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RK3568 板级支持包说明

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1. 简介

RK3568 是一款定位中高端的通用型 SOC，采用 22nm 制程工艺，集成四核 2GHz，Cortex-A55 架构和 Mali G52 GPU，支持 4K 解码和 1080P 编码。支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的 0.8T NPU，可用于轻量级 AI 应用。支持双千兆以太网口，LPDDR4 内存等。

这份 RT-Thread BSP是针对 RK3568 的一份移植。开发者可选择使用 RADXA ROCK 3A 版本的 RK3568 廉价体验，其甚至可超量替代树莓派4B。

2. 编译说明

建议使用ARM Developer GNU交叉编译工具链，目前支持Linux/Windows平台：

https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-a/downloads/

下载x86_64 Hosted平台下载对应的xxx-aarch64-none-elf二进制包，解压后设置RTT_EXEC_PATH环境变量为该编译器的bin目录下即可。

进入到rt-thread/bsp/rockchip/rk3568目录进行输入：

scons

可以看到正常生成rtthread.elf与rtthread.bin文件。

或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径" 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。

3. 执行

RK3568 根据不同的开发板实现有不同的 Kernel 烧写方式，推荐烧录进 SD 卡：（官方板|RADXA ROCK 3A）。

在烧写完 Kernel 后，将rtthread.bin放入 EFI 分区（第二分区），并在该分区的boot.cmd最前面中添加如下行：

fatload mmc 1:1 0x208000 /rtthread.bin;dcache flush;go 0x208000

修改脚本后，在该分区生成二进制脚本boot.scr:

# Linux 下安装 uboot-mkimage 软件包，Windows 下使用 MSYS2 安装 u-boot-tools 软件包
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

根据不同的开发板实现串口最多可支持到 UART0~9，本工程默认使用 UART2（官方板|RADXA ROCK 3A），波特率 1500000，请确保使用的串口支持该波特率。

heap: [0x002663f0 - 0x042663f0]

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.1.0 build Mar 19 2022 17:17:29
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
Hi, this is RT-Thread!!
msh />

4.支持情况

驱动	支持情况	备注
UART	支持	UART0~9

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