/* * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2023-01-11 luobeiahi first version */ #include "board.h" void apm32_usart_init(void) { GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct; #ifdef BSP_USING_UART1 RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1)); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); #endif #ifdef BSP_USING_UART2 RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA); RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_PU; GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3; GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct); #endif } void apm32_msp_spi_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_SPI // TODO #endif } void apm32_msp_timer_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_PWM GPIO_Config_T gpio_config; TMR_T *tmr_x = (TMR_T *)Instance; if (tmr_x == TMR3) { RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR3); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC | RCM_APB2_PERIPH_AFIO); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_FULL_REMAP_TMR3); /* TMR3 channel 1 gpio config */ gpio_config.pin = GPIO_PIN_6; gpio_config.mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_config.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 2 gpio config */ gpio_config.pin = GPIO_PIN_7; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 3 gpio config */ gpio_config.pin = GPIO_PIN_8; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); /* TMR3 channel 4 gpio config */ gpio_config.pin = GPIO_PIN_9; GPIO_Config(GPIOC, &gpio_config); } #endif } void apm32_msp_can_init(void *Instance) { #ifdef BSP_USING_CAN1 GPIO_Config_T GPIO_InitStructure; CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance; if (CAN1 == CANx) { RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_AFIO); RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOD); GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_REMAP2_CAN1); /* CAN1 Tx */ GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* CAN1 Rx */ GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_0; GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING; GPIO_Config(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } #endif }