# STM32L475潘多拉的Arduino生态兼容说明 ## 1 RTduino - RT-Thread的Arduino生态兼容层 STM32L475潘多拉已经完整适配了[RTduino软件包](https://github.com/RTduino/RTduino)，即RT-Thread的Arduino生态兼容层。用户可以按照Arduino的编程习惯来操作该BSP，并且可以使用大量Arduino社区丰富的库，是对RT-Thread生态的极大增强。更多信息，请参见[RTduino软件包说明文档](https://github.com/RTduino/RTduino)。 ### 1.1 如何开启针对本BSP的Arduino生态兼容层 Env 工具下敲入 menuconfig 命令，或者 RT-Thread Studio IDE 下选择 RT-Thread Settings： ```Kconfig Hardware Drivers Config ---> Onboard Peripheral Drivers ---> [*] Compatible with Arduino Ecosystem (RTduino) ``` ## 2 Arduino引脚排布 该BSP遵照Arduino UNO板的引脚排列方式，并扩展增加了潘多拉自身的板载资源功能引脚。详见 `pins_arduino.c` ### 2.1 Arduino引脚排布统览 更多引脚布局相关信息参见 [pins_arduino.c](pins_arduino.c) 和 [pins_arduino.h](pins_arduino.h)。 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | 5V容忍 | 备注 | | --------------------- | --------- | ------- | -------------------------------------------- | | 0 (D0) | PA10 | 是 | Serial-Rx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 | | 1 (D1) | PA9 | 是 | Serial-Tx，被RT-Thread的UART设备框架uart1接管 | | 2 (D2) | PB9 | 是 | 普通IO | | 3 (D3) | PD15 | 是 | PWM4-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 | | 4 (D4) | PA8 | 是 | 普通IO | | 5 (D5) | PD14 | 是 | 普通IO | | 6 (D6) | PB11 | 是 | PWM2-CH4，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | | 7 (D7) | PB14 | 是 | 普通IO | | 8 (D8) | PB12 | 是 | 普通IO | | 9 (D9) | PD12 | 是 | PWM4-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 | | 10 (D10) | PB10 | 是 | PWM2-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm2接管 | | 11 (D11) | PB8 | 是 | PWM4-CH3，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm4接管 | | 12 (D12) | PB15 | 是 | 普通IO | | 13 (D13) | PB13 | 是 | 普通IO | | 14 (D14) | PA1 | 是 | 振动电机-A | | 15 (D15) | PA0 | 是 | 振动电机-B | | 16 (D16) | PB2 | 是 | 蜂鸣器 | | 17 (D17) | PD10 | 是 | KEY0 | | 18 (D18) | PD9 | 是 | KEY1 | | 19 (D19) | PD8 | 是 | KEY2 | | 20 (D20) | PC13 | 是 | KEY-WKUP | | 21 (D21) | PE7 | 是 | 用户红色LED | | 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | 是 | 用户绿色LED | | 23 (D23) | PE9 | 是 | 用户蓝色LED，PWM1-CH1，默认被RT-Thread的PWM设备框架pwm1接管 | | 24 (D24) | PB0 | 3.6V容忍 | 红外发送 | | 25 (D25) | PB1 | 是 | 红外接收 | | 26 (D26) | PD4 | 是 | 无线模块 CE | | 27 (D27) | PD3 | 是 | 无线模块 中断 | | 28 (D28, SS) | PD5 | 是 | 无线模块 片选 CS | | 29 (D29) | PB13 | | SPI2-SCK，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | | 30 (D30) | PB14 | | SPI2-MISO，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | | 31 (D31) | PB15 | | SPI2-MOSI，默认被RT-Thread的SPI设备框架spi2总线接管 | | 32 (D32) | PC7 | 是 | I2C1-SDA，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | | 33 (D33) | PC6 | 是 | I2C1-SCL，默认被RT-Thread的I2C设备框架i2c1总线接管 | | 34 (D34) | PA2 | | Serial2-Tx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | | 35 (D35) | PA3 | | Serial2-Rx，默认被RT-Thread的UART设备框架uart2接管 | | A0 | PC2 | 是（但不建议） | ADC1-CH3，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | | A1 | PC4 | 是（但不建议） | ADC1-CH13，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | | A2 | -- | | 芯片内部参考电压 ADC1-CH0，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | | A3 | -- | | 芯片内部温度 ADC1-CH17，默认被RT-Thread的ADC设备框架adc1接管 | | DAC0 | PA4 | 3.6V容忍 | 真模拟输出 DAC1-CH1，默认被RT-Thread的DAC设备框架dac1接管 | > 注意： > > 1. 驱动舵机和analogWrite函数要选择不同定时器发生的PWM信号引脚，由于STM32的定时器4个通道需要保持相同的频率，如果采用相同的定时器发生的PWM分别驱动舵机和analogWrite，可能会导致舵机失效。 ### 2.2 板载排针的Arduino引脚排布 | STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 | STM32引脚编号 | Arduino引脚编号 | 备注 | | --------- | ----------- | -------- | --------- | ----------- | -------- | | PB8 | 11 (D11) | PWM | PB9 | 2 (D2) | 普通IO | | PC7 | A4 | I2C1-SDA | PA8 | 4 (D4) | 普通IO | | PD15 | 3 (D3) | PWM | PC6 | A5 | I2C1-SCL | | PD13 | -- | -- | PD14 | 5 (D5) | 普通IO | | PC2 | A0 | ADC | PD12 | 9 (D9) | PWM | | PB14 | 7 (D7) | 普通IO | PB15 | 12 (D12) | 普通IO | | PB12 | 8 (D8) | 普通IO | PB13 | 13 (D13) | 普通IO | | PB10 | 10 (D10) | PWM | PB11 | 6 (D6) | PWM | | PC4 | A1 | ADC | PA4 | DAC0 | DAC | ### 2.3 板载外设的Arduino引脚排布 | 外设名称 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | | ----------------- | --------------------- | --------- | | 振动电机-A | 14 (D14) | PA1 | | 振动电机-B | 15 (D15) | PA0 | | 蜂鸣器 | 16 (D16) | PB2 | | KEY0 | 17 (D17) | PD10 | | KEY1 | 18 (D18) | PD9 | | KEY2 | 19 (D19) | PD8 | | KEY-WKUP | 20 (D20) | PC13 | | 红LED | 21 (D21) | PE7 | | 绿LED，Arduino默认LED | 22 (D22, LED_BUILTIN) | PE8 | | 蓝LED，具有PWM功能 | 23 (D23) | PE9 | | 红外发射 | 24 (D24) | PB0 | | 红外接收 | 25 (D25) | PB1 | ## 3 通信 ### 3.1 I2C总线 潘多拉Arduino支持三条I2C总线，分别是：i2c1、i2c3 和 i2c4。你可以通过`pins_arduino.h`文件中的 `RTDUINO_DEFAULT_IIC_BUS_NAME` 宏来设定Arduino的I2C总线，**默认为 i2c4 总线**。其中： - i2c1 为用户总线，PC7 为 SDA，PC6 为 SCL。用户可以通过杜邦线连接其他 I2C 传感器/芯片。 - i2c3 为板载 I2C 外设总线，连接板载 ICM20608（陀螺仪和加速度传感器） 和 AP3216C（距离和光亮度传感器） 芯片 - i2c4 为板载 I2C 外设总线，连接板载 AHT10（温湿度传感器） 芯片 I2C的引脚都是被RT-Thread I2C设备框架接管的，不需要直接操控这两个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方I2C头文件）即可使用。 ### 3.2 SPI总线 潘多拉板的Arduino SPI总线是spi2总线，位置为板上左上角的`WIRELESS`插槽。 `SCK`、`MISO`、`MOSI`引脚是被RT-Thread SPI设备框架接管的，不需要直接操控这3个引脚，直接引用`#include `（Arduino官方SPI头文件）即可使用。按照Arduino的编程标准，用户需要自行控制片选信号，默认为 `SS`, 即 `D28`。 ### 3.3 串口 默认支持通过 `Serial.` 方法调用 `uart1` 串口设备；通过 `Serial2.` 方法调用 `uart2` 串口设备。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/examples/Basic/helloworld.cpp)。 ### 3.4 USB虚拟串口 支持USB虚拟串口，如果需要使用，可以手动使能。详见[例程](https://github.com/RTduino/RTduino/tree/master/examples/USBSerial)。 ```Kconfig RT-Thread online packages ---> Arduino libraries ---> [*] RTduino: Arduino Ecological Compatibility Layer [*] Enable USB Serial ``` ## 4 特殊功能说明 ### 4.1 芯片内部ADC通道 本BSP适配了STM32的两个芯片内部ADC通道，可以通过 analogRead 函数来分别获取如下功能： | 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | | ------------ | ----------- | --------- | | 芯片内部参考电压 ADC | A2 | -- | | 芯片内部温度 ADC | A3 | -- | ### 4.2 真模拟输出功能 (True Analog Output) Arduino的 analogWrite 函数虽为模拟写，但是实际输出的是PWM数字信号，并非真正的模拟信号。这是由于Arduino早期使用的AVR单片机并不支持DAC的功能，因此这个习惯就被保留了下来。但是随着Arduino支持芯片的丰富，部分高级芯片已经内建了DAC（例如Arduino官方板MKR、Zero等），因此Arduino的 analogWrite 函数后续也支持了真模拟输出功能。 | 特殊功能 | Arduino引脚编号 | STM32引脚编号 | | -------------------------- | ----------- | --------- | | 真模拟输出 (True Analog Output) | DAC0 | PA4 | 在潘多拉板上，使用PA4来当做真模拟输出功能引脚，使用方法为： ```c analogWrite(DAC0, 128); ```