/* * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * */ /* * 程序清单:定时器例程 * * 这个程序会初始化2个静态定时器,一个是单次定时,一个是周期性的定时 */ #include #include "tc_comm.h" /* 定时器的控制块 */ static struct rt_timer timer1; static struct rt_timer timer2; /* 定时器1超时函数 */ static void timeout1(void* parameter) { rt_kprintf("periodic timer is timeout\n"); } /* 定时器2超时函数 */ static void timeout2(void* parameter) { rt_kprintf("one shot timer is timeout\n"); } void timer_static_init() { /* 初始化定时器 */ rt_timer_init(&timer1, "timer1", /* 定时器名字是 timer1 */ timeout1, /* 超时时回调的处理函数 */ RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */ 10, /* 定时长度,以OS Tick为单位,即10个OS Tick */ RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */ rt_timer_init(&timer2, "timer2", /* 定时器名字是 timer2 */ timeout2, /* 超时时回调的处理函数 */ RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */ 30, /* 定时长度为30个OS Tick */ RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); /* 单次定时器 */ /* 启动定时器 */ rt_timer_start(&timer1); rt_timer_start(&timer2); } #ifdef RT_USING_TC static void _tc_cleanup() { /* 调度器上锁,上锁后,将不再切换到其他线程,仅响应中断 */ rt_enter_critical(); /* 执行定时器脱离 */ rt_timer_detach(&timer1); rt_timer_detach(&timer2); /* 调度器解锁 */ rt_exit_critical(); /* 设置TestCase状态 */ tc_done(TC_STAT_PASSED); } int _tc_timer_static() { /* 设置TestCase清理回调函数 */ tc_cleanup(_tc_cleanup); /* 执行定时器例程 */ timer_static_init(); /* 返回TestCase运行的最长时间 */ return 100; } /* 输出函数命令到finsh shell中 */ FINSH_FUNCTION_EXPORT(_tc_timer_static, a static timer example); #else /* 用户应用入口 */ int rt_application_init() { timer_static_init(); return 0; } #endif