# bouffalo_lab bsp ## 1. 简介 bouffalo_lab bsp针对bouffalo_lab的系列AIoT芯片，采用bouffalo_lab最新**LHAL** 驱动库，驱动库与[bouffalo_sdk](https://github.com/bouffalolab/bouffalo_sdk)(原bl_mcu_sdk)代码同步，当前commitid:`e6e8da79a50aeb4fcb67ac380c3bd8885cd56faf` 目前支持以下芯片： | | 芯片型号 | 内核 | | ---- | :----------------------- | ---------------------------------------- | | 1 | bl60x(bl602/bl604) | RISC-V SiFive E24 | | 2 | bl70x(bl702/bl704/bl706) | RISC-V SiFive E24 | | 3 | bl61x(bl616/bl618) | RISC-V T-Head E907 | | 4 | bl808 | RISC-V T-Head E902(lp)+E907(m0)+C906(d0) | **LHAL** 是博流为统一通用外设接口而设计的驱动库，代码精炼并且支持博流所有系列芯片。 | 外设 | BL602/BL604 | BL702/BL704/BL706 | BL616/BL618 | BL808 | | :------: | :---------: | :---------------: | :---------: | :---: | | ADC | ○ | √ | √ | ○ | | CAM | - | × | × | × | | CKS | ○ | √ | √ | ○ | | DAC | ○ | √ | √ | ○ | | DMA | ○ | √ | √ | √ | | EFUSE | × | √ | √ | √ | | EMAC | - | √ | √ | √ | | FLASH | √ | √ | √ | √ | | GPIO | ○ | √ | √ | √ | | I2C | ○ | √ | √ | ○ | | I2S | ○ | ○ | √ | ○ | | IR | ○ | √ | √ | ○ | | MJPEG | × | × | √ | √ | | PWM_v1 | ○ | √ | - | - | | PWM_v2 | - | - | √ | √ | | RTC | ○ | √ | √ | √ | | SEC_AES | ○ | √ | √ | √ | | SEC_SHA | ○ | √ | √ | √ | | SEC_TRNG | ○ | √ | √ | √ | | SEC_PKA | ○ | √ | √ | √ | | SPI | ○ | √ | √ | √ | | TIMER | ○ | √ | √ | √ | | UART | √ | √ | √ | √ | | USB_v1 | - | √ | - | - | | USB_v2 | - | - | √ | √ | | WDG | ○ | √ | √ | ○ | 备注：**√** 表示已支持；**×** 表示未支持；**○** 表示已支持但未测试；**-** 表示没有该外设。 ## 2. 环境搭建及编译 bl60x/bl70x/bl61x可在对应芯片直接编译；bl808是多核异构架构，分为m0、lp、d0，每个核需要单独编译并烧录到对应的位置，bl808三核使用详细参考[bl808三核使用指南](./bl808/README.md)。 以下操作以单核bl61x为例，其他芯片操作类同。 ### 2.1. 下载 请至对应下载链接下载芯片的工具链 | 芯片型号 | 下载地址 | | ----------- | ------------------------------------------------------------ | | bl60x/bl70x | [Linux](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_sifive_linux)/[windows](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_sifive_windows) | | bl61x/bl808 | [T-Head官网](https://occ.t-head.cn/community/download?id=4073475960903634944)或[Linux](https://gitee.com/bouffalolab/linuxtoolchain_gcc_t-head)/[windows](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows) | ### 2.2. 设置 Windows下请使用使用[env工具][1]，使用命令 `tar -xvf Xuantie-900-gcc-elf-newlib-mingw-V2.6.1-20220906.tar.gz` 解压交叉编译器，使用Windows下解压工具直接解压可能出现Windows下编译错误。 在`rtconfig.py`中将risc-v工具链的本地路径加入 `EXEC_PATH` 或通过 `RTT_EXEC_PATH` 环境变量指定路径 Windows： ``` set RTT_EXEC_PATH=C:\Users\xxxx\Downloads\Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1\bin ``` Linux: ``` export RTT_EXEC_PATH=/opt/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1/bin ``` ### 2.3. 编译 Windows下推荐使用[env工具][1]，在console下进入bsp/bouffalo_lab/bl61x目录中，运行： cd bsp/bouffalo_lab/bl61x menuconfig pkgs --update 如果在Linux平台下，可以先执行： scons --menuconfig 它会自动下载env相关脚本到~/.env目录，然后执行 source ~/.env/env.sh cd bsp/bouffalo_lab/bl61x pkgs --update 更新完软件包后，执行 `scons -j10` 或 `scons -j10 --verbose` 来编译这个板级支持包。或者通过 `scons --exec-path="GCC工具链路径"` 命令，在指定工具链位置的同时直接编译。 如果编译正确无误，会产生rtthread.elf、rtthread.bin文件；编译完成后自动调用`libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc`对rtthread.bin进行打包处理以用于后续`bouffalo_flash_cube`工具烧录。 脚本会自动采用curl命令行方式下载`bflb_fw_post_proc`，如自动下载失败，可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至`libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc` | 下载地址1 | [windows](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc.exe)/[Linux](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-ubuntu)/[macos](https://raw.githubusercontent.com/bouffalolab/bl_mcu_sdk/master/tools/bflb_tools/bflb_fw_post_proc/bflb_fw_post_proc-macos) | | --------- | ------------------------------------------------------------ | | 下载地址2 | [bflb_fw_post_proc-win.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-win.tar.gz)/[bflb_fw_post_proc-linux.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-linux.tar.gz)/[bflb_fw_post_proc-macos.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-macos.tar.gz) | | 下载地址3 | [bflb_fw_post_proc-win.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-win.tar.gz)/[bflb_fw_post_proc-linux.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-linux.tar.gz)/[bflb_fw_post_proc-macos.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bflb_fw_post_proc-macos.tar.gz) | ## 3. 下载烧录 ### 3.1. 烧录工具下载 当前bsp必须使用`bouffalo_flash_cube-1.0.4`工具进行烧录，使用其他工作无法正常运行。 - 烧录工具下载地址1：[百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1eG9pkxf3riAqQAu9aXiOjw?pwd=miv1) - 烧录工具下载地址2： [bouffalo_flash_cube-win.zip](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-win.zip)/[bouffalo_flash_cube-win.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-win.tar.gz) [bouffalo_flash_cube-linux.zip](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-linux.zip)/[bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz) [bouffalo_flash_cube-macos.zip](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-macos.zip)/[bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz](https://gitee.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz) - 烧录工具下载地址3： [bouffalo_flash_cube-win.zip](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-win.zip)/[bouffalo_flash_cube-win.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-win.tar.gz) [bouffalo_flash_cube-linux.zip](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-linux.zip)/[bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-linux.tar.gz) [bouffalo_flash_cube-macos.zip](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-macos.zip)/[bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz](https://github.com/flyingcys/bflb_tools/releases/download/v1.0.4/bouffalo_flash_cube-macos.tar.gz) ### 3.2. GUI方式下载 1. 连接好串口并在工具上选择对应的串口号 2. 打开对应芯片文件夹下的flash_prog_cfg.ini文件 3. 按住开发板上的boot按钮后重新上电，进入下载状态 4. 点击"Download"开始下载 ![Flash Download](figures/bouffalo_flash_cube.jpg) ### 3.2. 命令行下载 命令行下载可使用`bsp/bouffalo_lab`目录下的`bouffalo_flash_cube.sh`脚本，输入`./bouffalo_flash_cube.sh bl616 /dev/ttyUSB1`，脚本会自动采用curl命令行方式下载`bouffalo_flash_cube`。 如自动下载失败，可采用手工方式下载对应操作系统文件后保存至`libraries/bl_mcu_sdk/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube`目录。 其中： - bl616：芯片名称 - /dev/ttyUSB1：下载串口号，linux下为/dev/ttyUSBx或/dev/ttyACMx，windows下为COMx ### 4. 运行 如果编译 & 烧写无误，当复位设备后，会在串口上看到RT-Thread的启动logo信息： ![terminal](figures/rt-thread.jpg) ## 5. 支持开发板列表 | | 开发板型号 | | ----- | ---------------------- | | bl602 | BL602-IoT-3S/BL-HWC-G1 | | bl702 | Maix Zero Sense | | bl616/bl618 | M0S Dock/M0P Dock | | bl808 | M1s Dock | ## 6. 驱动支持列表 | 驱动 | 支持情况 | 备注 | | :--- | :------- | :---------------- | | UART | 支持 | 默认波特率2000000 | | GPIO | 支持 | | | I2C | 支持 | | | SPI | 支持 | 支持DMA | | PWM | 支持 | | | ADC | 支持 | | | RTC | 支持 | | | WDT | 支持 | | | HWTIMER | 支持 | | | FLASH | 支持 | | ## 7. 联系人信息 维护人：[flyingcys](https://github.com/flyingcys) ## 8. 参考 * 芯片[datasheet][2] [1]: https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool [2]: https://github.com/bouffalolab/bl_docs