/* * 程序清单:静态信号量 * * 这个例子中将创建一个静态信号量(初始值为0 )及一个静态线程,在这个静态线程中 * 将试图采用超时方式去持有信号量,应该超时返回。然后这个线程释放一次信号量,并 * 在后面继续采用永久等待方式去持有信号量, 成功获得信号量后返回。 */ #include #include "tc_comm.h" /* 线程控制块及栈 */ static struct rt_thread thread; static rt_uint8_t thread_stack[THREAD_STACK_SIZE]; /* 信号量控制块 */ static struct rt_semaphore sem; /* 线程入口 */ static void thread_entry(void* parameter) { rt_err_t result; rt_tick_t tick; /* 获得当前的OS Tick */ tick = rt_tick_get(); /* 试图持有信号量,最大等待10个OS Tick后返回 */ result = rt_sem_take(&sem, 10); if (result == -RT_ETIMEOUT) { /* 超时后判断是否刚好是10个OS Tick */ if (rt_tick_get() - tick != 10) { tc_done(TC_STAT_FAILED); rt_sem_detach(&sem); return; } rt_kprintf("take semaphore timeout\n"); } else { /* 因为没有其他地方是否信号量,所以不应该成功持有信号量,否则测试失败 */ tc_done(TC_STAT_FAILED); rt_sem_detach(&sem); return; } /* 释放一次信号量 */ rt_sem_release(&sem); /* 永久等待方式持有信号量 */ result = rt_sem_take(&sem, RT_WAITING_FOREVER); if (result != RT_EOK) { /* 不成功则测试失败 */ tc_done(TC_STAT_FAILED); rt_sem_detach(&sem); return; } /* 测试通过 */ tc_done(TC_STAT_PASSED); /* 脱离信号量对象 */ rt_sem_detach(&sem); } int semaphore_static_init(void) { rt_err_t result; /* 初始化信号量,初始值是0 */ result = rt_sem_init(&sem, "sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); if (result != RT_EOK) { tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); return 0; } /* 初始化线程1 */ result = rt_thread_init(&thread, "thread", /* 线程名:thread */ thread_entry, RT_NULL, /* 线程的入口是thread_entry,入口参数是RT_NULL*/ &thread_stack[0], sizeof(thread_stack), /* 线程栈是thread_stack */ THREAD_PRIORITY, 10); if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确,启动线程1 */ rt_thread_startup(&thread); else tc_stat(TC_STAT_END | TC_STAT_FAILED); return 0; } #ifdef RT_USING_TC static void _tc_cleanup(void) { /* 调度器上锁,上锁后,将不再切换到其他线程,仅响应中断 */ rt_enter_critical(); /* 执行线程脱离 */ if (thread.stat != RT_THREAD_CLOSE) { rt_thread_detach(&thread); /* 执行信号量对象脱离 */ rt_sem_detach(&sem); } /* 调度器解锁 */ rt_exit_critical(); /* 设置TestCase状态 */ tc_done(TC_STAT_PASSED); } int _tc_semaphore_static(void) { /* 设置TestCase清理回调函数 */ tc_cleanup(_tc_cleanup); semaphore_static_init(void); /* 返回TestCase运行的最长时间 */ return 100; } /* 输出函数命令到finsh shell中 */ FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_semaphore_static, a static semaphore example); #else /* 用户应用入口 */ int rt_application_init(void) { semaphore_static_init(void); return 0; } #endif