libs/rt-thread-official
libs
/
rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
4
0
Fork 0
Code Issues Releases Wiki Activity
rt-thread-official/bsp/hc32l196/Libraries/HC32L196_StdPeriph_Driver/inc/hc32l196_timer3.h

782 lines
35 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*******************************************************************************
* Copyright (C) 2018, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved.
*
* This software is owned and published by:
* Huada Semiconductor Co.,Ltd ("HDSC").
*
* BY DOWNLOADING, INSTALLING OR USING THIS SOFTWARE, YOU AGREE TO BE BOUND
* BY ALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENT.
*
* This software contains source code for use with HDSC
* components. This software is licensed by HDSC to be adapted only
* for use in systems utilizing HDSC components. HDSC shall not be
* responsible for misuse or illegal use of this software for devices not
* supported herein. HDSC is providing this software "AS IS" and will
* not be responsible for issues arising from incorrect user implementation
* of the software.
*
* Disclaimer:
* HDSC MAKES NO WARRANTY, EXPRESS OR IMPLIED, ARISING BY LAW OR OTHERWISE,
* REGARDING THE SOFTWARE (INCLUDING ANY ACOOMPANYING WRITTEN MATERIALS),
* ITS PERFORMANCE OR SUITABILITY FOR YOUR INTENDED USE, INCLUDING,
* WITHOUT LIMITATION, THE IMPLIED WARRANTY OF MERCHANTABILITY, THE IMPLIED
* WARRANTY OF FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR USE, AND THE IMPLIED
* WARRANTY OF NONINFRINGEMENT.
* HDSC SHALL HAVE NO LIABILITY (WHETHER IN CONTRACT, WARRANTY, TORT,
* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER (INCLUDING, WITHOUT
* LIMITATION, DAMAGES FOR LOSS OF BUSINESS PROFITS, BUSINESS INTERRUPTION,
* LOSS OF BUSINESS INFORMATION, OR OTHER PECUNIARY LOSS) ARISING FROM USE OR
* INABILITY TO USE THE SOFTWARE, INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, ANY DIRECT,
* INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR LOSS OF DATA,
* SAVINGS OR PROFITS,
* EVEN IF Disclaimer HAS BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.
* YOU ASSUME ALL RESPONSIBILITIES FOR SELECTION OF THE SOFTWARE TO ACHIEVE YOUR
* INTENDED RESULTS, AND FOR THE INSTALLATION OF, USE OF, AND RESULTS OBTAINED
* FROM, THE SOFTWARE.
*
* This software may be replicated in part or whole for the licensed use,
* with the restriction that this Disclaimer and Copyright notice must be
* included with each copy of this software, whether used in part or whole,
* at all times.
*/
/******************************************************************************/
/** \file timer3.h
**
** 基本定时器数据结构及API声明
** @link Timer3 Group Some description @endlink
**
** History:
** - 2019-04-18 Husj First Version
**
*****************************************************************************/
#ifndef __TIMER3_H__
#define __TIMER3_H__
/*****************************************************************************
* Include files
*****************************************************************************/
#include "ddl.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
/**
******************************************************************************
** \defgroup Tim3Group Timer3 (TIM3)
**
******************************************************************************/
//@{
/******************************************************************************/
/* Global pre-processor symbols/macros ('#define') */
/******************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global type definitions
******************************************************************************/
/**
******************************************************************************
** \brief Timer3 通道定义
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_channel
{
Tim3CH0 = 0u, ///< Timer3通道0
Tim3CH1 = 1u, ///< Timer3通道1
Tim3CH2 = 2u, ///< Timer3通道2
}en_tim3_channel_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 工作模式选择数据类型重定义 (MODE)(模式0/1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_work_mode
{
Tim3WorkMode0 = 0u, ///< 定时器模式
Tim3WorkMode1 = 1u, ///< PWC模式
Tim3WorkMode2 = 2u, ///< 锯齿波模式
Tim3WorkMode3 = 3u, ///< 三角波模式
}en_tim3_work_mode_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 极性控制数据类型重定义 (GATE_P)(模式0)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m0cr_gatep
{
Tim3GatePositive = 0u, ///< 高电平有效
Tim3GateOpposite = 1u, ///< 低电平有效
}en_tim3_m0cr_gatep_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3 预除频选择 (PRS)(模式0/1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_cr_timclkdiv
{
Tim3PCLKDiv1 = 0u, ///< Div 1
Tim3PCLKDiv2 = 1u, ///< Div 2
Tim3PCLKDiv4 = 2u, ///< Div 4
Tim3PCLKDiv8 = 3u, ///< Div 8
Tim3PCLKDiv16 = 4u, ///< Div 16
Tim3PCLKDiv32 = 5u, ///< Div 32
Tim3PCLKDiv64 = 6u, ///< Div 64
Tim3PCLKDiv256 = 7u, ///< Div 256
}en_tim3_cr_timclkdiv_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 计数/定时器功能选择数据类型重定义 (CT)(模式0/1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_cr_ct
{
Tim3Timer = 0u, ///< 定时器功能，计数时钟为内部PCLK
Tim3Counter = 1u, ///< 计数器功能，计数时钟为外部ETR
}en_tim3_cr_ct_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 定时器工作模式数据类型重定义 (MD)(模式0)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m0cr_md
{
Tim332bitFreeMode = 0u, ///< 32位计数器/定时器
Tim316bitArrMode = 1u, ///< 自动重装载16位计数器/定时器
}en_tim3_m0cr_md_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3中断类型数据类型重定义(模式0/1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_irq_type
{
Tim3UevIrq = 0u, ///< 溢出/事件更新中断
Tim3CA0Irq = 2u, ///< CH0A捕获/比较中断(仅模式1/23存在)
Tim3CA1Irq = 3u, ///< CH1A捕获/比较中断(仅模式23存在)
Tim3CA2Irq = 4u, ///< CH2A捕获/比较中断(仅模式23存在)
Tim3CB0Irq = 5u, ///< CH0B捕获/比较中断(仅模式23存在)
Tim3CB1Irq = 6u, ///< CH1B捕获/比较中断(仅模式23存在)
Tim3CB2Irq = 7u, ///< CH2B捕获/比较中断(仅模式23存在)
Tim3CA0E = 8u, ///< CH0A捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3CA1E = 9u, ///< CH1A捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3CA2E = 10u, ///< CH2A捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3CB0E = 11u, ///< CH0B捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3CB1E = 12u, ///< CH1B捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3CB2E = 13u, ///< CH2B捕获数据丢失标志(仅模式23存在)(不是中断)
Tim3BkIrq = 14u, ///< 刹车中断(仅模式23存在）
Tim3TrigIrq = 15u, ///< 触发中断(仅模式23存在）
}en_tim3_irq_type_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 测量开始结束数据类型重定义 (Edg1stEdg2nd)(模式1)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m1cr_Edge
{
Tim3PwcRiseToRise = 0u, ///< 上升沿到上升沿(周期)
Tim3PwcFallToRise = 1u, ///< 下降沿到上升沿(低电平)
Tim3PwcRiseToFall = 2u, ///< 上升沿到下降沿(高电平)
Tim3PwcFallToFall = 3u, ///< 下降沿到下降沿(周期)
}en_tim3_m1cr_Edge_t;
/**
******************************************************************************
** \brief PWC测量测试模式选择数据类型重定义 (Oneshot)(模式1)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m1cr_oneshot
{
Tim3PwcCycleDetect = 0u, ///< PWC循环测量
Tim3PwcOneShotDetect = 1u, ///< PWC单次测量
}en_tim3_m1cr_oneshot_t;
/**
******************************************************************************
** \brief PWC IA0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m1_mscr_ia0s
{
Tim3IA0Input = 0u, ///< IAO输入
Tim3XORInput = 1u, ///< IA0 ETR GATE XOR(TIM0/1/2)/IA0 IA1 IA2 XOR(TIM3)
}en_tim3_m1_mscr_ia0s_t;
/**
******************************************************************************
** \brief PWC IB0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m1_mscr_ib0s
{
Tim3IB0Input = 0u, ///< IBO输入
Tim3TsInput = 1u, ///< 内部触发TS选择信号
}en_tim3_m1_mscr_ib0s_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 输出极性、输入相位 数据类型重定义 (CCPA0/CCPB0/ETP/BKP)(模式1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_port_polarity
{
Tim3PortPositive = 0u, ///< 正常输入输出
Tim3PortOpposite = 1u, ///< 反向输入输出
}en_tim3_port_polarity_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 滤波选择数据类型重定义 (FLTET/FLTA0/FLAB0)(模式1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_flt
{
Tim3FltNone = 0u, ///< 无滤波
Tim3FltPCLKCnt3 = 4u, ///< PCLK 3个连续有效
Tim3FltPCLKDiv4Cnt3 = 5u, ///< PCLK/4 3个连续有效
Tim3FltPCLKDiv16Cnt3 = 6u, ///< PCLK/16 3个连续有效
Tim3FltPCLKDiv64Cnt3 = 7u, ///< PCLK/64 3个连续有效
}en_tim3_flt_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 通道比较控制 数据类型重定义 (OCMA/OCMB)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_fltr_ocm
{
Tim3ForceLow = 0u, ///< 强制为0
Tim3ForceHigh = 1u, ///< 强制为1
Tim3CMPForceLow = 2u, ///< 比较匹配时强制为0
Tim3CMPForceHigh = 3u, ///< 比较匹配时强制为1
Tim3CMPInverse = 4u, ///< 比较匹配时翻转电平
Tim3CMPOnePrdHigh = 5u, ///< 比较匹配时输出一个计数周期的高电平
Tim3PWMMode1 = 6u, ///< 通道控制为PWM mode 1
Tim3PWMMode2 = 7u, ///< 通道控制为PWM mode 2
}en_tim3_m23_fltr_ocm_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 主从模式TS数据类型重定义 (TS)(模式1/23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_mscr_ts
{
Tim3Ts0ETR = 0u, ///< ETR外部输入滤波后的相位选择信号
Tim3Ts1TIM0TRGO = 1u, ///< Timer0的TRGO输出信号
Tim3Ts2TIM1TRGO = 2u, ///< Timer1的TRGO输出信号
Tim3Ts3TIM2TRGO = 3u, ///< Timer2的TRGO输出信号
Tim3Ts4TIM3TRGO = 4u, ///< Timer3的TRGO输出信号
//Tim3Ts5IA0ED = 5u, ///< 无效
Tim3Ts6IAFP = 6u, ///< CH0A 外部输输入滤波后的相位选择信号
Tim3Ts7IBFP = 7u, ///< CH0B 外部输输入滤波后的相位选择信
}en_tim3_mscr_ts_t;
/**
******************************************************************************
** \brief PWM输出模式选择数据类型重定义 (COMP)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23cr_comp
{
Tim3IndependentPWM = 0u, ///< 独立PWM输出
Tim3ComplementaryPWM = 1u, ///< 互补PWM输出
}en_tim3_m23cr_comp_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (DIR)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23cr_dir
{
Tim3CntUp = 0u, ///< 向上计数
Tim3CntDown = 1u, ///< 向下计数
}en_tim3_m23cr_dir_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (PWM2S)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23cr_pwm2s
{
Tim3DoublePointCmp = 0u, ///< 双点比较使能，使用CCRA,CCRB比较控制OCREFA输出
Tim3SinglePointCmp = 1u, ///< 单点比较使能，使用CCRA比较控制OCREFA输出
}en_tim3_m23cr_pwm2s_t;
/**
******************************************************************************
** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 选择数据类型重定义 (CSG)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23cr_csg
{
Tim3PWMCompGateCmpOut = 0u, ///< 在PWM互补模式下，Gate作为比较输出
Tim3PWMCompGateCapIn = 1u, ///< 在PWM互补模式下，Gate作为捕获输入
}en_tim3_m23cr_csg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 比较捕获寄存器 数据类型重定义 (CCR0A,CCR0B)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_ccrx
{
Tim3CCR0A = 0u, ///< CCR0A比较捕获寄存器
Tim3CCR0B = 1u, ///< CCR0B比较捕获寄存器
Tim3CCR1A = 2u, ///< CCR1A比较捕获寄存器
Tim3CCR1B = 3u, ///< CCR1B比较捕获寄存器
Tim3CCR2A = 4u, ///< CCR2A比较捕获寄存器
Tim3CCR2B = 5u, ///< CCR2B比较捕获寄存器
}en_tim3_m23_ccrx_t;
/**
******************************************************************************
** \brief OCREF清除源 选择数据类型重定义 (OCCS)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23ce_occs
{
Tim3OC_Ref_Clr = 0u, ///< 来自VC的OC_Ref_Clr
Tim3ETRf = 1u, ///< 外部ETRf
}en_tim3_m23ce_occs_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 比较匹配中断模式 选择数据类型重定义 (CIS/CISB)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_cisa_cisb
{
Tim3CmpIntNone = 0u, ///< 无比较匹配中断
Tim3CmpIntRise = 1u, ///< 比较匹配上升沿中断
Tim3CmpIntFall = 2u, ///< 比较匹配下降沿中断
Tim3CmpIntRiseFall = 3u, ///< 比较匹配上升沿下降沿中断
}en_tim3_m23_cisa_cisb_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3端口控制 - 刹车时CHx输出状态控制(BKSA/BKSB)(模式23)
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_crchx_bks
{
Tim3CHxBksHiZ = 0u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出高阻态
Tim3CHxBksNorm = 1u, ///< 刹车使能时，CHx端口正常输出
Tim3CHxBksLow = 2u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出低电平
Tim3CHxBksHigh = 3u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出高电平
}en_tim3_m23_crchx_bks_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3端口控制 - CHx上升沿下降沿捕获(CRx/CFx)(模式23)
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_crch0_cfx_crx
{
Tim3CHxCapNone = 0u, ///< CHx通道捕获禁止
Tim3CHxCapRise = 1u, ///< CHx通道上升沿捕获使能
Tim3CHxCapFall = 2u, ///< CHx通道下降沿捕获使能
Tim3CHxCapFallRise = 3u, ///< CHx通道上升沿下降沿捕获都使能
}en_tim3_m23_crch0_cfx_crx_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3端口控制 - CHx比较捕获模式(CSA/CSB)(模式23)
**
** \note
******************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_crch0_csa_csb
{
Tim3CHxCmpMode = 0u, ///< CHx通道设置为比较模式
Tim3CHxCapMode = 1u, ///< CHx通道设置为捕获模式
}en_tim3_m23_crch0_csa_csb_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 比较模式下 DMA比较触发选择 数据类型重定义 (CCDS)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_mscr_ccds
{
Tim3CmpTrigDMA = 0u, ///< 比较匹配触发DMA
Tim3UEVTrigDMA = 1u, ///< 事件更新代替比较匹配触发DMA
}en_tim3_m23_mscr_ccds_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 主从模式选择 数据类型重定义 (MSM)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_mscr_msm
{
Tim3SlaveMode = 0u, ///< 从模式
Tim3MasterMode = 1u, ///< 主模式
}en_tim3_m23_mscr_msm_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 触发主模式输出源 数据类型重定义 (MMS)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_mscr_mms
{
Tim3MasterUG = 0u, ///< UG(软件更新)源
Tim3MasterCTEN = 1u, ///< CTEN源
Tim3MasterUEV = 2u, ///< UEV更新源
Tim3MasterCMPSO = 3u, ///< 比较匹配选择输出源
Tim3MasterOCA0Ref = 4u, ///< OCA0_Ref源
Tim3MasterOCB0Ref = 5u, ///< OCB0_Ref源
//Tim3MasterOCB0Ref = 6u,
//Tim3MasterOCB0Ref = 7u,
}en_tim3_m23_mscr_mms_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 触发从模式选择 数据类型重定义 (SMS)(模式23)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_m23_mscr_sms
{
Tim3SlaveIClk = 0u, ///< 使用内部时钟
Tim3SlaveResetTIM = 1u, ///< 复位功能
Tim3SlaveTrigMode = 2u, ///< 触发模式
Tim3SlaveEClk = 3u, ///< 外部时钟模式
Tim3SlaveCodeCnt1 = 4u, ///< 正交编码计数模式1
Tim3SlaveCodeCnt2 = 5u, ///< 正交编码计数模式2
Tim3SlaveCodeCnt3 = 6u, ///< 正交编码计数模式3
Tim3SlaveGateCtrl = 7u, ///< 门控功能
}en_tim3_m23_mscr_sms_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 定时器运行控制数据类型重定义 (CTEN)
*****************************************************************************/
typedef enum en_tim3_start
{
Tim3CTENDisable = 0u, ///< 停止
Tim3CTENEnable = 1u, ///< 运行
}en_tim3_start_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3 mode0 配置结构体定义(模式0)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_mode0_cfg
{
en_tim3_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置
en_tim3_m0cr_gatep_t enGateP; ///< 门控极性控制
boolean_t bEnGate; ///< 门控使能
en_tim3_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 预除频配置
boolean_t bEnTog; ///< 翻转输出使能
en_tim3_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择
en_tim3_m0cr_md_t enCntMode; ///< 计数模式配置
}stc_tim3_mode0_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3 mode1 配置结构体定义(模式1)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_mode1_cfg
{
en_tim3_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置
en_tim3_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 预除频配置
en_tim3_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择
en_tim3_m1cr_oneshot_t enOneShot; ///< 单次测量/循环测量选择
}stc_tim3_mode1_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief PWC输入配置结构体定义(模式1)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_pwc_input_cfg
{
en_tim3_mscr_ts_t enTsSel; ///< 触发输入源选择
en_tim3_m1_mscr_ia0s_t enIA0Sel; ///< CHA0输入选择
en_tim3_m1_mscr_ib0s_t enIB0Sel; ///< CHB0输入选择
en_tim3_port_polarity_t enETRPhase; ///< ETR相位选择
en_tim3_flt_t enFltETR; ///< ETR滤波设置
en_tim3_flt_t enFltIA0; ///< CHA0滤波设置
en_tim3_flt_t enFltIB0; ///< CHB0滤波设置
}stc_tim3_pwc_input_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief TIM3 mode23 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_mode23_cfg
{
en_tim3_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置
en_tim3_m23cr_dir_t enCntDir; ///< 计数方向
en_tim3_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 时钟预除频配置
en_tim3_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择
en_tim3_m23cr_comp_t enPWMTypeSel; ///< PWM模式选择（独立/互补）
en_tim3_m23cr_pwm2s_t enPWM2sSel; ///< OCREFA双点比较功能选择
boolean_t bOneShot; ///< 单次触发模式使能/禁止
boolean_t bURSSel; ///< 更新源选择
}stc_tim3_mode23_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_gate_cfg
{
en_tim3_m23cr_csg_t enGateFuncSel; ///< Gate比较、捕获功能选择
boolean_t bGateRiseCap; ///< GATE作为捕获功能时，上沿捕获有效控制
boolean_t bGateFallCap; ///< GATE作为捕获功能时，下沿捕获有效控制
}stc_tim3_m23_gate_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief CHA/CHB通道比较控制 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_compare_cfg
{
en_tim3_m23_crch0_csa_csb_t enCHxACmpCap; ///< CH0A比较/捕获功能选择
en_tim3_m23_fltr_ocm_t enCHxACmpCtrl; ///< CH0A通道比较控制
en_tim3_port_polarity_t enCHxAPolarity; ///< CH0A输出极性控制
boolean_t bCHxACmpBufEn; ///< 比较A缓存功能 使能/禁止
en_tim3_m23_cisa_cisb_t enCHxACmpIntSel; ///< CHA比较匹配中断选择
en_tim3_m23_crch0_csa_csb_t enCHxBCmpCap; ///< CH0B比较/捕获功能选择
en_tim3_m23_fltr_ocm_t enCHxBCmpCtrl; ///< CH0B通道比较控制
en_tim3_port_polarity_t enCHxBPolarity; ///< CH0B输出极性控制
boolean_t bCHxBCmpBufEn; ///< 比较B缓存功能 使能/禁止
en_tim3_m23_cisa_cisb_t enCHxBCmpIntSel; ///< CHB0比较匹配中断选择
}stc_tim3_m23_compare_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief CHA/CHB通道捕获控制 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_input_cfg
{
en_tim3_m23_crch0_csa_csb_t enCHxACmpCap; ///< CH0A比较/捕获功能选择
en_tim3_m23_crch0_cfx_crx_t enCHxACapSel; ///< CH0A捕获边沿选择
en_tim3_flt_t enCHxAInFlt; ///< CH0A通道捕获滤波控制
en_tim3_port_polarity_t enCHxAPolarity; ///< CH0A输入相位
en_tim3_m23_crch0_csa_csb_t enCHxBCmpCap; ///< CH0A比较/捕获功能选择
en_tim3_m23_crch0_cfx_crx_t enCHxBCapSel; ///< CH0B捕获边沿选择
en_tim3_flt_t enCHxBInFlt; ///< CH0B通道捕获滤波控制
en_tim3_port_polarity_t enCHxBPolarity; ///< CH0B输入相位
}stc_tim3_m23_input_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief ETR输入相位滤波配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_etr_input_cfg
{
en_tim3_port_polarity_t enETRPolarity; ///< ETR输入极性设置
en_tim3_flt_t enETRFlt; ///< ETR滤波设置
}stc_tim3_m23_etr_input_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 刹车BK输入相位滤波配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_bk_input_cfg
{
boolean_t bEnBrake; ///< 刹车使能
boolean_t bEnVCBrake; ///< 使能VC刹车
boolean_t bEnSafetyBk; ///< 使能safety刹车
boolean_t bEnBKSync; ///< TIM0/TIM1/TIM2刹车同步使能
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH0AStat; ///< 刹车时CHA端口状态设置
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH0BStat; ///< 刹车时CHB端口状态设置
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH1AStat; ///< 刹车时CHA端口状态设置
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH1BStat; ///< 刹车时CHB端口状态设置
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH2AStat; ///< 刹车时CHA端口状态设置
en_tim3_m23_crchx_bks_t enBkCH2BStat; ///< 刹车时CHB端口状态设置
en_tim3_port_polarity_t enBrakePolarity; ///< 刹车BK输入极性设置
en_tim3_flt_t enBrakeFlt; ///< 刹车BK滤波设置
}stc_tim3_m23_bk_input_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 死区功能配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_dt_cfg
{
boolean_t bEnDeadTime; ///< 刹车时CHA端口状态设置
uint8_t u8DeadTimeValue; ///< 刹车时CHA端口状态设置
}stc_tim3_m23_dt_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 触发ADC配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_adc_trig_cfg
{
boolean_t bEnTrigADC; ///< 触发ADC全局控制
boolean_t bEnUevTrigADC; ///< 事件更新触发ADC
boolean_t bEnCH0ACmpTrigADC; ///< CH0A比较匹配触发ADC
boolean_t bEnCH0BCmpTrigADC; ///< CH0B比较匹配触发ADC
boolean_t bEnCH1ACmpTrigADC; ///< CH0A比较匹配触发ADC
boolean_t bEnCH1BCmpTrigADC; ///< CH0B比较匹配触发ADC
boolean_t bEnCH2ACmpTrigADC; ///< CH0A比较匹配触发ADC
boolean_t bEnCH2BCmpTrigADC; ///< CH0B比较匹配触发ADC
}stc_tim3_m23_adc_trig_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief DMA触发 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_trig_dma_cfg
{
boolean_t bUevTrigDMA; ///< 更新 触发DMA使能
boolean_t bTITrigDMA; ///< Trig 触发DMA功能
boolean_t bCmpA0TrigDMA; ///< CH0A捕获比较触发DMA使能
boolean_t bCmpB0TrigDMA; ///< CH0B捕获比较触发DMA使能
boolean_t bCmpA1TrigDMA; ///< CH1A捕获比较触发DMA使能
boolean_t bCmpB1TrigDMA; ///< CH1B捕获比较触发DMA使能
boolean_t bCmpA2TrigDMA; ///< CH2A捕获比较触发DMA使能
boolean_t bCmpB2TrigDMA; ///< CH2B捕获比较触发DMA使能
en_tim3_m23_mscr_ccds_t enCmpUevTrigDMA; ///< 比较模式下DMA比较触发选择
}stc_tim3_m23_trig_dma_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief 主从模式 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_master_slave_cfg
{
en_tim3_m23_mscr_msm_t enMasterSlaveSel; ///< 主从模式选择
en_tim3_m23_mscr_mms_t enMasterSrc; ///< 主模式触发源选择
en_tim3_m23_mscr_sms_t enSlaveModeSel; ///< 从模式选择
en_tim3_mscr_ts_t enTsSel; ///< 触发输入源选择
}stc_tim3_m23_master_slave_cfg_t;
/**
******************************************************************************
** \brief OCREF清除功能 配置结构体定义(模式23)
*****************************************************************************/
typedef struct stc_tim3_m23_OCREF_Clr_cfg
{
en_tim3_m23ce_occs_t enOCRefClrSrcSel; ///< OCREF清除源选择
boolean_t bVCClrEn; ///< 是否使能来自VC的OCREF_Clr
}stc_tim3_m23_OCREF_Clr_cfg_t;
/******************************************************************************
* Global variable declarations ('extern', definition in C source)
*****************************************************************************/
/******************************************************************************
* Global function prototypes (definition in C source)
*****************************************************************************/
//中断相关函数
//中断标志获取
boolean_t Tim3_GetIntFlag(en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//中断标志清除
en_result_t Tim3_ClearIntFlag(en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//所有中断标志清除
en_result_t Tim3_ClearAllIntFlag(void);
//模式0中断使能
en_result_t Tim3_Mode0_EnableIrq(void);
//模式1中断使能
en_result_t Tim3_Mode1_EnableIrq (en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//模式2中断使能
en_result_t Tim3_Mode23_EnableIrq (en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//模式0中断禁止
en_result_t Tim3_Mode0_DisableIrq(void);
//模式1中断禁止
en_result_t Tim3_Mode1_DisableIrq (en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//模式2中断禁止
en_result_t Tim3_Mode23_DisableIrq (en_tim3_irq_type_t enTim3Irq);
//模式0初始化及相关功能操作
//timer配置及初始化
en_result_t Tim3_Mode0_Init(stc_tim3_mode0_cfg_t* pstcCfg);
//timer 启动/停止
en_result_t Tim3_M0_Run(void);
en_result_t Tim3_M0_Stop(void);
//重载值设置
en_result_t Tim3_M0_ARRSet(uint16_t u16Data);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Tim3_M0_Cnt16Set(uint16_t u16Data);
uint16_t Tim3_M0_Cnt16Get(void);
//32位计数值设置/获取
en_result_t Tim3_M0_Cnt32Set(uint32_t u32Data);
uint32_t Tim3_M0_Cnt32Get(void);
//端口输出使能/禁止设定
en_result_t Tim3_M0_Enable_Output(boolean_t bEnOutput);
//翻转使能/禁止（低电平）设定
en_result_t Tim3_M0_EnTOG(boolean_t bEnTOG);
//模式1初始化及相关功能操作
//timer配置及初始化
en_result_t Tim3_Mode1_Init(stc_tim3_mode1_cfg_t* pstcCfg);
//PWC 输入配置
en_result_t Tim3_M1_Input_Cfg(stc_tim3_pwc_input_cfg_t* pstcCfg);
//PWC测量边沿起始结束选择
en_result_t Tim3_M1_PWC_Edge_Sel(en_tim3_m1cr_Edge_t enEdgeSel);
//timer 启动/停止
en_result_t Tim3_M1_Run(void);
en_result_t Tim3_M1_Stop(void);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Tim3_M1_Cnt16Set(uint16_t u16Data);
uint16_t Tim3_M1_Cnt16Get(void);
//脉冲宽度测量结果数值获取
uint16_t Tim3_M1_PWC_CapValueGet(void);
//模式23初始化及相关功能操作
//timer配置及初始化
en_result_t Tim3_Mode23_Init(stc_tim3_mode23_cfg_t* pstcCfg);
//timer 启动/停止
en_result_t Tim3_M23_Run(void);
en_result_t Tim3_M23_Stop(void);
//PWM输出使能
en_result_t Tim3_M23_EnPWM_Output(boolean_t bEnOutput, boolean_t bEnAutoOutput);
//重载值设置
en_result_t Tim3_M23_ARRSet(uint16_t u16Data, boolean_t bArrBufEn);
//16位计数值设置/获取
en_result_t Tim3_M23_Cnt16Set(uint16_t u16Data);
uint16_t Tim3_M23_Cnt16Get(void);
//比较捕获寄存器CCR0A/CCR0B设置/读取
en_result_t Tim3_M23_CCR_Set(en_tim3_m23_ccrx_t enCCRSel, uint16_t u16Data);
uint16_t Tim3_M23_CCR_Get(en_tim3_m23_ccrx_t enCCRSel);
//PWM互补输出模式下，GATE功能选择
en_result_t Tim3_M23_GateFuncSel(stc_tim3_m23_gate_cfg_t* pstcCfg);
//主从模式配置
en_result_t Tim3_M23_MasterSlave_Set(stc_tim3_m23_master_slave_cfg_t* pstcCfg);
//CH0A/CH0B比较通道控制
en_result_t Tim3_M23_PortOutput_Cfg(en_tim3_channel_t enTim3Chx, stc_tim3_m23_compare_cfg_t* pstcCfg);
//CH0A/CH0B输入控制
en_result_t Tim3_M23_PortInput_Cfg(en_tim3_channel_t enTim3Chx, stc_tim3_m23_input_cfg_t* pstcCfg);
//ERT输入控制
en_result_t Tim3_M23_ETRInput_Cfg(stc_tim3_m23_etr_input_cfg_t* pstcCfg);
//刹车BK输入控制
en_result_t Tim3_M23_BrakeInput_Cfg(stc_tim3_m23_bk_input_cfg_t* pstcBkCfg);
//触发ADC控制
en_result_t Tim3_M23_TrigADC_Cfg(stc_tim3_m23_adc_trig_cfg_t* pstcCfg);
//死区功能
en_result_t Tim3_M23_DT_Cfg(stc_tim3_m23_dt_cfg_t* pstcCfg);
//重复周期设置
en_result_t Tim3_M23_SetValidPeriod(uint8_t u8ValidPeriod);
//OCREF清除功能
en_result_t Tim3_M23_OCRefClr(stc_tim3_m23_OCREF_Clr_cfg_t* pstcCfg);
//使能DMA传输
en_result_t Tim3_M23_EnDMA(stc_tim3_m23_trig_dma_cfg_t* pstcCfg);
//捕获比较A软件触发
en_result_t Tim3_M23_EnSwTrigCapCmpA(en_tim3_channel_t enTim3Chx);
//捕获比较B软件触发
en_result_t Tim3_M23_EnSwTrigCapCmpB(en_tim3_channel_t enTim3Chx);
//软件更新使能
en_result_t Tim3_M23_EnSwUev(void);
//软件触发使能
en_result_t Tim3_M23_EnSwTrig(void);
//软件刹车使能
en_result_t Tim3_M23_EnSwBk(void);
//@} // Tim3Group
#ifdef __cplusplus
#endif
#endif /* __BT_H__ */
/******************************************************************************
* EOF (not truncated)
*****************************************************************************/
View Git Blame Copy Permalink