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NUCLEO-G491RE 开发板 BSP 说明
简介
本文档为 NUCLEO-G491RE 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
NUCLEO-G491RE 是 ST 公司推出的一款针对 STM32G4 系列设计的 Cortex-M4 Nucleo-64 开发板,支持 mbed,兼容 Arduino、还带有 ST Morpho 扩展接口,可连接微控制器的所有周边外设。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32G491RE,主频 170MHz,512KB FLASH ,112KB RAM
- 常用外设
- LED:1个,LD2(黄色,PA5)
- 常用接口:USB 转串口
- 调试接口,标准 ST-LINK/SWD
开发板更多详细信息请参考【NUCLEO-G491RE】 开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
板载外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
USB 转串口 | 支持 | |
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
GPIO | 支持 | |
UART | 支持 | LPUART1 USART1/3 UART4 |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5.36 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,通过数据线对开发板供电,下载,调试。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,黄色的 LD2 以 500MS 周期闪烁。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N),复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Oct 5 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 LPUART1 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
-
在 bsp 下打开 env 工具。
-
输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 -
输入
pkgs --update
命令更新软件包。 -
输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
- 默认终端输出设备是 LPUART1
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