/****************************************************************************************************************************************** * 文件名称: SWM341_pwm.c * 功能说明: SWM341单片机的PWM功能驱动库 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1 * 注意事项: * 版本日期: V1.0.0 2016年1月30日 * 升级记录: * * ******************************************************************************************************************************************* * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN- * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology *******************************************************************************************************************************************/ #include "SWM341.h" #include "SWM341_pwm.h" /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_Init() * 功能说明: PWM初始化 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * PWM_InitStructure * initStruct 包含PWM相关设定值的结构体 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_Init(PWM_TypeDef * PWMx, PWM_InitStructure * initStruct) { SYS->CLKEN0 |= (0x01 << SYS_CLKEN0_PWM_Pos); PWMx->CR = (initStruct->Mode << PWM_CR_MODE_Pos) | (1 << PWM_CR_MULT_Pos) | // 多次计数模式（即非单次） (0 << PWM_CR_DIR_Pos) | // 向上计数 (0 << PWM_CR_CLKSRC_Pos) | // 系统时钟 ((initStruct->Clkdiv - 1) << PWM_CR_CLKDIV_Pos) | (0 << PWM_CR_RPTNUM_Pos); // 每次计数器溢出都执行寄存器重加载 PWMx->OCR = ((initStruct->IdleLevelA ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEA_Pos) | ((initStruct->IdleLevelB ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEB_Pos) | ((initStruct->IdleLevelAN ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEAN_Pos) | ((initStruct->IdleLevelBN ? 1 : 0) << PWM_OCR_IDLEBN_Pos) | ((initStruct->OutputInvA ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVA_Pos) | ((initStruct->OutputInvB ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVB_Pos) | ((initStruct->OutputInvAN ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVAN_Pos) | ((initStruct->OutputInvBN ? 1 : 0) << PWM_OCR_INVBN_Pos); PWMx->PERIOD = initStruct->Period - 1; PWMx->CMPA = initStruct->HdutyA; PWMx->CMPA2 = initStruct->HdutyA2; PWMx->DZA = initStruct->DeadzoneA; PWMx->CMPB = initStruct->HdutyB; PWMx->CMPB2 = initStruct->HdutyB2; PWMx->DZB = initStruct->DeadzoneB; PWMG->RELOADEN = 0x3F; PWMx->IF = 0x3F; PWMx->IE = ((initStruct->UpOvfIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPOVF_Pos) | ((initStruct->DownOvfIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNOVF_Pos) | ((initStruct->UpCmpAIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPCMPA_Pos) | ((initStruct->DownCmpAIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNCMPA_Pos) | ((initStruct->UpCmpBIE ? 1 : 0) << PWM_IE_UPCMPB_Pos) | ((initStruct->DownCmpBIE ? 1 : 0) << PWM_IE_DNCMPB_Pos); if(initStruct->UpOvfIE || initStruct->DownOvfIE || initStruct->UpCmpAIE || initStruct->DownCmpAIE || initStruct->UpCmpBIE || initStruct->DownCmpBIE) { switch((uint32_t)PWMx) { case((uint32_t)PWM0): NVIC_EnableIRQ(PWM0_IRQn); break; case((uint32_t)PWM1): NVIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn); break; case((uint32_t)PWM2): NVIC_EnableIRQ(PWM2_IRQn); break; case((uint32_t)PWM3): NVIC_EnableIRQ(PWM3_IRQn); break; case((uint32_t)PWM4): NVIC_EnableIRQ(PWM4_IRQn); break; } } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_Start() * 功能说明: 启动PWM，开始PWM输出 * 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_Start(uint32_t pwm) { PWMG->START |= pwm; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_Stop() * 功能说明: 关闭PWM，停止PWM输出 * 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_Stop(uint32_t pwm) { PWMG->START &= ~pwm; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_Restart() * 功能说明: 重启PWM，将PWM计数器清零，然后使用新的周期、高电平时长、死区时长设定值开始计数 * 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_Restart(uint32_t pwm) { PWMG->RESTART = (pwm << PWMG_RESTART_PWM0_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_ReloadEn() * 功能说明: 只有当 Reload Enable 时，写入 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器的值才会（在计数器溢出时）加载到内部工作寄存器 * 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 如果需要保证在写 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器过程中，这些寄存器的值不会被加载到内部工作寄存器，可以如下操作： * 第一步、PWM_ReloadDis(PWM0_MSK | PWM1_MSK); * 第二步、写 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器 * 第三步、PWM_ReloadEn(PWM0_MSK | PWM1_MSK); ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_ReloadEn(uint32_t pwm) { PWMG->RELOADEN |= pwm; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_ReloadDis() * 功能说明: 只有当 Reload Enable 时，写入 PERIOD、CMPA、CMPB、DZA、DZB 等寄存器的值才会（在计数器溢出时）加载到内部工作寄存器 * 输 入: uint32_t pwm PWM0_MSK、PWM1_MSK、PWM2_MSK、PWM3_MSK、PWM4_MSK、PWM5_MSK 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_ReloadDis(uint32_t pwm) { PWMG->RELOADEN &= ~pwm; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkInPolarity() * 功能说明: 设置刹车输入有效极性 * 输 入: uint32_t brk PWM_BRK0、PWM_BRK1、PWM_BRK2 及其“或” * uint32_t level 0 低电平刹车 1 高电平刹车 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_BrkInPolarity(uint32_t brk, uint32_t level) { if(level) PWMG->BRKPOL |= brk; else PWMG->BRKPOL &= ~brk; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkConfig() * 功能说明: 刹车配置 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * uint32_t brk 刹车输入，PWM_BRK0、PWM_BRK1、PWM_BRK2 及其“或” * uint32_t out 刹车过程中PWMxA/PWMxB输出电平 * uint32_t outN 刹车过程中PWMxAN/PWMxBN输出电平 * uint32_t outHold 刹车信号撤销后，0 输出立即恢复 1 输出保持到计数器溢出再恢复 * uint32_t stpCount 刹车状态下是否停止计数，1 停止计数 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_BrkConfig(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint32_t brk, uint32_t out, uint32_t outN, uint32_t outHold, uint32_t stpCount) { if(chn == PWM_CH_A) { PWMx->BRKIN &= ~(0x7 << PWM_BRKIN_BRK0A_Pos); PWMx->BRKIN |= (brk << PWM_BRKIN_BRK0A_Pos); PWMx->BRKCR &= ~(PWM_BRKCR_OUTA_Msk | PWM_BRKCR_OUTAN_Msk | PWM_BRKCR_OFFA_Msk); PWMx->BRKCR |= (out << PWM_BRKCR_OUTA_Pos) | (outN << PWM_BRKCR_OUTAN_Pos) | (outHold << PWM_BRKCR_OFFA_Pos) | (stpCount << PWM_BRKCR_STPCNT_Pos); } else { PWMx->BRKIN &= ~(0x7 << PWM_BRKIN_BRK0B_Pos); PWMx->BRKIN |= (brk << PWM_BRKIN_BRK0B_Pos); PWMx->BRKCR &= ~(PWM_BRKCR_OUTB_Msk | PWM_BRKCR_OUTBN_Msk | PWM_BRKCR_OFFB_Msk); PWMx->BRKCR |= (out << PWM_BRKCR_OUTB_Pos) | (outN << PWM_BRKCR_OUTBN_Pos) | (outHold << PWM_BRKCR_OFFB_Pos) | (stpCount << PWM_BRKCR_STPCNT_Pos); } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_OvfTrigger() * 功能说明: 计数器溢出时发出触发信号配置 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t en_up 向上计数时，计数器溢出是否发出触发信号 * uint32_t en_down 向下计数时，计数器溢出是否发出触发信号 * uint32_t trig_chn 触发信号有8个通道，选择此触发信号输出到哪个通道，取值PWM_TRG_0、PWM_TRG_1、...、PWM_TRG_7 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_OvfTrigger(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t en_up, uint32_t en_down, uint32_t trig_chn) { PWMx->OVFTRG = (en_up << PWM_OVFTRG_UPEN_Pos) | (en_down << PWM_OVFTRG_DNEN_Pos) | (trig_chn << PWM_OVFTRG_MUX_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_CmpTrigger() * 功能说明: 计数器等于指定数值时发出触发信号配置 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint16_t match 计数值等于match时发出触发信号 * uint32_t dir PWM_DIR_UP 向上计数时计数器与match值比较 PWM_DIR_DOWN 向下计数时计数器与match值比较 * uint32_t width 发出的触发信号的宽度，0 无输出 1 4个时钟周期 2 8个时钟周期 ... 63 252个时钟周期 * uint32_t trig_chn 触发信号有8个通道，选择此触发信号输出到哪个通道，，取值PWM_TRG_0、PWM_TRG_1、...、PWM_TRG_7 * uint32_t adc_trig_pos 在发出指定宽度触发信号的同时，还会在该触发信号宽度的 adc_trig_pos/8 位置处发出adc触发信号，取值0--7 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_CmpTrigger(PWM_TypeDef * PWMx, uint16_t match, uint32_t dir, uint32_t width, uint32_t trig_chn, uint32_t adc_trig_pos) { PWMx->CMPTRG = (1 << PWM_CMPTRG_EN_Pos) | (match << PWM_CMPTRG_CMP_Pos) | (dir << PWM_CMPTRG_DIR_Pos) | (width << PWM_CMPTRG_WIDTH_Pos) | (trig_chn << PWM_CMPTRG_MUX_Pos); PWM0->CMPTRG &= ~PWM_CMPTRG_ATP_Msk; PWM0->CMPTRG |= (adc_trig_pos << PWM_CMPTRG_ATP_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_OutMask() * 功能说明: 输出屏蔽，当指定输入信号为高时，PWM输出固定电平 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * uint32_t evt PWMxY 由哪路 event 输入信号屏蔽，取值PWM_EVT_DIS、PWM_EVT_0、PWM_EVT_1、...、PWM_EVT_6 * uint32_t out PWMxY 输出被屏蔽时输出什么电平 * uint32_t evt_n PWMxYN由哪路 event 输入信号屏蔽，取值PWM_EVT_DIS、PWM_EVT_0、PWM_EVT_1、...、PWM_EVT_6 * uint32_t out_n PWMxYN输出被屏蔽时输出什么电平 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_OutMask(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint32_t evt, uint32_t out, uint32_t evt_n, uint32_t out_n) { if(chn == PWM_CH_A) { PWMx->EVMUX &= ~(PWM_EVMUX_MASKA_Msk | PWM_EVMUX_MASKAN_Msk); PWMx->EVMUX |= (evt << PWM_EVMUX_MASKA_Pos) | (evt_n << PWM_EVMUX_MASKAN_Pos); PWMx->EVMSK &= ~(PWM_EVMSK_OUTA_Msk | PWM_EVMSK_OUTAN_Msk); PWMx->EVMSK |= (out << PWM_EVMSK_OUTA_Pos) | (out_n << PWM_EVMSK_OUTAN_Pos) | (1 << PWM_EVMSK_IMME_Pos); } else { PWMx->EVMUX &= ~(PWM_EVMUX_MASKB_Msk | PWM_EVMUX_MASKBN_Msk); PWMx->EVMUX |= (evt << PWM_EVMUX_MASKB_Pos) | (evt_n << PWM_EVMUX_MASKBN_Pos); PWMx->EVMSK &= ~(PWM_EVMSK_OUTB_Msk | PWM_EVMSK_OUTBN_Msk); PWMx->EVMSK |= (out << PWM_EVMSK_OUTB_Pos) | (out_n << PWM_EVMSK_OUTBN_Pos) | (1 << PWM_EVMSK_IMME_Pos); } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_SetPeriod() * 功能说明: 设置周期 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint16_t period 要设定的周期值 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_SetPeriod(PWM_TypeDef * PWMx, uint16_t period) { PWMx->PERIOD = period - 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_GetPeriod() * 功能说明: 获取周期 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * 输 出: uint16_t 获取到的周期值 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint16_t PWM_GetPeriod(PWM_TypeDef * PWMx) { return PWMx->PERIOD + 1; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_SetHDuty() * 功能说明: 设置高电平时长 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * uint16_t hduty 要设定的高电平时长 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_SetHDuty(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t hduty) { if(chn == PWM_CH_A) PWMx->CMPA = hduty; else PWMx->CMPB = hduty; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_GetHDuty() * 功能说明: 获取高电平时长 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * 输 出: uint16_t 获取到的高电平时长 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint16_t PWM_GetHDuty(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn) { if(chn == PWM_CH_A) return PWMx->CMPA; else return PWMx->CMPB; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_SetHDuty2() * 功能说明: 设置高电平时长，用于非对称中心对齐模式 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * uint16_t hduty 要设定的前半周期高电平时长 * uint16_t hduty2 要设定的后半周期高电平时长 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_SetHDuty2(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t hduty, uint16_t hduty2) { if(chn == PWM_CH_A) { PWMx->CMPA = hduty; PWMx->CMPA2 = hduty2; } else { PWMx->CMPB = hduty; PWMx->CMPB2 = hduty2; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_GetHDuty2() * 功能说明: 获取高电平时长，用于非对称中心对齐模式 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * 输 出: uint16_t *hduty 获取到的前半周期高电平时长 * uint16_t *hduty2 获取到的后半周期高电平时长 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_GetHDuty2(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t *hduty, uint16_t *hduty2) { if(chn == PWM_CH_A) { *hduty = PWMx->CMPA; *hduty2 = PWMx->CMPA2; } else { *hduty = PWMx->CMPB; *hduty2 = PWMx->CMPB2; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_SetDeadzone() * 功能说明: 设置死区时长 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * uint16_t deadzone 要设定的死区时长，取值范围0--1023 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_SetDeadzone(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn, uint16_t deadzone) { if(chn == PWM_CH_A) PWMx->DZA = deadzone; else PWMx->DZB = deadzone; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_GetDeadzone() * 功能说明: 获取死区时长 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t chn 指定要被设置的PWM通道，有效值包括PWM_CH_A、PWM_CH_B * 输 出: uint16_t 获取到的死区时长 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint16_t PWM_GetDeadzone(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t chn) { if(chn == PWM_CH_A) return PWMx->DZA; else return PWMx->DZB; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_IntEn() * 功能说明: 中断使能 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、 * PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_IntEn(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it) { PWMx->IE |= it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_IntDis() * 功能说明: 中断禁能 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、 * PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_IntDis(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it) { PWMx->IE &= ~it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_IntClr() * 功能说明:中断标志清除 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、 * PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_IntClr(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it) { PWMx->IF = it; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_IntStat() * 功能说明: 中断标志查询 * 输 入: PWM_TypeDef * PWMx 指定要被设置的PWM，有效值包括PWM0、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4 * uint32_t it interrupt type，有效值包括PWM_IT_OVF_UP、PWM_IT_OVF_DOWN、PWM_IT_CMPA_UP、PWM_IT_CMPB_UP、 * PWM_IT_CMPA_DOWN、PWM_IT_CMPB_DOWN 及其“或” * 输 出: uint32_t 0 中断标志未置起 非0 中断标志已置起 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t PWM_IntStat(PWM_TypeDef * PWMx, uint32_t it) { return (PWMx->IF & it); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkIntEn() * 功能说明: 刹车中断使能 * 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_BrkIntEn(uint32_t brkit) { PWMG->BRKIE |= brkit; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkIntDis() * 功能说明: 刹车中断禁能 * 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_BrkIntDis(uint32_t brkit) { PWMG->BRKIE &= ~brkit; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkIntClr() * 功能说明:中断标志清除 * 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或” * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void PWM_BrkIntClr(uint32_t brkit) { PWMG->BRKIF = brkit; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: PWM_BrkIntStat() * 功能说明: 刹车中断标志查询 * 输 入: uint32_t brkit brake interrupt type，有效值包括 PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0、PWM_BRKIT_BRK0 及其“或” * 输 出: uint32_t 0 中断标志未置起 非0 中断标志已置起 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t PWM_BrkIntStat(uint32_t brkit) { return (PWMG->BRKIF & brkit); }