/******************************************************************************* * Copyright (C) 2018, Huada Semiconductor Co.,Ltd All rights reserved. * * This software is owned and published by: * Huada Semiconductor Co.,Ltd ("HDSC"). * * BY DOWNLOADING, INSTALLING OR USING THIS SOFTWARE, YOU AGREE TO BE BOUND * BY ALL THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENT. * * This software contains source code for use with HDSC * components. This software is licensed by HDSC to be adapted only * for use in systems utilizing HDSC components. HDSC shall not be * responsible for misuse or illegal use of this software for devices not * supported herein. 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/** ****************************************************************************** ** \brief 工作模式选择数据类型重定义 (MODE)(模式0/1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_work_mode { BtWorkMode0 = 0u, ///< 定时器模式 BtWorkMode1 = 1u, ///< PWC模式 BtWorkMode2 = 2u, ///< 锯齿波模式 BtWorkMode3 = 3u, ///< 三角波模式 }en_bt_work_mode_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 极性控制数据类型重定义 (GATE_P)(模式0) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m0_gatep { BtGatePositive = 0u, ///< 高电平有效 BtGateOpposite = 1u, ///< 低电平有效 }en_bt_m0_gatep_t; /** ****************************************************************************** ** \brief TIM 预除频选择 (PRS)(模式0/1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_cr_timclkdiv { BtPCLKDiv1 = 0u, ///< Div 1 BtPCLKDiv2 = 1u, ///< Div 2 BtPCLKDiv4 = 2u, ///< Div 4 BtPCLKDiv8 = 3u, ///< Div 8 BtPCLKDiv16 = 4u, ///< Div 16 BtPCLKDiv32 = 5u, ///< Div 32 BtPCLKDiv64 = 6u, ///< Div 64 BtPCLKDiv256 = 7u, ///< Div 256 }en_bt_cr_timclkdiv_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 计数/定时器功能选择数据类型重定义 (CT)(模式0/1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_cr_ct { BtTimer = 0u, ///< 定时器功能，计数时钟为内部PCLK BtCounter = 1u, ///< 计数器功能，计数时钟为外部ETR }en_bt_cr_ct_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 定时器工作模式数据类型重定义 (MD)(模式0) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m0cr_md { Bt32bitFreeMode = 0u, ///< 32位计数器/定时器 Bt16bitArrMode = 1u, ///< 自动重载16位计数器/定时器 }en_bt_m0cr_md_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BT0/BT1/BT2中断类型数据类型重定义(模式0/1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_irq_type { BtUevIrq = 0u, ///< 溢出/事件更新中断 BtCA0Irq = 2u, ///< 捕获/比较中断A(仅模式1/23存在) BtCB0Irq = 5u, ///< 捕获/比较中断B(仅模式23存在) BtCA0E = 8u, ///< CH0A捕获数据丢失标志(仅模式23存在),不是中断 BtCB0E = 11u, ///< CH0B捕获数据丢失标志(仅模式23存在),不是中断 BtBkIrq = 14u, ///< 刹车中断(仅模式23存在) BtTrigIrq = 15u, ///< 触发中断(仅模式23存在) }en_bt_irq_type_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 测量开始结束数据类型重定义 (Edg1stEdg2nd)(模式1) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m1cr_Edge { BtPwcRiseToRise = 0u, ///< 上升沿到上升沿(周期) BtPwcFallToRise = 1u, ///< 下降沿到上升沿(低电平) BtPwcRiseToFall = 2u, ///< 上升沿到下降沿(高电平) BtPwcFallToFall = 3u, ///< 下降沿到下降沿(周期) }en_bt_m1cr_Edge_t; /** ****************************************************************************** ** \brief PWC测量测试模式选择数据类型重定义 (Oneshot)(模式1) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m1cr_oneshot { BtPwcCycleDetect = 0u, ///< PWC循环测量 BtPwcOneShotDetect = 1u, ///< PWC单次测量 }en_bt_m1cr_oneshot_t; /** ****************************************************************************** ** \brief PWC IA0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m1_mscr_ia0s { BtIA0Input = 0u, ///< IAO输入 BtXORInput = 1u, ///< IA0 ETR GATE XOR(TIM0/1/2)/IA0 IA1 IA2 XOR(TIM3) }en_bt_m1_mscr_ia0s_t; /** ****************************************************************************** ** \brief PWC IB0选择数据类型重定义 (IA0S)(模式1) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m1_mscr_ib0s { BtIB0Input = 0u, ///< IBO输入 BtTsInput = 1u, ///< 内部触发TS选择信号 }en_bt_m1_mscr_ib0s_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 输出极性、输入相位 数据类型重定义 (CCPA0/CCPB0/ETP/BKP)(模式1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_port_polarity { BtPortPositive = 0u, ///< 正常输入输出 BtPortOpposite = 1u, ///< 反向输入输出 }en_bt_port_polarity_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 滤波选择数据类型重定义 (FLTET/FLTA0/FLAB0)(模式1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_flt { BtFltNone = 0u, ///< 无滤波 BtFltPCLKCnt3 = 4u, ///< PCLK 3个连续有效 BtFltPCLKDiv4Cnt3 = 5u, ///< PCLK/4 3个连续有效 BtFltPCLKDiv16Cnt3 = 6u, ///< PCLK/16 3个连续有效 BtFltPCLKDiv64Cnt3 = 7u, ///< PCLK/64 3个连续有效 }en_bt_flt_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 通道比较控制 数据类型重定义 (OCMA/OCMB)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_fltr_ocm { BtForceLow = 0u, ///< 强制为0 BtForceHigh = 1u, ///< 强制为1 BtCMPForceLow = 2u, ///< 比较匹配时强制为0 BtCMPForceHigh = 3u, ///< 比较匹配时强制为1 BtCMPInverse = 4u, ///< 比较匹配时翻转电平 BtCMPOnePrdHigh = 5u, ///< 比较匹配时输出一个计数周期的高电平 BtPWMMode1 = 6u, ///< 通道控制为PWM mode 1 BtPWMMode2 = 7u, ///< 通道控制为PWM mode 2 }en_bt_m23_fltr_ocm_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 主从模式TS数据类型重定义 (TS)(模式1/23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_mscr_ts { BtTs0ETR = 0u, ///< ETR外部输入滤波后的相位选择信号 BtTs1TIM0TRGO = 1u, ///< Timer0的TRGO输出信号 BtTs2TIM1TRGO = 2u, ///< Timer1的TRGO输出信号 BtTs3TIM2TRGO = 3u, ///< Timer2的TRGO输出信号 BtTs4TIM3TRGO = 4u, ///< Timer3的TRGO输出信号 //BtTs5IA0ED = 5u, ///< 无效 BtTs6IAFP = 6u, ///< CH0A 外部输输入滤波后的相位选择信号 BtTs7IBFP = 7u, ///< CH0B 外部输输入滤波后的相位选择信 }en_bt_mscr_ts_t; /** ****************************************************************************** ** \brief PWM输出模式选择数据类型重定义 (COMP)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23cr_comp { BtIndependentPWM = 0u, ///< 独立PWM输出 BtComplementaryPWM = 1u, ///< 互补PWM输出 }en_bt_m23cr_comp_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (DIR)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23cr_dir { BtCntUp = 0u, ///< 向上计数 BtCntDown = 1u, ///< 向下计数 }en_bt_m23cr_dir_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 计数方向选择数据类型重定义 (PWM2S)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23cr_pwm2s { BtDoublePointCmp = 0u, ///< 双点比较使能，使用CCRA,CCRB比较控制OCREFA输出 BtSinglePointCmp = 1u, ///< 单点比较使能，使用CCRA比较控制OCREFA输出 }en_bt_m23cr_pwm2s_t; /** ****************************************************************************** ** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 选择数据类型重定义 (CSG)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23cr_csg { BtPWMCompGateCmpOut = 0u, ///< 在PWM互补模式下，Gate作为比较输出 BtPWMCompGateCapIn = 1u, ///< 在PWM互补模式下，Gate作为捕获输入 }en_bt_m23cr_csg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 比较捕获寄存器 数据类型重定义 (CCR0A,CCR0B)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_ccrx { BtCCR0A = 0u, ///< CCR0A比较捕获寄存器 BtCCR0B = 1u, ///< CCR0B比较捕获寄存器 }en_bt_m23_ccrx_t; /** ****************************************************************************** ** \brief OCREF清除源 选择数据类型重定义 (OCCS)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23ce_occs { BtOC_Ref_Clr = 0u, ///< 来自VC的OC_Ref_Clr BtETRf = 1u, ///< 外部ETRf }en_bt_m23ce_occs_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 比较匹配中断模式 选择数据类型重定义 (CIS/CISB)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_cisa_cisb { BtCmpIntNone = 0u, ///< 无比较匹配中断 BtCmpIntRise = 1u, ///< 比较匹配上升沿中断 BtCmpIntFall = 2u, ///< 比较匹配下降沿中断 BtCmpIntRiseFall = 3u, ///< 比较匹配上升沿下降沿中断 }en_bt_m23_cisa_cisb_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BT端口控制 - 刹车时CHx输出状态控制(BKSA/BKSB)(模式23) ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_crch0_bks { BtCHxBksHiZ = 0u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出高阻态 BtCHxBksNorm = 1u, ///< 刹车使能时，CHx端口正常输出 BtCHxBksLow = 2u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出低电平 BtCHxBksHigh = 3u, ///< 刹车使能时，CHx端口输出高电平 }en_bt_m23_crch0_bks_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BT端口控制 - CHx上升沿下降沿捕获(CRx/CFx)(模式23) ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_crch0_cfx_crx { BtCHxCapNone = 0u, ///< CHx通道捕获禁止 BtCHxCapRise = 1u, ///< CHx通道上升沿捕获使能 BtCHxCapFall = 2u, ///< CHx通道下降沿捕获使能 BtCHxCapFallRise = 3u, ///< CHx通道上升沿下降沿捕获都使能 }en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BT端口控制 - CHx比较捕获模式(CSA/CSB)(模式23) ** ** \note ******************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_crch0_csa_csb { BtCHxCmpMode = 0u, ///< CHx通道设置为比较模式 BtCHxCapMode = 1u, ///< CHx通道设置为捕获模式 }en_bt_m23_crch0_csa_csb_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 比较模式下 DMA比较触发选择 数据类型重定义 (CCDS)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_mscr_ccds { BtCmpTrigDMA = 0u, ///< 比较匹配触发DMA BtUEVTrigDMA = 1u, ///< 事件更新代替比较匹配触发DMA }en_bt_m23_mscr_ccds_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 主从模式选择 数据类型重定义 (MSM)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_mscr_msm { BtSlaveMode = 0u, ///< 从模式 BtMasterMode = 1u, ///< 主模式 }en_bt_m23_mscr_msm_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 触发主模式输出源 数据类型重定义 (MMS)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_mscr_mms { BtMasterUG = 0u, ///< UG(软件更新)源 BtMasterCTEN = 1u, ///< CTEN源 BtMasterUEV = 2u, ///< UEV更新源 BtMasterCMPSO = 3u, ///< 比较匹配选择输出源 BtMasterOCA0Ref = 4u, ///< OCA0_Ref源 BtMasterOCB0Ref = 5u, ///< OCB0_Ref源 //BtMasterOCB0Ref = 6u, //BtMasterOCB0Ref = 7u, }en_bt_m23_mscr_mms_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 触发从模式选择 数据类型重定义 (SMS)(模式23) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_m23_mscr_sms { BtSlaveIClk = 0u, ///< 使用内部时钟 BtSlaveResetTIM = 1u, ///< 复位功能 BtSlaveTrigMode = 2u, ///< 触发模式 BtSlaveEClk = 3u, ///< 外部时钟模式 BtSlaveCodeCnt1 = 4u, ///< 正交编码计数模式1 BtSlaveCodeCnt2 = 5u, ///< 正交编码计数模式2 BtSlaveCodeCnt3 = 6u, ///< 正交编码计数模式3 BtSlaveGateCtrl = 7u, ///< 门控功能 }en_bt_m23_mscr_sms_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 定时器运行控制数据类型重定义 (CTEN) *****************************************************************************/ typedef enum en_bt_start { BtCTENDisable = 0u, ///< 停止 BtCTENEnable = 1u, ///< 运行 }en_bt_start_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BaseTimer mode0 配置结构体定义(模式0) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_mode0_cfg { en_bt_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置 en_bt_m0_gatep_t enGateP; ///< 门控极性控制 boolean_t bEnGate; ///< 门控使能 en_bt_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 预除频配置 boolean_t bEnTog; ///< 翻转输出使能 en_bt_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择 en_bt_m0cr_md_t enCntMode; ///< 计数模式配置 func_ptr_t pfnTim0Cb; ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim1Cb; ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim2Cb; ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)] }stc_bt_mode0_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BaseTimer mode1 配置结构体定义(模式1) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_mode1_cfg { en_bt_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置 en_bt_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 预除频配置 en_bt_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择 en_bt_m1cr_oneshot_t enOneShot; ///< 单次测量/循环测量选择 func_ptr_t pfnTim0Cb; ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim1Cb; ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim2Cb; ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)] }stc_bt_mode1_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief PWC输入配置结构体定义(模式1) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_pwc_input_cfg { en_bt_mscr_ts_t enTsSel; ///< 触发输入源选择 en_bt_m1_mscr_ia0s_t enIA0Sel; ///< CHA0输入选择 en_bt_m1_mscr_ib0s_t enIB0Sel; ///< CHB0输入选择 en_bt_port_polarity_t enETRPhase; ///< ETR相位选择 en_bt_flt_t enFltETR; ///< ETR滤波设置 en_bt_flt_t enFltIA0; ///< CHA0滤波设置 en_bt_flt_t enFltIB0; ///< CHB0滤波设置 }stc_bt_pwc_input_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief BaseTimer mode23 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_mode23_cfg { en_bt_work_mode_t enWorkMode; ///< 工作模式设置 en_bt_m23cr_dir_t enCntDir; ///< 计数方向 en_bt_cr_timclkdiv_t enPRS; ///< 时钟预除频配置 en_bt_cr_ct_t enCT; ///< 定时/计数功能选择 en_bt_m23cr_comp_t enPWMTypeSel; ///< PWM模式选择（独立/互补） en_bt_m23cr_pwm2s_t enPWM2sSel; ///< OCREFA双点比较功能选择 boolean_t bOneShot; ///< 单次触发模式使能/禁止 boolean_t bURSSel; ///< 更新源选择 func_ptr_t pfnTim0Cb; ///< Timer0中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim1Cb; ///< Timer1中断服务回调函数[void function(void)] func_ptr_t pfnTim2Cb; ///< Timer2中断服务回调函数[void function(void)] }stc_bt_mode23_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief GATE在PWM互补模式下捕获或比较功能 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_gate_cfg { en_bt_m23cr_csg_t enGateFuncSel; ///< Gate比较、捕获功能选择 boolean_t bGateRiseCap; ///< GATE作为捕获功能时，上沿捕获有效控制 boolean_t bGateFallCap; ///< GATE作为捕获功能时，下沿捕获有效控制 }stc_bt_m23_gate_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief CHA/CHB通道比较控制 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_compare_cfg { en_bt_m23_crch0_csa_csb_t enCh0ACmpCap; ///< CH0A比较/捕获功能选择 en_bt_m23_fltr_ocm_t enCH0ACmpCtrl; ///< CH0A通道比较控制 en_bt_port_polarity_t enCH0APolarity; ///< CH0A输出极性控制 boolean_t bCh0ACmpBufEn; ///< 比较A缓存功能 使能/禁止 en_bt_m23_cisa_cisb_t enCh0ACmpIntSel; ///< CHA比较匹配中断选择 en_bt_m23_crch0_csa_csb_t enCh0BCmpCap; ///< CH0B比较/捕获功能选择 en_bt_m23_fltr_ocm_t enCH0BCmpCtrl; ///< CH0B通道比较控制 en_bt_port_polarity_t enCH0BPolarity; ///< CH0B输出极性控制 boolean_t bCH0BCmpBufEn; ///< 比较B缓存功能 使能/禁止 en_bt_m23_cisa_cisb_t enCH0BCmpIntSel; ///< CHB0比较匹配中断选择 }stc_bt_m23_compare_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief CHA/CHB通道捕获控制 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_input_cfg { en_bt_m23_crch0_csa_csb_t enCh0ACmpCap; ///< CH0A比较/捕获功能选择 en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t enCH0ACapSel; ///< CH0A捕获边沿选择 en_bt_flt_t enCH0AInFlt; ///< CH0A通道捕获滤波控制 en_bt_port_polarity_t enCH0APolarity; ///< CH0A输入相位 en_bt_m23_crch0_csa_csb_t enCh0BCmpCap; ///< CH0B比较/捕获功能选择 en_bt_m23_crch0_cfx_crx_t enCH0BCapSel; ///< HC0B捕获边沿选择 en_bt_flt_t enCH0BInFlt; ///< CH0B通道捕获滤波控制 en_bt_port_polarity_t enCH0BPolarity; ///< CH0B输入相位 }stc_bt_m23_input_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief ETR输入相位滤波配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_etr_input_cfg { en_bt_port_polarity_t enETRPolarity; ///< ETR输入极性设置 en_bt_flt_t enETRFlt; ///< ETR滤波设置 }stc_bt_m23_etr_input_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 刹车BK输入相位滤波配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_bk_input_cfg { boolean_t bEnBrake; ///< 刹车使能 boolean_t bEnVCBrake; ///< 使能VC0刹车 boolean_t bEnSafetyBk; ///< 使能safety刹车 boolean_t bEnBKSync; ///< TIM0/TIM1/TIM2刹车同步使能 en_bt_m23_crch0_bks_t enBkCH0AStat; ///< 刹车时CHA端口状态设置 en_bt_m23_crch0_bks_t enBkCH0BStat; ///< 刹车时CHB端口状态设置 en_bt_port_polarity_t enBrakePolarity; ///< 刹车BK输入极性设置 en_bt_flt_t enBrakeFlt; ///< 刹车BK滤波设置 }stc_bt_m23_bk_input_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 死区功能配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_dt_cfg { boolean_t bEnDeadTime; ///< 刹车时CHA端口状态设置 uint8_t u8DeadTimeValue; ///< 刹车时CHA端口状态设置 }stc_bt_m23_dt_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 触发ADC配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_adc_trig_cfg { boolean_t bEnTrigADC; ///< 触发ADC全局控制 boolean_t bEnUevTrigADC; ///< 事件更新触发ADC boolean_t bEnCH0ACmpTrigADC; ///< CH0A比较匹配触发ADC boolean_t bEnCH0BCmpTrigADC; ///< CH0B比较匹配触发ADC }stc_bt_m23_adc_trig_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief DMA触发 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_trig_dma_cfg { boolean_t bUevTrigDMA; ///< 更新 触发DMA使能 boolean_t bTITrigDMA; ///< Trig 触发DMA功能 boolean_t bCmpATrigDMA; ///< A捕获比较触发DMA使能 boolean_t bCmpBTrigDMA; ///< B捕获比较触发DMA使能 en_bt_m23_mscr_ccds_t enCmpUevTrigDMA; ///< 比较模式下DMA比较触发选择 }stc_bt_m23_trig_dma_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief 主从模式 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_master_slave_cfg { en_bt_m23_mscr_msm_t enMasterSlaveSel; ///< 主从模式选择 en_bt_m23_mscr_mms_t enMasterSrc; ///< 主模式触发源选择 en_bt_m23_mscr_sms_t enSlaveModeSel; ///< 从模式选择 en_bt_mscr_ts_t enTsSel; ///< 触发输入源选择 }stc_bt_m23_master_slave_cfg_t; /** ****************************************************************************** ** \brief OCREF清除功能 配置结构体定义(模式23) *****************************************************************************/ typedef struct stc_bt_m23_OCREF_Clr_cfg { en_bt_m23ce_occs_t enOCRefClrSrcSel; ///< OCREF清除源选择 boolean_t bVCClrEn; ///< 是否使能来自VC的OCREF_Clr }stc_bt_m23_OCREF_Clr_cfg_t; /****************************************************************************** * Global variable declarations ('extern', definition in C source) *****************************************************************************/ /****************************************************************************** * Global function prototypes (definition in C source) *****************************************************************************/ //中断相关函数 //中断标志获取 boolean_t Bt_GetIntFlag(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //中断标志清除 en_result_t Bt_ClearIntFlag(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //所有中断标志清除 en_result_t Bt_ClearAllIntFlag(en_bt_unit_t enUnit); //模式0中断使能 en_result_t Bt_Mode0_EnableIrq(en_bt_unit_t enUnit); //模式1中断使能 en_result_t Bt_Mode1_EnableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //模式2中断使能 en_result_t Bt_Mode23_EnableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //模式0中断禁止 en_result_t Bt_Mode0_DisableIrq(en_bt_unit_t enUnit); //模式1中断禁止 en_result_t Bt_Mode1_DisableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //模式2中断禁止 en_result_t Bt_Mode23_DisableIrq (en_bt_unit_t enUnit, en_bt_irq_type_t enBtIrq); //模式0初始化及相关功能操作 //timer配置及初始化 en_result_t Bt_Mode0_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode0_cfg_t* pstcCfg); //timer 启动/停止 en_result_t Bt_M0_Run(en_bt_unit_t enUnit); en_result_t Bt_M0_Stop(en_bt_unit_t enUnit); //重载值设置 en_result_t Bt_M0_ARRSet(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data); //16位计数值设置/获取 en_result_t Bt_M0_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data); uint16_t Bt_M0_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit); //32位计数值设置/获取 en_result_t Bt_M0_Cnt32Set(en_bt_unit_t enUnit, uint32_t u32Data); uint32_t Bt_M0_Cnt32Get(en_bt_unit_t enUnit); //翻转输出使能/禁止（低电平）设定 en_result_t Bt_M0_EnTOG_Output(en_bt_unit_t enUnit, boolean_t bEnTOG); //端口输出使能/禁止设定 en_result_t Bt_M0_Enable_Output(en_bt_unit_t enUnit, boolean_t bEnOutput); //模式1初始化及相关功能操作 //timer配置及初始化 en_result_t Bt_Mode1_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode1_cfg_t* pstcCfg); //PWC 输入配置 en_result_t Bt_M1_Input_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_pwc_input_cfg_t* pstcCfg); //PWC测量边沿起始结束选择 en_result_t Bt_M1_PWC_Edge_Sel(en_bt_unit_t enUnit,en_bt_m1cr_Edge_t enEdgeSel); //timer 启动/停止 en_result_t Bt_M1_Run(en_bt_unit_t enUnit); en_result_t Bt_M1_Stop(en_bt_unit_t enUnit); //16位计数值设置/获取 en_result_t Bt_M1_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data); uint16_t Bt_M1_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit); //脉冲宽度测量结果数值获取 uint16_t Bt_M1_PWC_CapValueGet(en_bt_unit_t enUnit); //模式23初始化及相关功能操作 //timer配置及初始化 en_result_t Bt_Mode23_Init(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_mode23_cfg_t* pstcCfg); //timer 启动/停止 en_result_t Bt_M23_Run(en_bt_unit_t enUnit); en_result_t Bt_M23_Stop(en_bt_unit_t enUnit); //PWM输出使能 en_result_t Bt_M23_EnPWM_Output(en_bt_unit_t enUnit, boolean_t bEnOutput, boolean_t bEnAutoOutput); //重载值设置 en_result_t Bt_M23_ARRSet(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data, boolean_t bArrBufEn); //16位计数值设置/获取 en_result_t Bt_M23_Cnt16Set(en_bt_unit_t enUnit, uint16_t u16Data); uint16_t Bt_M23_Cnt16Get(en_bt_unit_t enUnit); //比较捕获寄存器CCR0A/CCR0B设置/读取 en_result_t Bt_M23_CCR_Set(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_m23_ccrx_t enCCRSel, uint16_t u16Data); uint16_t Bt_M23_CCR_Get(en_bt_unit_t enUnit, en_bt_m23_ccrx_t enCCRSel); //PWM互补输出模式下，GATE功能选择 en_result_t Bt_M23_GateFuncSel(en_bt_unit_t enUnit,stc_bt_m23_gate_cfg_t* pstcCfg); //主从模式配置 en_result_t Bt_M23_MasterSlave_Set(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_master_slave_cfg_t* pstcCfg); //CH0A/CH0B比较通道控制 en_result_t Bt_M23_PortOutput_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_compare_cfg_t* pstcCfg); //CH0A/CH0B输入控制 en_result_t Bt_M23_PortInput_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_input_cfg_t* pstcCfg); //ERT输入控制 en_result_t Bt_M23_ETRInput_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_etr_input_cfg_t* pstcCfg); //刹车BK输入控制 en_result_t Bt_M23_BrakeInput_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_bk_input_cfg_t* pstcCfg); //触发ADC控制 en_result_t Bt_M23_TrigADC_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_adc_trig_cfg_t* pstcCfg); //死区功能 en_result_t Bt_M23_DT_Cfg(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_dt_cfg_t* pstcCfg); //重复周期设置 en_result_t Bt_M23_SetValidPeriod(en_bt_unit_t enUnit, uint8_t u8ValidPeriod); //OCREF清除功能 en_result_t Bt_M23_OCRefClr(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_OCREF_Clr_cfg_t* pstcCfg); //使能DMA传输 en_result_t Bt_M23_EnDMA(en_bt_unit_t enUnit, stc_bt_m23_trig_dma_cfg_t* pstcCfg); //捕获比较A软件触发 en_result_t Bt_M23_EnSwTrigCapCmpA(en_bt_unit_t enUnit); //捕获比较B软件触发 en_result_t Bt_M23_EnSwTrigCapCmpB(en_bt_unit_t enUnit); //软件更新使能 en_result_t Bt_M23_EnSwUev(en_bt_unit_t enUnit); //软件触发使能 en_result_t Bt_M23_EnSwTrig(en_bt_unit_t enUnit); //软件刹车使能 en_result_t Bt_M23_EnSwBk(en_bt_unit_t enUnit); //@} // BtGroup #ifdef __cplusplus #endif #endif /* __BT_H__ */ /****************************************************************************** * EOF (not truncated) *****************************************************************************/