110 lines
3.9 KiB
C
110 lines
3.9 KiB
C
/*
|
|
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
|
|
*
|
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
|
*
|
|
* Change Logs:
|
|
* Date Author Notes
|
|
* 2021-05-12 RT-Thread init
|
|
*/
|
|
#include <board.h>
|
|
#include <rtthread.h>
|
|
#include <cpuport.h>
|
|
|
|
#include <armv8.h>
|
|
|
|
#define INITIAL_SPSR_EL1 (PSTATE_EL1 | SP_ELx)
|
|
|
|
/**
|
|
* This function will initialize thread stack
|
|
*
|
|
* @param tentry the entry of thread
|
|
* @param parameter the parameter of entry
|
|
* @param stack_addr the beginning stack address
|
|
* @param texit the function will be called when thread exit
|
|
*
|
|
* @return stack address
|
|
*/
|
|
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
|
|
rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)
|
|
{
|
|
rt_ubase_t *stk;
|
|
|
|
stk = (rt_ubase_t *)stack_addr;
|
|
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q0 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q0 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q1 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q1 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q2 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q2 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q3 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q3 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q4 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q4 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q5 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q5 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q6 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q6 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q7 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q7 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q8 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q8 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q9 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q9 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q10 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q10 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q11 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q11 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q12 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q12 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q13 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q13 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q14 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q14 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q15 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* Q15 */
|
|
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* X1 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)parameter; /* X0 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)3; /* X3 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)2; /* X2 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)5; /* X5 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)4; /* X4 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)7; /* X7 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)6; /* X6 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)9; /* X9 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)8; /* X8 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)11; /* X11 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)10; /* X10 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)13; /* X13 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)12; /* X12 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)15; /* X15 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)14; /* X14 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)17; /* X17 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)16; /* X16 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)tentry; /* X19, 1st param */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)18; /* X18 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)21; /* X21 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)texit; /* X20, 2nd param */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)23; /* X23 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)22; /* X22 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)25; /* X25 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)24; /* X24 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)27; /* X27 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)26; /* X26 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* X29 - addr 0 as AAPCS64 specified */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)28; /* X28 */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* FPSR */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* FPCR */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* X30 - procedure call link register. */
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)0; /* sp_el0 */
|
|
|
|
*(--stk) = INITIAL_SPSR_EL1;
|
|
|
|
*(--stk) = (rt_ubase_t)_thread_start; /* Exception return address. */
|
|
|
|
/* return task's current stack address */
|
|
return (rt_uint8_t *)stk;
|
|
}
|