rt-thread-official/bsp/renesas/ra6m3-hmi-board
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EventRecorderStub.scvd [Renesas]Add HMI-Board bsp 2023-04-24 10:54:57 +08:00
JLinkLog.txt [Renesas]Add HMI-Board bsp 2023-04-24 10:54:57 +08:00
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SConstruct [Renesas]Add HMI-Board bsp 2023-04-24 10:54:57 +08:00
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README.md

瑞萨 RA6M3-HMI-Board 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 RA6M3-HMI-Board 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下:

  • 开发板介绍
  • BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RA6M3 MCU 开发的 EK-RA6M3 MCU 评估板,通过灵活配置软件包和 IDE可帮助用户对 RA6M3 MCU 群组的特性轻松进行评估,并对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图:

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUR7FA6M3AH120MHzArm Cortex®-M4 内核2MB 代码闪存, 640KB SRAM
  • 调试接口:板载 J-Link 接口
  • 扩展接口:两个 PMOD 连接器

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

片上外设 支持情况 备注
UART 支持 UART9 为默认日志输出端口
GPIO 支持
LCD 支持

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用 USB 数据线连接开发板到 PC使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7P401(TXD)、P402(RXD)。

编译下载

  • 编译:双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译程序。

  • 下载:点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试

查看运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.0 build Jan  4 2023 10:14:56
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
Hello RT-Thread!
msh >
msh >help
help             - RT-Thread shell help.
ps               - List threads in the system.
free             - Show the memory usage in the system.
clear            - clear the terminal screen
version          - show RT-Thread version information
list             - list objects

msh > 

应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\ra6m3-ek\src\hal_emtry.c 中 的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

FSP 配置

需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口,需要用到瑞萨的 FSP 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到RT-Thread 社区论坛中提问。

  1. 下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas,请使用 FSP 3.5.0 版本
  2. 下载安装完成后,需要添加 EK-RA6M3 开发板的官方板级支持包

打开 EK-RA6M3 开发板详情页,在 “下载” 列表中找到 ” EK-RA6M3板级支持包“ ,点击链接即可下载

  1. 如何将 **”EK-RA6M3板级支持包“**添加到 FSP 中,请参考文档如何导入板级支持包
  2. 请查看文档:使用 FSP 配置外设驱动,在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。

ENV 配置

此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能,如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等,需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。
  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。
  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。
  4. 输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议,建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 EK-RA6M3 感兴趣,并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码,您可以参考 如何向 RT-Thread 代码贡献