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bouffalo_lab bsp
1. 简介
bouffalo_lab bsp针对bouffalo_lab的系列AIoT芯片,采用bouffalo_lab最新LHAL 驱动库,驱动库与bouffalo_sdk(原bl_mcu_sdk)代码同步,当前commitid:e6e8da79a50aeb4fcb67ac380c3bd8885cd56faf
目前支持以下芯片:
芯片型号 | 内核 | |
---|---|---|
1 | bl60x(bl602/bl604) | RISC-V SiFive E24 |
2 | bl70x(bl702/bl704/bl706) | RISC-V SiFive E24 |
3 | bl61x(bl616/bl618) | RISC-V T-Head E907 |
4 | bl808 | RISC-V T-Head E902(lp)+E907(m0)+C906(d0) |
LHAL 是博流为统一通用外设接口而设计的驱动库,代码精炼并且支持博流所有系列芯片。
外设 | BL602/BL604 | BL702/BL704/BL706 | BL616/BL618 | BL808 |
---|---|---|---|---|
ADC | ○ | √ | √ | ○ |
CAM | - | × | × | × |
CKS | ○ | √ | √ | ○ |
DAC | ○ | √ | √ | ○ |
DMA | ○ | √ | √ | √ |
EFUSE | × | √ | √ | √ |
EMAC | - | √ | √ | √ |
FLASH | √ | √ | √ | √ |
GPIO | ○ | √ | √ | √ |
I2C | ○ | √ | √ | ○ |
I2S | ○ | ○ | √ | ○ |
IR | ○ | √ | √ | ○ |
MJPEG | × | × | √ | √ |
PWM_v1 | ○ | √ | - | - |
PWM_v2 | - | - | √ | √ |
RTC | ○ | √ | √ | √ |
SEC_AES | ○ | √ | √ | √ |
SEC_SHA | ○ | √ | √ | √ |
SEC_TRNG | ○ | √ | √ | √ |
SEC_PKA | ○ | √ | √ | √ |
SPI | ○ | √ | √ | √ |
TIMER | ○ | √ | √ | √ |
UART | √ | √ | √ | √ |
USB_v1 | - | √ | - | - |
USB_v2 | - | - | √ | √ |
WDG | ○ | √ | √ | ○ |
备注:√ 表示已支持;× 表示未支持;○ 表示已支持但未测试;- 表示没有该外设。
2. 环境搭建及编译
bl60x/bl70x/bl61x可在对应芯片直接编译;bl808是多核异构架构,分为m0、lp、d0,每个核需要单独编译并烧录到对应的位置,bl808三核使用详细参考bl808三核使用指南。
以下操作以单核bl61x为例,其他芯片操作类同。
2.1. 下载
请至对应下载链接下载芯片的工具链
芯片型号 | 下载地址 |
---|---|
bl60x/bl70x | Linux/windows |
bl61x/bl808 | T-Head官网或Linux/windows |
2.2. 设置
Windows下请使用使用env工具,使用命令 tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz
解压交叉编译器,使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。
在rtconfig.py
中将risc-v工具链的本地路径加入 EXEC_PATH
或通过 RTT_EXEC_PATH
环境变量指定路径
Windows:
set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin
Linux:
export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin
2.3. 编译
Windows下推荐使用env工具,在console下进入bsp/bouffalo_lab/bl61x目录中,运行:
cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
menuconfig
pkgs --update
如果在Linux平台下,可以先执行:
scons --menuconfig
它会自动下载env相关脚本到~/.env目录,然后执行
source ~/.env/env.sh
cd bsp/bouffalo_lab/bl61x
pkgs --update
更新完软件包后,执行 scons -j10
或 scons -j10 --verbose
来编译这个板级支持包。或者通过 scons --exec-path="GCC工具链路径"
命令,在指定工具链位置的同时直接编译。
如果编译正确无误,会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件;编译完成后自动调用libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc
对rtthread.bin进行打包处理以用于后续bouffalo_flash_cube
工具烧录。
脚本会自动采用curl命令行方式下载bflb_fw_post_proc
,如自动下载失败,可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc
3. 下载烧录
3.1. 烧录工具下载
当前bsp必须使用bouffalo_flash_cube-1.0.4
工具进行烧录,使用其他工作无法正常运行。
-
烧录工具下载地址1:百度网盘
-
烧录工具下载地址2:
bouffalo_flash_cube-win.zip/bouffalo_flash_cube-win.tar.gz
bouffalo_flash_cube-linux.zip/bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz
bouffalo_flash_cube-macos.zip/bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz
- 烧录工具下载地址3:
bouffalo_flash_cube-win.zip/bouffalo_flash_cube-win.tar.gz
bouffalo_flash_cube-linux.zip/bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz
bouffalo_flash_cube-macos.zip/bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz
3.2. GUI方式下载
-
连接好串口并在工具上选择对应的串口号
-
打开对应芯片文件夹下的flash_prog_cfg.ini文件
-
按住开发板上的boot按钮后重新上电,进入下载状态
-
点击"Download"开始下载
3.2. 命令行下载
命令行下载可使用bsp/bouffalo_lab
目录下的bouffalo_flash_cube.sh
脚本,输入./bouffalo_flash_cube.sh bl616 /dev/ttyUSB1
,脚本会自动采用curl命令行方式下载bouffalo_flash_cube
。
如自动下载失败,可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube
目录。
其中:
- bl616:芯片名称(bl808:三核同时下载;或者输入:bl808-m0/bl808-lp/bl808-d0分别烧录对应的核,但是m0必须要烧录才能运行)
- /dev/ttyUSB1:下载串口号,linux下为/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx,windows下为COMx
4. 运行
如果编译 & 烧写无误,当复位设备后,会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息:
5. 支持开发板列表
开发板型号 | |
---|---|
bl602 | BL602-IoT-3S/BL-HWC-G1 |
bl702 | Maix Zero Sense |
bl616/bl618 | M0S Dock/M0P Dock |
bl808 | M1s Dock |
6. 驱动支持列表
驱动 | 支持情况 | 备注 |
---|---|---|
UART | 支持 | 默认波特率2000000 |
GPIO | 支持 | |
I2C | 支持 | |
SPI | 支持 | 支持DMA |
PWM | 支持 | |
ADC | 支持 | |
RTC | 支持 | |
WDT | 支持 | |
HWTIMER | 支持 | |
FLASH | 支持 | |
SDCARD | 支持 | |
Wi-Fi | 支持 | 仅 BL808 支持 |
7. 联系人信息
维护人:flyingcys