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瑞萨 EK-RA8D1 开发板 BSP 说明

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简介

本文档为 EK-RA8D1 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。

主要内容如下：

开发板介绍
BSP 快速上手指南

开发板介绍

基于瑞萨 RA8D1 MCU 开发的 EK-RA8D1 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA8 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。

开发板正面外观如下图：

该开发板常用 板载资源 如下：

MCU：R7FA8D1BH，480MHz，Arm®Cortex®-M85 内核，2MB 代码闪存, 1MB SRAM
Jlink OB
OSPI FLASH（64MX8）
USB-Host
USB-Device
CANFD
以太网接口
2个PMOD+Arduino+micro BUS接口
3个用户LED
3个按键：2个用户按键，1个复位按键

更多详细资料及工具

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片上外设	支持情况	备注
UART	支持	UART9 为默认日志输出端口
GPIO	支持
USB	支持	TinyUSB
Camera	支持	ov2640、ov7725、ov7670...
SDHC	支持	1bit、4bit
ADC	支持
DAC	支持
SPI	支持
PWM	支持
RTC	支持
FLASH	支持	片上flash
WDT	支持
IIC	支持

注意：仓库刚拉下来是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：外设驱动使用教程 (rt-thread.org)

使用说明

使用说明分为如下两个章节：

快速上手

本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果。
进阶使用

本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。

支持的编译平台

armclang（AC6 V6.19）
LLVM（V16/17）ARM-software/LLVM-embedded-toolchain-for-Arm (github.com)

FSP版本说明

本BSP使用的是FSP5.1.0版本，进行外设相关开发需要下载并安装。

下载链接：rasc-5.1.0
注意：BSP默认是最小系统，若需添加/使能其他外设需参考：外设驱动使用教程 (rt-thread.org)

快速上手

1、使用 MDK 编译：

注意：如果使用master开发需要先打开ENV进入meuconfig然后退出保存配置，再输入scons --target=mdk5生成下工程

本 BSP 目前提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。

编译下载

编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。
下载：点击 MDK 的 Debug 按钮进行下载调试

2、使用 LLVM 编译

使用 env 工具打开当前 bsp，设定要使用的工具链和对应的路径。

set RTT_CC=llvm-arm
set RTT_EXEC_PATH=D:\Progrem\LLVMEmbeddedToolchainForArm-17.0.1-Windows-x86_64\bin

然后运行 scons 命令，执行编译

scons

查看运行结果

下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。

连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。

initialize rti_board_start:0 done

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     5.1.0 build Oct 30 2023 16:14:05
 2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
do components initialization.
initialize rti_board_end:0 done
initialize finsh_system_init:0 done

Hello RT-Thread!
msh >

应用入口函数

应用层的入口函数在 bsp\renesas\ra8d1-ek\src\hal_entry.c 中的 void hal_entry(void) 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

进阶使用

资料及文档

ENV 配置

如何使用 ENV 工具：RT-Thread env 工具用户手册

此 BSP 默认只开启了 UART9 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。

步骤如下：

在 bsp 下打开 env 工具。
输入menuconfig命令配置工程，配置好之后保存退出。
输入pkgs --update命令更新软件包。
输入scons --target=mdk5 命令重新生成工程。

FSP配置

如何使用 FSP：RA系列使用 FSP 配置外设驱动

目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置：

在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 scons --target=mdk5命令生成 MDK 工程。
打开 bsp 目录下的project.uvprojx文件，选择上方导航栏的 Software Components配置，打开后找到Flex Software下的RA Configuration旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。
在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击Generate Project Content按钮即可生成所需驱动文件。
接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。

联系人信息

在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 RT-Thread 社区论坛

贡献代码

如果您对 EK-RA8D1 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考如何向 RT-Thread 代码贡献。

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