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STM32L4R5ZI-NUCLEO 开发板bsp说明

简介

由 QYZ 为 STM32L4R5ZI-NUCLEO 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。

主要内容如下:

  • 开发板资源介绍
  • BSP 快速上手
  • 进阶使用方法

通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。

开发板介绍

开发板外观如下图所示:

board

该开发板常用 板载资源 如下:

  • MCUSTM32L4R5ZI主频 120MHz2048KB FLASH 640KB RAM
  • 常用外设
    • 状态指示灯3个LD1 - 3
    • 按键2个
    • 板载 ST LINK
  • 常用接口USB OTG Micro USB 接口
  • 调试接口ST-LINK Micro USB 接口 开发板更多详细信息请参考 ST 的 STM32L4R5ZI-NUCLEO介绍。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下:

板载外设 支持情况 备注
板载 ST-LINK 转串口 支持 PG7 PG8 LPUART1
SRAM 支持
片上外设 支持情况 备注
GPIO 支持
UART 支持 USART3

使用说明

使用说明分为如下两个章节:

  • 快速上手

    本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。

  • 进阶使用

    本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。

快速上手

本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。

硬件连接

使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。

编译下载

双击 project.eww 文件,打开 IAR 工程,编译并下载程序到开发板。

工程默认配置使用 板载STLINK 仿真器下载程序,在通过 STLINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板

运行结果

下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果, LED 会周期性闪烁。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.1 build Apr 4 2019
 2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >

进阶使用

此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART1的功能如果需使用 USB、Flash 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:

  1. 在 bsp 下打开 env 工具。

  2. 输入menuconfig命令配置工程,配置好之后保存退出。

  3. 输入pkgs --update命令更新软件包。

  4. 输入scons --target=mdk5/iar 命令重新生成工程。

本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程

注意事项

  • 调试串口为LPUART1 映射到PG7 PG8

  • stm32L4R5ZI 共有三块内部RAM区域 具体使用情况入如下

     RAM1 (rw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH =  192k /* 192K sram 用于程序定义全局变量 静态变量存放*/
     RAM2 (rw) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH =   64k /* 64K sram  暂未使用 */ 
     RAM3 (rw) : ORIGIN = 0x20040000, LENGTH =  384k /* 384K sram 用于heap空间*/ 

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