/****************************************************************************************************************************************** * 文件名称: SWM320_gpio.c * 功能说明: SWM320单片机的通用输入输出功能驱动库 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1 * 注意事项: * 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日 * 升级记录: * * ******************************************************************************************************************************************* * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN- * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology *******************************************************************************************************************************************/ #include "SWM320.h" #include "SWM320_gpio.h" /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_Init() * 功能说明: 引脚初始化，包含引脚方向、上拉电阻、下拉电阻 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * uint32_t dir 引脚方向，0 输入 1 输出 * uint32_t pull_up 上拉电阻，0 关闭上拉 1 开启上拉 * uint32_t pull_down 下拉电阻，0 关闭下拉 1 开启下拉 * 输 出: 无 * 注意事项: GPIOA、GPIOC、GPIOM、GPIOP只有上拉，GPIOB、GPION只有下拉（PN0、PN1、PN2三个引脚有上拉没下拉） ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t dir, uint32_t pull_up, uint32_t pull_down) { switch ((uint32_t)GPIOx) { case ((uint32_t)GPIOA): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOA_Pos); PORT_Init(PORTA, n, 0, 1); //PORTA.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPIOA->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOA->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_up == 1) PORT->PORTA_PULLU |= (0x01 << n); else PORT->PORTA_PULLU &= ~(0x01 << n); break; case ((uint32_t)GPIOB): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOB_Pos); PORT_Init(PORTB, n, 0, 1); //PORTB.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPIOB->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOB->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_down == 1) PORT->PORTB_PULLD |= (0x01 << n); else PORT->PORTB_PULLD &= ~(0x01 << n); break; case ((uint32_t)GPIOC): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOC_Pos); PORT_Init(PORTC, n, 0, 1); //PORTC.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPIOC->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOC->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_up == 1) PORT->PORTC_PULLU |= (0x01 << n); else PORT->PORTC_PULLU &= ~(0x01 << n); break; case ((uint32_t)GPIOM): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOM_Pos); PORT_Init(PORTM, n, 0, 1); //PORTM.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPIOM->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOM->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_up == 1) PORT->PORTM_PULLU |= (0x01 << n); else PORT->PORTM_PULLU &= ~(0x01 << n); break; case ((uint32_t)GPION): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPION_Pos); PORT_Init(PORTN, n, 0, 1); //PORTN.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPION->DIR |= (0x01 << n); } else { GPION->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_down == 1) PORT->PORTN_PULLD |= (0x01 << n); else PORT->PORTN_PULLD &= ~(0x01 << n); break; case ((uint32_t)GPIOP): SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_GPIOP_Pos); PORT_Init(PORTP, n, 0, 1); //PORTP.PINn引脚配置为GPIO功能，数字输入开启 if (dir == 1) { GPIOP->DIR |= (0x01 << n); } else { GPIOP->DIR &= ~(0x01 << n); } if (pull_up == 1) PORT->PORTP_PULLU |= (0x01 << n); else PORT->PORTP_PULLU &= ~(0x01 << n); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_SetBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置高 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_SetBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->DATA |= (0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_ClrBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置低 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_ClrBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->DATA &= ~(0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_InvBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平反转 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_InvBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { GPIOx->DATA ^= (0x01 << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_GetBit() * 功能说明: 读取参数指定的引脚的电平状态 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * 输 出: 参数指定的引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t GPIO_GetBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { return ((GPIOx->DATA >> n) & 0x01); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_SetBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); GPIOx->DATA |= (bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_ClrBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_ClrBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); GPIOx->DATA &= ~(bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_InvBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_InvBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); GPIOx->DATA ^= (bits << n); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_GetBits() * 功能说明: 读取参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态 * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOM、GPION、GPIOP * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN22、PIN23 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平状态 0 低电平 1 高电平 * 返回值的第0位表示引脚n的电平状态、返回值的第1位表示引脚n+1的电平状态... ...返回值的第w位表示引脚n+w的电平状态 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t GPIO_GetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); return ((GPIOx->DATA >> n) & bits); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicSetBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置高，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicSetBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000) * 32 + n * 4)) = 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicClrBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平置低，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicClrBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000) * 32 + n * 4)) = 0; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicInvBit() * 功能说明: 将参数指定的引脚电平反转，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicInvBit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n) { *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000) * 32 + n * 4)) = 1 - *((volatile uint32_t *)(0x42000000 + ((uint32_t)&GPIOx->DATA - 0x40000000) * 32 + n * 4)); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicSetBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置高，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置高的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicSetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); __disable_irq(); GPIOx->DATA |= (bits << n); __enable_irq(); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicClrBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平置低，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平置低的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicClrBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); __disable_irq(); GPIOx->DATA &= ~(bits << n); __enable_irq(); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: GPIO_AtomicInvBits() * 功能说明: 将参数指定的从n开始的w位连续引脚的电平反转，确保引脚”读-改-写“操作的原子性（不被中断ISR打断） * 输 入: GPIO_TypeDef * GPIOx 指定GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD * uint32_t n 指定GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15 * uint32_t w 指定要将引脚电平反转的引脚的个数 * 输 出: 无 * 注意事项: 当GPIOx的16个引脚中，有些在主循环中操作，有些在中断ISR中操作时，GPIOx的引脚必须都用GPIO_Atomic类型函数操作 ******************************************************************************************************************************************/ void GPIO_AtomicInvBits(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t n, uint32_t w) { uint32_t bits; bits = 0xFFFFFF >> (24 - w); __disable_irq(); GPIOx->DATA ^= (bits << n); __enable_irq(); }