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rt-thread-official
mirror of https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
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rt-thread-official/bsp/phytium/doc/use_phytium_pi_sd_image.md

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飞腾派上开发和固化 RT-Thread 程序

本文主要介绍如何在飞腾派中进行 RT-Thread 程序的开发和固化

  • 飞腾派开发板是一款面向广大工程师和爱好者的开源硬件。主板处理器采用飞腾四核处理器,兼容 ARM v8 指令集,主频最高可达 1.8GHz

开发和调试程序

  • 在开发和调试程序的阶段可以参考 Usage 编译 RT-Thread 程序，通过网络串口等方式下载到飞腾派的 RAM 中直接运行

使用飞腾派 RT-Thread 镜像

  • 如果需要固化 RT-Thread 程序镜像在 SD 卡中，并实现开机自启动，可以使用下列的镜像，镜像中包含飞腾派的启动固件、飞腾派OS和一个 RT-Thread 的启动分区

  • 镜像下载链接，提取码：PHYT

  • 下载之后解压，使用 sdcard-rtthread.img

    ------------------------------------------------------
|                 |                                  |
|  64MB (系统镜像) |    2G (RT-Thread文件系统)        |
|     （无格式）   |    （fat32格式）                 |
-----------------------------------------------------

  • Windows 上使用 balenaEtcher 工具烧入一张 SD 卡，镜像的格式如下图所示，由1个分区组成，前 64MB 是二进制无格式的启动镜像，后面 2G 是 RT-Thread 文件系统，格式为 fat32，

  • 在 linux 系统上，可以使用 dd 命令将镜像写入 SD 卡 (/dev/sdd)

    sudo dd if=./sdcard-rtthread-4g.img of=/dev/sdd bs=1M count=20000 status=progress

  • SD 卡烧入完成之后插入飞腾派 SD 卡槽，重启飞腾派就会自动进入 RT-Thread 系统，

    PHYTIUM MCI: 0, PHYTIUM MCI: 1
Loading Environment from MMC... OK
In:    uart@2800d000
Out:   uart@2800d000
Err:   uart@2800d000
Net:   eth0: ethernet@3200c000
scanning bus for devices...
SATA link 0 timeout.
AHCI 0001.0301 32 slots 1 ports 6 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: 64bit ncq stag pm led clo only pmp pio slum part ccc apst 
SATA link 0 timeout.
AHCI 0001.0301 32 slots 1 ports 6 Gbps 0x1 impl SATA mode
flags: 64bit ncq stag pm led clo only pmp pio slum part ccc apst 
Hit any key to stop autoboot:  0 
2740352 bytes read in 578 ms (4.5 MiB/s)
## Starting application at 0x80080000 ...

\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     5.1.0 build Apr  9 2024 09:17:05
2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/I2C] I2C bus [MIO15] registered
FXMAC OS Init Success!
Xmac e0 Initiailized!
Set netif e0 ip addr!
[E/drv] Auto negotiation is error.
FXMAC OS Init Success!
Xmac e1 Initiailized!
Set Xmac e1 ip addr!
Start Xmac NUM0 
Start Xmac NUM1 
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
msh />rt_device_find 0 
[I/SDIO] SD card capacity 31178752 KB.
found part[0], begin: 67108864, size: 2.0GB
[I/mnt.filesystem] sd00 mount to '/'

msh />ls /
Directory /:
System Volume Inform<DIR>                    
rtthread_a64.bin    2740352                  
msh />df
disk free: 1.9 GB [ 4180704 block, 512 bytes per block ]
msh />

修改自启动的 RT-Thread 镜像

  • 通过在 u-boot 控制台修改 bootcmd，可以指定不同的 RT-Thread 镜像自启动，如下所示，指定启动 RT-Smart 镜像 rtthread_a64.bin
Phytium-Pi#printenv bootcmd
bootcmd=mw 0x32b301a8 0x275;mmc dev 0;mmc read 0x90000000 0x2000 0x10000;bootm 0x90000000#phytium
Phytium-Pi#setenv bootcmd "fatload mmc 0:1 0x80080000 rtthread_a64.bin;dcache flush;go 0x80080000;"
Phytium-Pi#saveenv

在 RT-Thread 应用中访问 SD 卡分区

  • 如前面介绍的，参考 libraries/port/fboard_port/firefly/mnt_sdcard.c，启动后会将 SD 卡的第一个分区（2GB 大小）自动挂载到根目录下
[I/SDIO] SD card capacity 31178752 KB.
found part[0], begin: 67108864, size: 2.0GB
[I/mnt.filesystem] sd00 mount to '/'

msh />
msh />ls
Directory /:                   
rtthread_a64.bin    2740352                  
msh />df
disk free: 1.9 GB [ 4180704 block, 512 bytes per block ]
msh />
  • 如果需要替换 SD 卡中的 RT-Thread 镜像，直接取下 SD 卡插入 Windows/Ubuntu PC 中进行替换即可