/****************************************************************************************************************************************** * 文件名称: SWM320_timr.c * 功能说明: SWM320单片机的计数器/定时器功能驱动库 * 技术支持: http://www.synwit.com.cn/e/tool/gbook/?bid=1 * 注意事项: * 版本日期: V1.1.0 2017年10月25日 * 升级记录: * * ******************************************************************************************************************************************* * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS WITH CODING INFORMATION * REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME. AS A RESULT, SYNWIT SHALL NOT BE HELD LIABLE * FOR ANY DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE CONTENT * OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONN- * -ECTION WITH THEIR PRODUCTS. * * COPYRIGHT 2012 Synwit Technology *******************************************************************************************************************************************/ #include "SWM320.h" #include "SWM320_timr.h" /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_Init() * 功能说明: TIMR定时器/计数器初始化 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，有效值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * uint32_t mode TIMR_MODE_TIMER 定时器模式 TIMR_MODE_COUNTER 计数器模式 * uint32_t period 定时/计数周期 * uint32_t int_en 中断使能 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t period, uint32_t int_en) { SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos); TIMR_Stop(TIMRx); //一些关键寄存器只能在定时器停止时设置 TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_CLKSRC_Msk; TIMRx->CTRL |= mode << TIMR_CTRL_CLKSRC_Pos; TIMRx->LDVAL = period; switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos); //使能中断前清除中断标志 TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR0_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR0_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos); TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR1_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR1_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos); TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR2_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR2_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos); TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR3_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR3_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos); TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR4_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR4_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->IF = (1 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos); TIMRG->IE &= ~TIMRG_IE_TIMR5_Msk; TIMRG->IE |= (int_en << TIMRG_IE_TIMR5_Pos); if(int_en) NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_Start() * 功能说明: 启动定时器，从初始值开始计时/计数 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_Start(TIMR_TypeDef * TIMRx) { TIMRx->CTRL |= TIMR_CTRL_EN_Msk; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_Stop() * 功能说明: 停止定时器 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_Stop(TIMR_TypeDef * TIMRx) { TIMRx->CTRL &= ~TIMR_CTRL_EN_Msk; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_Halt() * 功能说明: 暂停定时器，计数值保持不变 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_Halt(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->HALT |= (0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_Resume() * 功能说明: 恢复定时器，从暂停处继续计数 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_Resume(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR0_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR1_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR2_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR3_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR4_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->HALT &= ~(0x01 << TIMRG_HALT_TIMR5_Pos); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_SetPeriod() * 功能说明: 设置定时/计数周期 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * uint32_t period 定时/计数周期 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_SetPeriod(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t period) { TIMRx->LDVAL = period; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_GetPeriod() * 功能说明: 获取定时/计数周期 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: uint32_t 当前定时/计数周期 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t TIMR_GetPeriod(TIMR_TypeDef * TIMRx) { return TIMRx->LDVAL; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_GetCurValue() * 功能说明: 获取当前计数值 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: uint32_t 当前计数值 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t TIMR_GetCurValue(TIMR_TypeDef * TIMRx) { return TIMRx->CVAL; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_INTEn() * 功能说明: 使能中断 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_INTEn(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR0_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR1_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR2_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR3_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR4_IRQn); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->IE |= (0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos); NVIC_EnableIRQ(TIMR5_IRQn); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_INTDis() * 功能说明: 禁能中断 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_INTDis(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR0_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR1_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR2_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR3_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR4_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->IE &= ~(0x01 << TIMRG_IE_TIMR5_Pos); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_INTClr() * 功能说明: 清除中断标志 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void TIMR_INTClr(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR0_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR1): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR1_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR2): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR2_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR3): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR3_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR4): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR4_Pos); break; case ((uint32_t)TIMR5): TIMRG->IF = (0x01 << TIMRG_IF_TIMR5_Pos); break; } } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: TIMR_INTStat() * 功能说明: 获取中断状态 * 输 入: TIMR_TypeDef * TIMRx 指定要被设置的定时器，可取值包括TIMR0、TIMR1、TIMR2、TIMR3、TIMR4、TIMR5 * 输 出: uint32_t 0 TIMRx未产生中断 1 TIMRx产生了中断 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t TIMR_INTStat(TIMR_TypeDef * TIMRx) { switch((uint32_t)TIMRx) { case ((uint32_t)TIMR0): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR0_Msk) ? 1 : 0; case ((uint32_t)TIMR1): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR1_Msk) ? 1 : 0; case ((uint32_t)TIMR2): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR2_Msk) ? 1 : 0; case ((uint32_t)TIMR3): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR3_Msk) ? 1 : 0; case ((uint32_t)TIMR4): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR4_Msk) ? 1 : 0; case ((uint32_t)TIMR5): return (TIMRG->IF & TIMRG_IF_TIMR5_Msk) ? 1 : 0; } return 0; } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: Pulse_Init() * 功能说明: 脉宽测量功能初始化 * 输 入: uint32_t pulse PULSE_LOW 测量低脉冲宽度 PULSE_HIGH 测量高脉冲宽度 * uint32_t int_en 是否使能脉冲测量完成中断 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void Pulse_Init(uint32_t pulse, uint32_t int_en) { SYS->CLKEN |= (0x01 << SYS_CLKEN_TIMR_Pos); TIMRG->PCTRL = (0 << TIMRG_PCTRL_CLKSRC_Pos) | // 系统时钟作为时钟源 (pulse << TIMRG_PCTRL_HIGH_Pos) | (0 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos); TIMRG->IE |= (1 << TIMRG_IE_PULSE_Pos); //使能才能查询中断标志 if(int_en) NVIC_EnableIRQ(PULSE_IRQn); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: Pulse_Start() * 功能说明: 脉宽测量功能启动，测量到脉宽后会自动关闭测量功能 * 输 入: 无 * 输 出: 无 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ void Pulse_Start(void) { TIMRG->PCTRL |= (1 << TIMRG_PCTRL_EN_Pos); } /****************************************************************************************************************************************** * 函数名称: Pulse_Done() * 功能说明: 脉宽测量是否完成 * 输 入: 无 * 输 出: uint32_t 1 测量已完成 0 测量未完成 * 注意事项: 无 ******************************************************************************************************************************************/ uint32_t Pulse_Done(void) { if(TIMRG->IF & TIMRG_IF_PULSE_Msk) { TIMRG->IF = TIMRG_IF_PULSE_Msk; // 清除中断标志 return 1; } else { return 0; } }