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|---|---|---|
| .. | ||
| .vscode | ||
| applications | ||
| drivers | ||
| .config | ||
| .cproject | ||
| .gitignore | ||
| .project | ||
| Kconfig | ||
| README.md | ||
| SConscript | ||
| SConstruct | ||
| link.lds | ||
| makefile.targets | ||
| qemu-dbg.bat | ||
| qemu-dbg.sh | ||
| qemu-nographic.bat | ||
| qemu-nographic.sh | ||
| qemu.bat | ||
| qemu.sh | ||
| rtconfig.h | ||
| rtconfig.py | ||
README.md
QEMU/VExpress A9板级支持包说明
1. 简介
Versatile Express系统由ARM Ltd提供，作为CortexA9四核处理器的开发环境，硬件由uATX主板和CoreTile Express A9x4子板组成。有关该系统的详细信息，可以访问 ARM官方页面 。
Versatile Express的核心是一套FPGA的开发环境，Cortex-A芯片基于FPGA上的硬件逻辑，所以本身是不存在这么一款真实芯片。
QEMU/VExpress A9是QEMU模拟器针对ARM VExpress-A9 FPGA开发板进行软件模拟的指令级虚拟机。QEMU/VExpress因为是软件仿真模式，可以配置成多种模式，例如单核Cortex-A9，多核Cortex-A9，以及多核Cortex-A15等。同时也能够模拟出VExpress FPGA开发板上大多数的外设。
这份RT-Thread BSP是针对QEMU/VExpress-A9的一份移植，也并未在真实的VExpress FPGA开发板上运行过，主要是提供给开发者一定的便利，能够使用、验证一定的功能。对于真实FPGA开发板的执行情况，不做任何假设。
当前QEMU/VExpress-A9对应的硬件特性：
| 硬件 | 描述 |
|---|---|
| CPU | ARM Cortex-A9（单核） |
| 主频 | NA |
| Memory | 128MB(0x60000000 - 0x68000000) |
2. 编译说明
推荐使用env工具，可以在console下进入到bsp/qemu-vexpress-a9目录中，运行以下命令：
scons
来编译这个板级支持包。如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件。在QEMU中一般使用elf方式来运行，所以只需要使用rtthread.elf文件即可。
注： RT-Thread/ENV中携带的工具版本是：
gcc version 5.4.1 20160919 (release) [ARM/embedded-5-branch revision 240496]
如果在Linux下使用，请自行下载GNU GCC工具链。
3. 执行
当要执行编译好的RT-Thread时，在这个bsp目录下已经提供了运行脚本文件：qemu.bat/qemu.sh
这个执行脚本默认把串口输出到stdio（即控制台）上，所以直接执行脚本后就可以输出结果了。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 3.0.4 build May 4 2018
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
SD card capacity 65536 KB
probe mmcsd block device!
hello rt-thread
msh />
4. 支持情况
| 驱动 | 支持情况 | 备注 |
|---|---|---|
| UART | 支持 | UART0/1 |
| SD/MMC | 支持 | |
| CLCD | 支持 | |
| Key | 支持 | |
| Mouse | 支持 | |
| EMAC | 支持 |
4.1 使用VSCode编辑、编译、调试
在qemu-vexpress-a9中已经携带了部分vscode的配置，需要配合着env一起来使用。步骤包括：
先使用env打开console，然后在console中切换都qemu-vexpress-a9 bsp的目录下，
scons --target=vsc -s
更新vscode需要用到的C/C++头文件搜索路径信息（不是每次都需要更新，只有在使用了menuconfig重新配置了RT-Thread或更改了rtconfig.h头文件时才需要）
然后在console下输入
code .
启动vscode。使用vscode，目前包含如下的一些功能：
- 编译
Ctrl+Shift+B- 开启vscode内置终端，调用scons进行编译；如果有编译错误也会侦测问题，双击问题跳到指定代码文件、代码行； - 包含执行
qemu模拟器，scons -c进行目标文件清理的任务 F5一键开启QEMU调试模式，并断点停留在main函数上；(需要更改下qemu-dbg.bat文件，在qemu-system-arm前加入start)，即
@echo off
if exist sd.bin goto run
qemu-img create -f raw sd.bin 64M
:run
start qemu-system-arm -M vexpress-a9 -kernel rtthread.elf -serial stdio -sd sd.bin -S -s
已知问题 如果在vscode的目录中额外添加了文件夹，会导致调试不能够启动。
5. 联系人信息
维护人：bernard