# Lua on RT-Thread ## 简介 RT-Thread中的Lua修改自[eLua](http://www.eluaproject.net/)的Lua-5.1.4版本。 采用gcc工具链时,Lua依赖于newlib库,采用keil时,Lua依赖于arm的标准c库。 启动lua的RAM占用情况 - 标准的lua 17.1904296875 KB - 优化的lua 5.01953125 KB 注:数据来自print(collectgarbage('count'))的输出 优化是指采用一个lua patch --- [Lua Tiny RAM](http://www.eluaproject.net/doc/v0.8/en_arch_ltr.html) ## 使用 在RT-Thread的finsh中,调用lua()获得一个lua解释器。 在lua解释器中 - 可以调用lua标准库中的函数,如:print('hello, lua on rt-thread') - 可以执行脚本文件,如:dofile('/hello.lua') - 可以定义新的函数,如:function sinc(x) return math.sin(x)/x end - etc. ## 配置 1.通过在rtconfig.h中定义RT_USING_LUA加入lua组件 2.可以定义RT_LUA_OPTRAM减少RAM占用 3.可以定义RT_LUS_USE_EXLIBS而添加外部库,如arduino的常用函数封装为一个arduino库 3.更多的配置项可以在luaconf.h中找到 ## 开发相关 - lua组件依赖于libc,需要在rtconfig.h中定义RT_USING_LIBC - 开启编译器对C99的支持,如MDK中,在C/C++选项的Misc Controls输入框中添加--c99 - 使用gcc时,需要在链接脚本中定义_stext和_etext,.ordata*放在两者之间。用于判断数据是read-only和writable 使用keil时,需要在分散加载文件中把rodata放在ER_IROM1区 - 添加新的模块,参见exlibs/lexamplelib.c ## 目录说明 - lua:从eLua获得Lua-5.1.4版本代码 - exlibs:external libraries,外部库代码,如example库 - applications:Lua应用代码,如finsh中lua() - test:测试代码