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liYang~ 40f5e1d1ea
[Ardunio] stm32-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6241)
按照pinout布局图重新设计Arduino引脚布局和功能
- 目前PB0(D12, PWM)和PA15(D5,PWM)测试不通过
参考:https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/issues/1082#issuecomment-634027716
2022-08-08 10:00:03 -04:00
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README.md [Ardunio] stm32-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6241) 2022-08-08 10:00:03 -04:00
SConscript [Ardunio]为stm32f103-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6231) 2022-08-05 11:51:40 -04:00
blue-pill-f103-pinout.png [Ardunio] stm32-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6241) 2022-08-08 10:00:03 -04:00
pins_arduino.c [Ardunio] stm32-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6241) 2022-08-08 10:00:03 -04:00
pins_arduino.h [Ardunio] stm32-blue-pill对接RTdunio软件包 (#6241) 2022-08-08 10:00:03 -04:00

README.md

STM32F103 Blue-Pill开发板的Arduino生态兼容说明

1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层

STM32F103 Blue-Pill开发板已经完整适配了RTduino软件包即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP并且可以使用大量Arduino社区丰富的库是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息请参见RTduino软件包说明文档

1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层

Env 工具下敲入 menuconfig 命令,或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings

Hardware Drivers Config --->
    Onboard Peripheral Drivers --->
        [*] Support Arduino

2 Arduino引脚排布

blue-pill-f103-pinout

该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式并扩展增加了Blue-pill自身的板载资源功能引脚。详见 pins_arduino.c

Arduino引脚编号 STM32引脚编号 5V容忍 备注
0 (D0) PB7
1 (D1) PB6
2 (D2) PB5 PWM3-CH2定时器3发生
3 (D3) PB4 PWM3-CH1定时器3发生
4 (D4) PB3 PWM2-CH2定时器2发生
5 (D5) PA15 PWM2-CH1定时器2发生
6 (D6) PA8
7 (D7) PB12
8 (D8) PC13
9 (D9) PC14
10 (D10) PC15
11 (D11) PA0
12 (D12) PB0 PWM3-CH3定时器3发生
13 (D13) PB1 PWM3-CH4定时器3发生
A0 PA1 ADC1-CH1
A1 PA4 ADC1-CH4
A2 PA5 ADC1-CH5
A3 PA6 ADC1-CH6
A4 PA7 ADC1-CH7
A5 -- 芯片内部参考电压 ADC
A6 -- 芯片内部温度 ADC
-- PB9 I2C-SDA被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO
-- PB8 I2C-SCL被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管不可当做普通IO
-- PA12 USB-DP被TinyUSB接管不可当做普通IO
-- PA11 USB-DM被TinyUSB接管不可当做普通IO
-- PA10 UART1-RX被RT-Thread的UART设备框架uart1接管不可当做普通IO
-- PA9 UART1-TX被RT-Thread的UART设备框架uart1接管不可当做普通IO
-- PA2 UART2-TX被RT-Thread的UART设备框架uart2接管不可当做普通IO
-- PA3 UART2-RX被RT-Thread的UART设备框架uart2接管不可当做普通IO
-- PB10 UART3-TX被RT-Thread的UART设备框架uart3接管不可当做普通IO
-- PB11 UART3-RX被RT-Thread的UART设备框架uart3接管不可当做普通IO
-- PB15 SPI-MOSISPI功能尚未完全实现
-- PB14 SPI-MISOSPI功能尚未完全实现
-- PB13 SPI-SCK SPI功能尚未完全实现

注意:

  1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite可能会导致舵机失效。