# 瑞萨 CPK-RA6M4 开发板 BSP 说明 ## 简介 本文档为瑞萨 CPK-RA6M4 开发板提供的 BSP (板级支持包) 说明。通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP，将 RT-Thread 运行在开发板上。 主要内容如下： - 开发板介绍 - BSP 快速上手指南 ## 开发板介绍 基于瑞萨 RA6M4 MCU 开发的 CPK-RA6M4 MCU 评估板，通过灵活配置软件包和 IDE，可帮助用户对 RA6M4 MCU 群组的特性轻松进行评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。 开发板正面外观如下图： ![](docs/picture/cpk-ra6m4.png) 该开发板常用 **板载资源** 如下： - MCU：R7FA6M4AF3CFB，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM - 调试接口：板载 J-Link 接口 - 扩展接口：两个 PMOD 连接器 **更多详细资料及工具** ## 外设支持 本 BSP 目前对外设的支持情况如下： | **片上外设** | **支持情况** | **备注** | | :----------------- | :----------------- | :------------- | | UART | 支持 | UART7 为默认日志输出端口 | | GPIO | 支持 | | | IIC | 支持 | 软件 | | WDT | 支持 | | | RTC | 支持 | | | ADC | 支持 | | | DAC | 支持 | | | SPI | 支持 | | | FLASH | 支持 | | | PWM | 支持 | | | CAN | 支持 | | | SEGGER_RTT | 支持 | 打开默认segger_rtt为console | | 持续更新中... | | | | **外接外设** | **支持情况** | **备注** | | WiFi 模块 | 支持 | [RW007 WiFi 网络模块](https://github.com/RT-Thread-packages/rw007) | | 温湿度传感器 | 支持 | [HS300x 温湿度模块](https://github.com/Guozhanxin/hs300x) | | 室内空气质量传感器 | 支持 | [zmod4410 室内空气质量模块](https://github.com/ShermanShao/zmod4410) | | 光线传感器 | 支持 | [isl29035光线传感器模块](https://github.com/ShermanShao/isl29035) | ## 使用说明 使用说明分为如下两个章节： - 快速上手 本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明，遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上，看到实验效果 。 - 进阶使用 本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。 ### 快速上手 本 BSP 目前仅提供 MDK5 工程。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。 **硬件连接** 使用 USB 数据线连接开发板到 PC，使用 J-link 接口下载和 DEBUG 程序。使用 USB 转串口工具连接 UART7：P613(TXD)、P614(RXD)。 **MDK 编译，调试烧录** - 编译：双击 project.uvprojx 文件，打开 MDK5 工程，编译程序。 * 下载：如果不需要进行调试，可以点击下载按钮烧录代码，如下是下载 mdk 中算法的配置。 ![](docs/picture/download.png) **使用其他方式烧录固件** > 注意：此工程需要使用 J-Flash Lite 工具烧录程序。建议使用 V7.50 及以上版本烧录工程。[J-Link 下载链接](https://www.segger.com/downloads/jlink/) - 下载：打开 J-Flash lite 工具，选择芯片型号 R7FA6M4AF，点击 OK 进入工具。选择 BSP 目录下 MDK 编译出的 /object/ra6m4.hex 文件，点击 Program Device 按钮开始烧录。具体操作过程可参考下图步骤： ![](docs/picture/jflash1.png) ![](docs/picture/jflash2.png) ![](docs/picture/jflash.png) ![](docs/picture/jflash3.png) **查看运行结果** 下载程序成功之后，系统会自动运行并打印系统信息。 连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口（115200-8-1-N），复位设备后，可以看到 RT-Thread 的输出信息。输入 help 命令可查看系统中支持的命令。 ```bash \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 4.0.4 build Oct 11 2021 2006 - 2021 Copyright by rt-thread team Hello RT-Thread! msh > msh >help RT-Thread shell commands: reboot - Reboot System help - RT - Thread shell help. ps - List threads in the system. free - Show the memory usage in the system. hello - say hello world clear - clear the terminal screen version - show RT - Thread version information list_thread - list thread list_sem - list semaphore in system list_event - list event in system list_mutex - list mutex in system list_mailbox - list mail box in system list_msgqueue - list message queue in system list_timer - list timer in system list_device - list device in system list - list all commands in system msh > ``` **应用入口函数** 应用层的入口函数在 **bsp\ra6m4-cpk\src\hal_emtry.c** 中 的 `void hal_entry(void)` 。用户编写的源文件可直接放在 src 目录下。 ```c void hal_entry(void) { rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n"); while (1) { rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_HIGH); rt_thread_mdelay(500); rt_pin_write(LED3_PIN, PIN_LOW); rt_thread_mdelay(500); } } ``` ### 进阶使用 **资料及文档** - [开发板官网主页](https://www2.renesas.cn/cn/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board) - [开发板用户手册](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/mah/1527156?language=zh&r=1527191) - [瑞萨RA MCU 基础知识](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1520091) - [RA6 MCU 快速设计指南](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/apn/ra6-quick-design-guide) - [RA6M4_datasheet](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/dst/ra6m4-group-datasheet) - [RA6M4 Group User’s Manual: Hardware](https://www2.renesas.cn/cn/zh/document/man/ra6m4-group-user-s-manual-hardware) **FSP 配置** 需要修改瑞萨的 BSP 外设配置或添加新的外设端口，需要用到瑞萨的 [FSP](https://www2.renesas.cn/jp/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp#document) 配置工具。请务必按照如下步骤完成配置。配置中有任何问题可到[RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/)中提问。 1. [下载灵活配置软件包 (FSP) | Renesas](https://www.renesas.com/cn/zh/software-tool/flexible-software-package-fsp)，请使用 FSP 3.5.0 版本 2. 下载安装完成后，需要添加 CPK-RA6M4 开发板的官方板级支持包 > 打开[ CPK-RA6M4 开发板详情页](https://www2.renesas.cn/jp/zh/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/cpk-ra6m4-evaluation-board)，在**“下载”**列表中找到 **”CPK-RA6M4板级支持包“**，点击链接即可下载 3. 如何将 **”CPK-RA6M4板级支持包“**添加到 FSP 中，请参考文档[如何导入板级支持包](https://www2.renesas.cn/document/ppt/1527171?language=zh&r=1527191) 4. 请查看文档：[使用 FSP 配置外设驱动](../docs/RA系列使用FSP配置外设驱动.md)，在 MDK 中通过添加自定义命名来打开当前工程的 FSP 配置。 目前仓库 bsp 默认使能最小体量配置，用户可通过如下步骤使能 env 外设配置： 1. 在 bsp 目录下打开 env 工具，使用 `scons --target=mdk5`命令生成 MDK 工程。 2. 打开 bsp 目录下的`project.uvprojx`文件，选择上方导航栏的 `Software Components`配置，打开后找到`Flex Software`下的`RA Configuration`旁的配置按钮，该操作会自动查找当前电脑环境下安装的 fsp 版本，选择指定版本后进入 fsp。 ![](../docs/figures/mdk_rasc.png) 3. 在进入 fsp 后我们可以发现，已经存在了一些已经配置完成的外设，此时我们点击`Generate Project Content`按钮即可生成所需驱动文件。 ![](../docs/figures/fsp_configure.png) 4. 接下来回到 env，使能所需的外设配置后保存退出即可。 **ENV 配置** - 如何使用 ENV 工具：[RT-Thread env 工具用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env) 此 BSP 默认只开启了 UART7 的功能，如果需使用更多高级功能例如组件、软件包等，需要利用 ENV 工具进行配置。 步骤如下： 1. 在 bsp 下打开 env 工具。 2. 输入`menuconfig`命令配置工程，配置好之后保存退出。 3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。 4. 输入`scons --target=mdk5` 命令重新生成工程。 **SEGGER_RTT使用** 由于瑞萨RA6M4的串口使用需要使用USB转TTL工具，使用起来十分不方便，RT-Thread提供的[RTTHREAD_SEGGER_TOOL软件包](https://github.com/supperthomas/RTTHREAD_SEGGER_TOOL)可以将J-Link作为RT-Thread的console口来使用，用户在`RT-Thread Settings->硬件->板载设备驱动`下使能SEGGER-RTT即可,如下 ![jlink-rtt](docs/picture/jlink-rtt.png) 选中之后就能使用J-Link作为RT-Thread的console来使用了！ ## FAQ ### 使用 MDK 的 DEBUG 时如果遇到提示 “Error: Flash Download failed Cortex-M33” 怎么办？ 可按照下图操作，修改 Utilities 中的选项： ![image-20211214102231248](docs/picture/readme_faq1.png) ## 联系人信息 在使用过程中若您有任何的想法和建议，建议您通过以下方式来联系到我们 [RT-Thread 社区论坛](https://club.rt-thread.org/) ## 贡献代码 如果您对 CPK-RA6M4 感兴趣，并且有一些好玩的项目愿意与大家分享的话欢迎给我们贡献代码，您可以参考 [如何向 RT-Thread 代码贡献](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/development-guide/github/github)。