/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2021-08-20 breo.com first version */ #include #include #include #include #include "n32g45x.h" #include "n32_msp.h" #ifdef BSP_USING_UART void n32_msp_usart_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct; USART_Module *USARTx = (USART_Module *)Instance; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; #ifdef BSP_USING_UART1 if (USART1 == USARTx) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_USART1, ENABLE); #ifdef BSP_USING_UART1_PIN_RMP RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_USART1, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #else RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART1 */ #ifdef BSP_USING_UART2 if (USART2 == USARTx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART2, ENABLE); #ifdef BSP_USING_UART2_PIN_RMP1 RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP1_USART2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined (BSP_USING_UART2_PIN_RMP2) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMCP2_USART2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined (BSP_USING_UART2_PIN_RMP3) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP3_USART2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #else RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART2 */ #ifdef BSP_USING_UART3 if (USART3 == USARTx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_USART3, ENABLE); #if defined(BSP_USING_UART3_PIN_PART_RMP) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_PART_RMP_USART3, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART3_PIN_ALL_RMP) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_ALL_RMP_USART3, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); #else RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART3 */ #ifdef BSP_USING_UART4 if (UART4 == USARTx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_UART4, ENABLE); #if defined(BSP_USING_UART4_PIN_RMP1) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP1_UART4, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB | RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART4_PIN_RMP2) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP2_UART4, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART4_PIN_RMP3) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP3_UART4, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); #else RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART4 */ #ifdef BSP_USING_UART5 if (UART5 == USARTx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_UART5, ENABLE); #if defined(BSP_USING_UART5_PIN_RMP1) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP1_UART5, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART5_PIN_RMP2) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP2_UART5, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART5_PIN_RMP3) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP3_UART5, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #else RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC | RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART5 */ #ifdef BSP_USING_UART6 if (UART6 == USARTx) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_UART6, ENABLE); #if defined(BSP_USING_UART6_PIN_RMP2) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP2_UART6, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART6_PIN_RMP3) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP3_UART6, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #else /* BSP_USING_UART6_PIN_NORMP */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitPeripheral(GPIOE, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART6 */ #ifdef BSP_USING_UART7 if (UART7 == USARTx) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_UART7, ENABLE); #if defined(BSP_USING_UART7_PIN_RMP1) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP1_UART7, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_USING_UART7_PIN_RMP3) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP3_UART7, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOG, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitPeripheral(GPIOG, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitPeripheral(GPIOG, &GPIO_InitCtlStruct); #else /* BSP_USING_UART7_PIN_NORMP */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); #endif } #endif /* BSP_USING_UART7 */ /* Add others */ } #endif /* BSP_USING_SERIAL */ #ifdef BSP_USING_SPI void n32_msp_spi_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct; SPI_Module *SPIx = (SPI_Module *)Instance; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; #ifdef BSP_USING_SPI1 if (SPI1 == SPIx) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_SPI1, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_6; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_SPI2 if (SPI2 == SPIx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_SPI2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_15; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif /* Add others */ } #endif /* BSP_USING_SPI */ #ifdef BSP_USING_SDIO void n32_msp_sdio_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStructure; SDIO_Module *SDIOx = (SDIO_Module *)Instance; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStructure); GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; if (SDIO == SDIOx) { /* if used dma ... */ RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_DMA2, ENABLE); RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_SDIO, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC | RCC_APB2_PERIPH_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStructure); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitPeripheral(GPIOD, &GPIO_InitCtlStructure); } } #endif /* BSP_USING_SDIO */ #ifdef BSP_USING_PWM void n32_msp_tim_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStructure; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStructure); TIM_Module *TIMx = (TIM_Module *)Instance; if (TIMx == TIM1) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM1, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure); } if (TIMx == TIM2) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure); } if (TIMx == TIM3) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA | RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStructure); } if (TIMx == TIM4) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM4, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStructure); } if (TIMx == TIM5) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM5, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStructure); } if (TIMx == TIM8) { RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_TIM8, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitCtlStructure.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStructure); } } #endif /* BSP_USING_PWM */ #ifdef BSP_USING_ADC void n32_msp_adc_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct); ADC_Module *ADCx = (ADC_Module *)Instance; #ifdef BSP_USING_ADC1 if (ADCx == ADC1) { /* ADC1 & GPIO clock enable */ RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC1, ENABLE); ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB, RCC_ADCHCLK_DIV8); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); /* Configure ADC Channel as analog input */ GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_INPUT; GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_ADC2 if (ADCx == ADC2) { /* ADC2 & GPIO clock enable */ RCC_EnableAHBPeriphClk(RCC_AHB_PERIPH_ADC2, ENABLE); ADC_ConfigClk(ADC_CTRL3_CKMOD_AHB, RCC_ADCHCLK_DIV8); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOC, ENABLE); /* Configure ADC Channel as analog input */ GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_INPUT; GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_InitPeripheral(GPIOC, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif } #endif /* BSP_USING_ADC */ #ifdef BSP_USING_HWTIMER void n32_msp_hwtim_init(void *Instance) { TIM_Module *TIMx = (TIM_Module *)Instance; #ifdef BSP_USING_HWTIM3 if (TIMx == TIM3) { /* TIM3 clock enable */ RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM3, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTIM4 if (TIMx == TIM4) { /* TIM4 clock enable */ RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM4, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTIM5 if (TIMx == TIM5) { /* TIM5 clock enable */ RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM5, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTIM6 if (TIMx == TIM6) { /* TIM6 clock enable */ RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM6, ENABLE); } #endif #ifdef BSP_USING_HWTIM7 if (TIMx == TIM7) { /* TIM7 clock enable */ RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_TIM7, ENABLE); } #endif } #endif #ifdef BSP_USING_CAN void n32_msp_can_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct; CAN_Module *CANx = (CAN_Module *)Instance; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; #ifdef BSP_USING_CAN1 if (CAN1 == CANx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_CAN1, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_11; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif #ifdef BSP_USING_CAN2 if (CAN2 == CANx) { RCC_EnableAPB1PeriphClk(RCC_APB1_PERIPH_CAN2, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_12; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); } #endif } #endif /* BSP_USING_CAN */ void n32_msp_jtag_init(void *Instance) { GPIO_InitType GPIO_InitCtlStruct; GPIO_InitStruct(&GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; #if defined(BSP_RMP_SW_JTAG_NO_NJTRST) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_NO_NJTRST, ENABLE); /* Available pin: PB4 */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_SW_ENABLE, ENABLE); /* Available pin: PB3, PB4, PA15 */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_15; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); #elif defined(BSP_RMP_SW_JTAG_DISABLE) RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_DISABLE, ENABLE); /* Available pin: PB3, PB4, PA13, PA14, PA15 */ RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOA, ENABLE); RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GDPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitPeripheral(GPIOB, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_13; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_14; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); GPIO_InitCtlStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitCtlStruct.Pin = GPIO_PIN_15; GPIO_InitPeripheral(GPIOA, &GPIO_InitCtlStruct); #else return; #endif } #ifdef RT_USING_FINSH #include #if defined(BSP_USING_UART2) || defined(BSP_USING_UART3) static void uart_test_rw(rt_device_t uartx, const char *name) { if (uartx == NULL) { uartx = rt_device_find(name); rt_err_t err = rt_device_open(uartx, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); RT_ASSERT(err == RT_EOK); } rt_device_write(uartx, 0, name, strlen(name)); rt_device_write(uartx, 0, "\r\n", 2); uint8_t recv_buf[64] = {0x0}; int ret = rt_device_read(uartx, 0, recv_buf, sizeof(recv_buf)); if (ret != 0) { for (int i = 0; i < ret; ++i) rt_kprintf("[%02x]", recv_buf[i]); } rt_device_write(uartx, 0, "\r\n", 2); } static void uart_test(void) { #ifdef BSP_USING_UART2 static rt_device_t u2 = NULL; uart_test_rw(u2, "uart2"); #endif #ifdef BSP_USING_UART3 static rt_device_t u3 = NULL; uart_test_rw(u3, "uart3"); #endif } MSH_CMD_EXPORT(uart_test, uart_test) #endif #ifdef BSP_USING_ADC #ifdef BSP_USING_ADC1 #define ADC_DEV_NAME "adc1" #else #define ADC_DEV_NAME "adc2" #endif #define REFER_VOLTAGE 3300 #define CONVERT_BITS (1 << 12) static int adc_vol_sample(int argc, char *argv[]) { rt_adc_device_t adc_dev; rt_uint32_t value, vol; rt_err_t ret = RT_EOK; adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME); if (adc_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME); return RT_ERROR; } for (int i = 1; i <= 18; ++i) { ret = rt_adc_enable(adc_dev, i); value = rt_adc_read(adc_dev, i); rt_kprintf("ch=[%d] the value is :[%d] \n", i, value); vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS; rt_kprintf("ch=[%d] the voltage is :[%d] \n", i, vol); } return ret; } MSH_CMD_EXPORT(adc_vol_sample, adc voltage convert sample); #endif #ifdef BSP_USING_HWTIMER static rt_err_t timeout_cb(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_kprintf("this is hwtimer timeout callback fucntion!\n"); rt_kprintf("timer name is :%s.\n", dev->parent.name); rt_kprintf("tick is :%d !\n", rt_tick_get()); return 0; } static int hwtimer_init(const char *name) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_hwtimerval_t timeout_s; rt_device_t hw_dev = RT_NULL; rt_hwtimer_mode_t mode; hw_dev = rt_device_find(name); if (hw_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", name); return RT_ERROR; } ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s device failed!\n", name); return ret; } rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb); mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } timeout_s.sec = 5; timeout_s.usec = 0; if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) { rt_kprintf("set timeout value failed\n"); return RT_ERROR; } rt_thread_mdelay(3500); rt_device_read(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)); rt_kprintf("Read: Sec = %d, Usec = %d\n", timeout_s.sec, timeout_s.usec); return ret; } static int hwtimer_sample(int argc, char *argv[]) { #ifdef BSP_USING_HWTIM6 hwtimer_init("timer6"); #endif #ifdef BSP_USING_HWTIM7 hwtimer_init("timer7"); #endif return RT_EOK; } MSH_CMD_EXPORT(hwtimer_sample, hwtimer sample); #endif #endif