* add apm32 can driver and add apm32e1/s1 rtt driver support * format some files * modified action.yml file and modified bsp picture and add bsp README.md
2. 增加 apm32\libraries\APM32F4xx_Library 为 Geehy 官网 APM32F4xx_SDK_V1.2。 3. 更新 apm32\libraries\Drivers。 4. 增加 apm32f407ig-minibroard 支持。