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NUCLEO-H563ZI 开发板 BSP 说明

简介

本文档为 yuanzihao为 NUCLEO-STM32H563ZIT6 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下：

• 开发板资源介绍
• BSP 快速上手
• 注意事项及参考资料

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

开发板介绍

NUCLEO-STM32H563ZIT6是 ST 推出的一款基于 ARM Cortex-M33 内核的开发板，最高主频为 250Mhz，2 MB Flash，640 KB RAM，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32H563ZIT6的芯片性能。

开发板外观如下图所示（板载TYPE-C接口的STLINK-V3哦）：

该开发板常用 板载资源 如下：

• MCU：STM32H563ZI，高性能，Arm Cortex-M33带有TrustZone，MCU带有2 MB Flash，640 KB RAM，250 MHz CPU，375 DMIPS (Dhrystone 2.1)
• 通用特性
  • 采用LQFP144封装的STM32 微控制器
  • 3个用户LED
  • 2个用户按钮和复位按钮
  • 32.768 kHz晶体振荡器
  • 板连接器：SWDST Zio扩展连接器，包括ARDUINO® Uno V3ST morpho扩展连接器
  • 灵活的供电选项：ST-LINK、USB VBUS或外部电源
  • 具有USB重新枚举功能的板上ST-LINK调试器/编程器：大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口
  • 提供了全面的免费软件库和例程，可从STM32Cube MCU软件包获得
  • 支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR™、Keil®、和STM32CubeIDE

开发板更多详细信息请参考 ST [STM32H563ZI](STM32H563ZI - 高性能，Arm Cortex-M33带有TrustZone，MCU带有2 MB Flash，640 KB RAM，250 MHz CPU - 意法半导体STMicroelectronics)。

硬件框图如下：

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

板载外设	支持情况	备注
USB 转 串口(板载STLINK-V3EC)	支持
片上外设	支持情况	备注
GPIO	支持
UART	支持	UART3

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

• 快速上手

  本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。

• 进阶使用

  本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用Type-C数据线连接开发板到 PC。

编译下载

双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 ST_LINK 仿真器下载程序，在通过 ST_LINK 连接开发板的基础上，点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行，LED1闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.0.1 build Aug 27 2023 20:47:55
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
do components initialization.
initialize rti_board_end:0 done
initialize rt_work_sys_workqueue_init:0 done
initialize finsh_system_init:0 done
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART1 的功能，如果需使用更多高级功能，需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置，步骤如下：

1. 在 bsp 下打开 env 工具。

2. 输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。

3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

4. 输入scons --target=mdk4/mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。

注意事项

• 调试串口为 UART3 ，映射说明（详情看STM32Cubemx中的配置）：

  PD8     ------> USART3_TX（T_VCP_TX）
  PD9     ------> USART3_RX（T_VCP_RX）
  

• MDK版本最好使用比较新的版本的，本次搭建是在MDK5.36版本下进行的。

参考资料：

1. STM32H563-NUCLEO原理图下载
2. STM32H563官方介绍页
3. STM32H563-NUCLEO开发板手册

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维护人:

• yuanzihao, 邮箱：y@yzh.email