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README.md
OPENMV4-H7-PLUS 开发板的 BSP 说明
简介
本文档为 OPENMV官方H7-PLUS开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP,将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
开发板介绍
OPENMV4-H7-PLUS 是 OPENMV公司推出的一款针对 STM32H7系列设计的 Cortex-M7 开发板。
开发板外观如下图所示:
该开发板常用 板载资源 如下:
- MCU:STM32H743IIK6,主频 480MHz,2MB FLASH ,1M RAM , Core Mark Score: 2400
- 常用外设
- RGB:3个,LED_R (红色,PC0), LED_G(绿色,PC1), LED_B(蓝色,PC2),
- SRAM: 32MB
- QSPI FLASH: 32MB
- 调试接口,标准 SWD
开发板更多详细信息请参考 OpenMV4 H7 Plus开发板介绍。
外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
片上外设 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
GPIO | 支持 | |
USART | 支持 | USART1(PB14 TX)(PB15 RX) |
SDRAM | 支持 | IS42S32800 BANK1 |
QSPI FLASH | 支持 | W25Q256JV |
SDIO | 支持 | USD-1040310811 |
USBCDC | 支持 | |
RTC | 支持 | |
CAMERA | 支持 | OV5640 |
DCMI | 支持 | |
I2C | 支持 | I2C1(PB8 SCL)(PB9 SDA); I2C2 (PB10 SCL)(PB11 SDA) |
使用说明
使用说明分为如下两个章节:
-
快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
-
进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC,打开电源开关。
编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 ST-LINK 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,红色的 LED_R 以 500MS 周期闪烁。
串口通信需要使用USB转TTL连接USART1。在终端工具里打开相应的串口(115200-8-1-N), 复位设备后,可以看到 RT-Thread 的输出信息:
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Oct 2 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
注意:由于BSP默认开启USBCDC,与shell的交互需通过虚拟串口。
进阶使用
此 BSP 默认开启了 GPIO 、 USART1、QSPI FLASH、USBCDC和CAMERA的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
- 在 bsp 下打开 env 工具。
- 输入
menuconfig
命令配置工程,配置好之后保存退出。 - 输入
pkgs --update
命令更新软件包。 - 输入
scons --target=mdk4/mdk5/iar
命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程。
注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号或将 BSP 中串口的 GPIO 速率调低
联系人信息
维护人:
- [super_mcu] 邮箱:super_mcu@qq.com