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# 瑞萨 EK-RA8D1 开发板 BSP 说明
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中文|[English](README_EN.md)
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## 简介
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本文档为 EK-RA8D1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。
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主要内容如下：
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- 开发板介绍
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- BSP 快速上手指南
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## 开发板介绍
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基于瑞萨 RA8D1 MCU 开发的 EK-RA8D1 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA8 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。
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开发板正面外观如下图：
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该开发板常用 **板载资源** 如下：
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- MCU：R7FA8D1BH，480MHz，**Arm®Cortex®-M85** 内核，2MB 代码闪存, 1MB SRAM
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- Jlink OB
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- OSPI FLASH（64MX8）
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- USB-Host
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- USB-Device
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- CANFD
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- 以太网接口
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- 2个PMOD+Arduino+micro BUS接口
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- 3个用户LED
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- 3个按键：2个用户按键，1个复位按键
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**更多详细资料及工具**
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## 外设支持
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本 BSP 目前对外设的支持情况如下：
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| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
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| :----------------: | :----------------: | :------------: |
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| UART | 支持 | UART9 为默认日志输出端口 |
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| GPIO | 支持 | |
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| USB | 支持 | TinyUSB |
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| Camera | 支持 | ov2640、ov7725、ov7670... |
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| SDHC | 支持 | 1bit、4bit |
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| ADC | 支持 | |
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| DAC | 支持 | |
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| SPI | 支持 | |
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| PWM | 支持 | |
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| RTC | 支持 | |
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| FLASH | 支持 | 片上flash |
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| WDT | 支持 | |
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| IIC | 支持 | |
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* 注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
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## 使用说明
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使用说明分为如下两个章节：
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- 快速上手
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本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。
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- 进阶使用
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本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。
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### 支持的编译平台
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* armclang（AC6 V6.19）
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* LLVM（V16/17）[ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)](https://github.com/ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm/releases/tag/release-17.0.1)
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## FSP版本说明
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本BSP使用的是FSP5.1.0版本，进行外设相关开发需要下载并安装。
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* 下载链接：[rasc-5.1.0](https://github.com/renesas/fsp/releases/download/v5.1.0/setup_fsp_v5_1_0_rasc_v2023-10.exe)
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* 注意：BSP默认是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：[外设驱动使用教程 (rt-thread.org)](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列BSP外设驱动使用教程)
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### 快速上手
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#### 1、使用 MDK 编译：
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**注意：如果使用master开发需要先打开ENV进入meuconfig然后退出保存配置，再输入scons --target=mdk5生成下工程**
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本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
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**编译下载**
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- 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
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- 下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试
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#### 2、使用 LLVM 编译
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使用 env 工具打开当前 bsp，设定要使用的工具链和对应的路径。
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```shell
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set RTT_CC=llvm-arm
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set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin
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```
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然后运行 scons 命令，执行编译
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```shell
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scons
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```
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**查看运行结果**
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下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。
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连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。
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```bash
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initialize rti_board_start:0 done
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\ | /
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- RT - Thread Operating System
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/ | \ 5.1.0 build Oct 30 2023 16:14:05
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2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
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do components initialization.
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initialize rti_board_end:0 done
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initialize finsh_system_init:0 done
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Hello RT-Thread!
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msh >
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```
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**应用入口函数**
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应用层的入口函数在 **bsp\renesas\ra8d1-ek\src\hal_entry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。
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```c
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void hal_entry(void)
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{
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rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
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while (1)
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{
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rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
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rt_thread_mdelay(500);
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rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
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rt_thread_mdelay(500);
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}
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}
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```
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### 进阶使用
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**资料及文档**
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- [开发板官网主页](https://www.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ek-ra8d1-evaluation-kit-ra8d1-mcu-group#overview)
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- [开发板用户手册](https://www.renesas.cn/cn/zh/document/mat/ek-ra8d1-v1-users-manual?r=25452351)
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- [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091)
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**ENV 配置**
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- 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)
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此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。
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步骤如下：
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1. 在 bsp 下打开 env 工具。
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2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。
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3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
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4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。
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**FSP配置**
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* 如何使用 FSP：[RA系列使用 FSP 配置外设驱动](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/make-bsp/renesas-ra/RA系列使用FSP配置外设驱动?id=ra系列使用-fsp-配置外设驱动)
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目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：
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1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。
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2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件，选择上方导航栏的 `Software Components`配置，打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
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3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。
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4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。
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## 联系人信息
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在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)
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## 贡献代码
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如果您对 EK-RA8D1 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。
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