版本下gcc版本可采用gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf。
将工具链解压到指定目录,并修改当前bsp下的EXEC_PATH为自定义gcc目录。
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = r'/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-elf/bin/'
直接进入bsp\raspberry-pi\raspi4-64，输入scons编译即可。
3. 执行
3.1 下载Raspberry Pi Imager，生成可以运行的raspbian SD卡
首先下载镜像
3.2 准备好串口线
目前版本是使用raspi4的 GPIO 14, GPIO 15来作路口输出，连线情况如下图所示：
串口参数： 115200 8N1 ，硬件和软件流控为关。
3.3 程序下载
当编译生成了rtthread.bin文件后，我们可以将该文件放到sd卡上，并修改sd卡中的config.txt文件如下：
enable_uart=1
arm_64bit=1
kernel=rtthread.bin
core_freq=250
按上面的方法做好SD卡后，插入树莓派4，通电可以在串口上看到如下所示的输出信息：
heap: 0x000c9350 - 0x040c9350
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.3 build Apr 16 2020
2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh />
4. 支持情况
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | UART0 |
5. 联系人信息
维护人：bernard