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梁生 7a56058c61
[bsp][hc32]优化can驱动和pwm驱动 (#8217)
**为什么提交这份PR (why to submit this PR)**
1. hc32驱动函数和rtt函数声明之间的参数类型不一致,在mdk编译时产生警告。
2. hc32的can设备,在注册时就把can中断使能了。导致can设备在打开前,就会产生中断。
3. hc32的pwm驱动,不支持PWM_CMD_SET_PERIOD和PWM_CMD_SET_PULSE指令,导致rt_pwm_set_pulse()函数返回失败。
**你的解决方案是什么 (what is your solution)**
1. 修改hc32驱动函数参数类型和声明一致。
2. 注册can设备时主动禁止can中断,因为打开设备时会主动打开中断。
3. 修改pwm驱动,增加PWM_CMD_SET_PERIOD和PWM_CMD_SET_PULSE指令支持。
2023-11-14 09:18:32 -05:00
Meco Man 0f461e870c [errno code][-RT_ERROR] fix that use RT_ERROR without - 2023-03-20 00:06:16 -04:00
Meco Man dfddd79b24 [errno code][-RT_EINVAL] fix that use RT_EINVAL without - 2023-03-16 20:21:43 -04:00
梁生 c7ce44ab3a [bsp/hc32]添加timerA的pwm驱动 2022-07-31 23:14:13 -04:00