[serial] add bypass testcase in utest
This commit is contained in:
parent
db8e2e47a8
commit
fabe118043
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@ -91,7 +91,7 @@ extern "C" {
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
#include "drivers/dev_serial.h"
|
#include "drivers/dev_serial.h"
|
||||||
#ifdef RT_USING_SERIAL_BYPASS
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#ifdef RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
||||||
#include "drivers/bypass.h"
|
#include "drivers/serial_bypass.h"
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||||||
#endif /* RT_USING_SERIAL_BYPASS */
|
#endif /* RT_USING_SERIAL_BYPASS */
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#endif /* RT_USING_SERIAL */
|
#endif /* RT_USING_SERIAL */
|
||||||
|
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@ -23,5 +23,5 @@ menuconfig RT_USING_SERIAL
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||||||
default 64
|
default 64
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||||||
config RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
config RT_USING_SERIAL_BYPASS
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bool "Using serial bypass"
|
bool "Using serial bypass"
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default y
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default n
|
||||||
endif
|
endif
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||||||
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@ -1428,7 +1428,6 @@ void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
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||||||
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||||||
while (1)
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while (1)
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||||||
{
|
{
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||||||
rt_bool_t skip = RT_FALSE;
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||||||
ch = serial->ops->getc(serial);
|
ch = serial->ops->getc(serial);
|
||||||
if (ch == -1) break;
|
if (ch == -1) break;
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||||||
|
|
||||||
|
@ -1436,6 +1435,7 @@ void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
|
||||||
#ifdef RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
#ifdef RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
||||||
if (serial->bypass && serial->bypass->upper_h && (serial->bypass->upper_h->head.next != &serial->bypass->upper_h->head))
|
if (serial->bypass && serial->bypass->upper_h && (serial->bypass->upper_h->head.next != &serial->bypass->upper_h->head))
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||||||
{
|
{
|
||||||
|
rt_bool_t skip = RT_FALSE;
|
||||||
char buf = (char)ch;
|
char buf = (char)ch;
|
||||||
int ret;
|
int ret;
|
||||||
rt_list_t* node = serial->bypass->upper_h->head.next;
|
rt_list_t* node = serial->bypass->upper_h->head.next;
|
||||||
|
@ -1449,10 +1449,11 @@ void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
node = node->next;
|
node = node->next;
|
||||||
} while (node != &serial->bypass->upper_h->head);
|
} while (node != &serial->bypass->upper_h->head);
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||||||
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||||||
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if (skip)
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||||||
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continue;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
if (skip)
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
#endif
|
#endif
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||||||
level = rt_spin_lock_irqsave(&(serial->spinlock));
|
level = rt_spin_lock_irqsave(&(serial->spinlock));
|
||||||
rx_fifo->buffer[rx_fifo->put_index] = ch;
|
rx_fifo->buffer[rx_fifo->put_index] = ch;
|
||||||
|
@ -1478,17 +1479,7 @@ void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
|
||||||
rt_workqueue_dowork(serial->bypass->lower_workq, &serial->bypass->work);
|
rt_workqueue_dowork(serial->bypass->lower_workq, &serial->bypass->work);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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||||||
/**
|
if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
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||||||
* Invoke callback.
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* First try notify if any, and if notify is existed, rx_indicate()
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||||||
* is not callback. This separate the priority and makes the reuse
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||||||
* of same serial device reasonable for RT console.
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||||||
*/
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||||||
if (serial->rx_notify.notify)
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||||||
{
|
|
||||||
serial->rx_notify.notify(serial->rx_notify.dev);
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||||||
}
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||||||
else if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
|
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||||||
{
|
{
|
||||||
rt_size_t rx_length;
|
rt_size_t rx_length;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -114,47 +114,6 @@ static void _setup_debug_rxind_hook(void)
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||||||
|
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||||||
#endif /* LWP_DEBUG_INIT */
|
#endif /* LWP_DEBUG_INIT */
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||||||
|
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||||||
static void _tty_rx_notify(struct rt_device *device)
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|
||||||
{
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||||||
lwp_tty_t tp;
|
|
||||||
struct serial_tty_context *softc;
|
|
||||||
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|
||||||
tp = rt_container_of(device, struct lwp_tty, parent);
|
|
||||||
RT_ASSERT(tp);
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||||||
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||||||
softc = tty_softc(tp);
|
|
||||||
|
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||||||
if (_ttyworkq)
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||||||
rt_workqueue_submit_work(_ttyworkq, &softc->work, 0);
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||||||
}
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||||||
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||||||
static void _tty_rx_worker(struct rt_work *work, void *data)
|
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||||||
{
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||||||
char input;
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||||||
rt_ssize_t readbytes;
|
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||||||
lwp_tty_t tp = data;
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||||||
struct serial_tty_context *softc;
|
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||||||
struct rt_serial_device *serial;
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||||||
|
|
||||||
tty_lock(tp);
|
|
||||||
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while (1)
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||||||
{
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||||||
softc = tty_softc(tp);
|
|
||||||
serial = softc->parent;
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||||||
readbytes = rt_device_read(&serial->parent, -1, &input, 1);
|
|
||||||
if (readbytes != 1)
|
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||||||
{
|
|
||||||
break;
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||||||
}
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||||||
|
|
||||||
ttydisc_rint(tp, input, 0);
|
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
ttydisc_rint_done(tp);
|
|
||||||
tty_unlock(tp);
|
|
||||||
}
|
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||||||
#ifdef RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
|
||||||
static rt_err_t _serial_ty_bypass(struct rt_serial_device* serial, char ch,void *data)
|
static rt_err_t _serial_ty_bypass(struct rt_serial_device* serial, char ch,void *data)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lwp_tty_t tp;
|
lwp_tty_t tp;
|
||||||
|
@ -168,23 +127,11 @@ static rt_err_t _serial_ty_bypass(struct rt_serial_device* serial, char ch,void
|
||||||
return RT_EOK;
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
|
||||||
rt_inline void _setup_serial(struct rt_serial_device* serial, lwp_tty_t tp,
|
rt_inline void _setup_serial(struct rt_serial_device* serial, lwp_tty_t tp,
|
||||||
struct serial_tty_context *softc)
|
struct serial_tty_context *softc)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#ifndef RT_USING_SERIAL_BYPASS
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|
||||||
struct rt_device_notify notify;
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|
||||||
|
|
||||||
softc->backup_notify = serial->rx_notify;
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|
||||||
notify.dev = &tp->parent;
|
|
||||||
notify.notify = _tty_rx_notify;
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_device_init(&serial->parent);
|
|
||||||
|
|
||||||
rt_device_control(&serial->parent, RT_DEVICE_CTRL_NOTIFY_SET, ¬ify);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
rt_bypass_lower_register(serial, "tty",RT_BYPASS_PROTECT_LEVEL_1, _serial_ty_bypass,(void *)tp);
|
rt_bypass_lower_register(serial, "tty",RT_BYPASS_PROTECT_LEVEL_1, _serial_ty_bypass,(void *)tp);
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
rt_inline void _restore_serial(struct rt_serial_device *serial, lwp_tty_t tp,
|
rt_inline void _restore_serial(struct rt_serial_device *serial, lwp_tty_t tp,
|
||||||
|
@ -363,7 +310,6 @@ rt_err_t rt_hw_serial_register_tty(struct rt_serial_device *serial)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
_serial_tty_set_speed(tty);
|
_serial_tty_set_speed(tty);
|
||||||
rc = lwp_tty_register(tty, dev_name);
|
rc = lwp_tty_register(tty, dev_name);
|
||||||
rt_work_init(&softc->work, _tty_rx_worker, tty);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (rc != RT_EOK)
|
if (rc != RT_EOK)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -2,6 +2,7 @@ menuconfig LWP_USING_TERMINAL
|
||||||
bool "Terminal I/O Subsystem"
|
bool "Terminal I/O Subsystem"
|
||||||
depends on RT_USING_SMART
|
depends on RT_USING_SMART
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
|
select RT_USING_SERIAL_BYPASS
|
||||||
|
|
||||||
if LWP_USING_TERMINAL
|
if LWP_USING_TERMINAL
|
||||||
config LWP_PTY_MAX_PARIS_LIMIT
|
config LWP_PTY_MAX_PARIS_LIMIT
|
||||||
|
|
|
@ -11,6 +11,7 @@ rsource "utest/Kconfig"
|
||||||
rsource "kernel/Kconfig"
|
rsource "kernel/Kconfig"
|
||||||
rsource "cpp11/Kconfig"
|
rsource "cpp11/Kconfig"
|
||||||
rsource "drivers/serial_v2/Kconfig"
|
rsource "drivers/serial_v2/Kconfig"
|
||||||
|
rsource "drivers/serial_bypass/Kconfig"
|
||||||
rsource "drivers/ipc/Kconfig"
|
rsource "drivers/ipc/Kconfig"
|
||||||
rsource "posix/Kconfig"
|
rsource "posix/Kconfig"
|
||||||
rsource "mm/Kconfig"
|
rsource "mm/Kconfig"
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
||||||
|
menu "Serial-Bypass Testcase"
|
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|
|
||||||
|
config UTEST_SERIAL_BYPASS
|
||||||
|
bool "Serial testcase"
|
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|
default n
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||||||
|
endmenu
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@ -0,0 +1,11 @@
|
||||||
|
Import('rtconfig')
|
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|
from building import *
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||||||
|
|
||||||
|
cwd = GetCurrentDir()
|
||||||
|
src = Glob('bypass*.c')
|
||||||
|
|
||||||
|
CPPPATH = [cwd]
|
||||||
|
|
||||||
|
group = DefineGroup('utestcases', src, depend = ['UTEST_SERIAL_BYPASS'], CPPPATH = CPPPATH)
|
||||||
|
|
||||||
|
Return('group')
|
|
@ -0,0 +1,185 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Change Logs:
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||||||
|
* Date Author Notes
|
||||||
|
* 2024-11-20 zhujiale the first version
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||||||
|
*/
|
||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <rtdevice.h>
|
||||||
|
#include "utest.h"
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||||||
|
|
||||||
|
static struct rt_serial_device* _serial0;
|
||||||
|
static struct rt_spinlock lock;
|
||||||
|
static int cnt = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __REG32(x) (*((volatile unsigned int*)((rt_ubase_t)x)))
|
||||||
|
#define UART_FR(base) __REG32(base + 0x18)
|
||||||
|
#define UART_DR(base) __REG32(base + 0x00)
|
||||||
|
#define UARTFR_TXFF 0x20
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||||||
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||||||
|
static rt_err_t utest_get_c(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
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||||||
|
rt_atomic_add(&cnt, 1);
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static int utest_getc(struct rt_serial_device* serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static int num = 0;
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||||||
|
|
||||||
|
rt_spin_lock(&lock);
|
||||||
|
if (rt_atomic_load(&num) == 10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_atomic_flag_clear(&num);
|
||||||
|
rt_spin_unlock(&lock);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rt_atomic_add(&num, 1);
|
||||||
|
rt_spin_unlock(&lock);
|
||||||
|
return 'a';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hw_uart_device
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_size_t hw_base;
|
||||||
|
rt_size_t irqno;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int uart_putc(struct rt_serial_device* serial, char c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hw_uart_device* uart;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct hw_uart_device*)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (UART_FR(uart->hw_base) & UARTFR_TXFF);
|
||||||
|
UART_DR(uart->hw_base) = c;
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||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops _utest_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
uart_putc,
|
||||||
|
utest_getc,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_rx1(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_rx2(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_workqueue_dowork(_serial0->bypass->lower_workq, &_serial0->bypass->work);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_high_priority(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", i, utest_get_c, RT_NULL);
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_low_priority(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 20; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_rx_stress_003(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_t high = rt_thread_create("high_prio", thread_high_priority, RT_NULL, 2048, 15, 10);
|
||||||
|
rt_thread_t low = rt_thread_create("low_prio", thread_low_priority, RT_NULL, 2048, 20, 10);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_atomic_flag_clear(&cnt);
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", 0, utest_get_c, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_startup(high);
|
||||||
|
rt_thread_startup(low);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, 0);
|
||||||
|
uassert_true(rt_atomic_load(&cnt) == 200);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_rx_stress_002(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
rt_thread_t rx2 = rt_thread_create("rx2", thread_rx1, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
rt_thread_t rx3 = rt_thread_create("rx3", thread_rx2, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_atomic_flag_clear(&cnt);
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_register(_serial0, "utest", 0, utest_get_c, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_startup(rx2);
|
||||||
|
rt_thread_startup(rx3);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
uassert_true(rt_atomic_load(&cnt) == 100);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_unregister(_serial0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_rx_stress_001(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
rt_thread_t rx1 = rt_thread_create("rx1", thread_rx1, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
rt_thread_t rx2 = rt_thread_create("rx1", thread_rx1, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
|
||||||
|
cnt = 0;
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "utest", 0, utest_get_c, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_startup(rx1);
|
||||||
|
rt_thread_startup(rx2);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
uassert_true(rt_atomic_load(&cnt) == 200);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_serial0 = (struct rt_serial_device*)rt_console_get_device();
|
||||||
|
rt_spin_lock_init(&lock);
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _testcase(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_rx_stress_001);
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_rx_stress_002);
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_rx_stress_003);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UTEST_TC_EXPORT(_testcase, "testcase.bypass.conflict.001", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 10);
|
|
@ -0,0 +1,133 @@
|
||||||
|
/*
|
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|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Date Author Notes
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* 2024-11-20 zhujiale the first version
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*/
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#include <rtthread.h>
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#include <rtdevice.h>
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#include "utest.h"
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static struct rt_serial_device* _serial0;
|
||||||
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static int cnt = 0;
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#define __REG32(x) (*((volatile unsigned int*)((rt_ubase_t)x)))
|
||||||
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#define UART_FR(base) __REG32(base + 0x18)
|
||||||
|
#define UART_DR(base) __REG32(base + 0x00)
|
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#define UARTFR_TXFF 0x20
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struct hw_uart_device
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{
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rt_size_t hw_base;
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|
rt_size_t irqno;
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|
};
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static int uart_putc(struct rt_serial_device* serial, char c)
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|
{
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struct hw_uart_device* uart;
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RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
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uart = (struct hw_uart_device*)serial->parent.user_data;
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while (UART_FR(uart->hw_base) & UARTFR_TXFF);
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|
UART_DR(uart->hw_base) = c;
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return 1;
|
||||||
|
}
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static rt_err_t utest_lower_run_test2(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
uassert_true(ch == ('a' + num));
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int utest_getc_2(struct rt_serial_device* serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
if (num == 20)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
return 'a' + num;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops _utest_ops2 =
|
||||||
|
{
|
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|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
uart_putc,
|
||||||
|
utest_getc_2,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_lower_run(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uassert_true(ch == 'a');
|
||||||
|
cnt++;
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
static int utest_getc(struct rt_serial_device* serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
if (num == 10)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
return 'a';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops _utest_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
uart_putc,
|
||||||
|
utest_getc,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static void bypass_lower_001(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_register(_serial0, "utest", RT_BYPASS_MAX_LEVEL, utest_lower_run, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(100);
|
||||||
|
uassert_true(cnt == 10);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_unregister(_serial0, RT_BYPASS_MAX_LEVEL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_lower_002(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops2;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_register(_serial0, "utest", RT_BYPASS_MAX_LEVEL, utest_lower_run_test2, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(100);
|
||||||
|
uassert_true(cnt == 10);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_lower_unregister(_serial0, RT_BYPASS_MAX_LEVEL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_serial0 = (struct rt_serial_device*)rt_console_get_device();
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
static void _testcase(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_lower_001);
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_lower_002);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UTEST_TC_EXPORT(_testcase, "testcase.bypass.lower.001", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 10);
|
|
@ -0,0 +1,116 @@
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* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
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* Date Author Notes
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* 2024-11-20 zhujiale the first version
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*/
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#include <rtthread.h>
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|
#include <rtdevice.h>
|
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|
#include "utest.h"
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|
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|
static struct rt_serial_device* _serial0;
|
||||||
|
static struct rt_spinlock lock;
|
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|
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||||||
|
static rt_err_t utest_001_run(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static void thread_serial_register1(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 2; i < 10; i += 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", i, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_serial_register_upper(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", i, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void thread_serial_register_lower(void* parameter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 10; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_bypass_lower_register(_serial0, "test", i, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_register_001(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_thread_t t1 = rt_thread_create("serial_register", thread_serial_register1, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", 0, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
rt_thread_startup(t1);
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 10; i += 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", i, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||||
|
rt_list_t* node = _serial0->bypass->upper_h->head.next;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_list_t* next = node->next;
|
||||||
|
struct rt_serial_bypass_func* temp = rt_container_of(node, struct rt_serial_bypass_func, node);
|
||||||
|
uassert_true(temp->level == i);
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, temp->level);
|
||||||
|
node = next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_register_002(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_thread_t t1 = rt_thread_create("serial_register", thread_serial_register_upper, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
rt_thread_t t2 = rt_thread_create("serial_register", thread_serial_register_lower, RT_NULL, 2048, RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 5, 10);
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "test", 0, utest_001_run, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_startup(t1);
|
||||||
|
rt_thread_startup(t2);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(1000);
|
||||||
|
rt_list_t* node = _serial0->bypass->upper_h->head.next;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < 10;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_list_t* next = node->next;
|
||||||
|
struct rt_serial_bypass_func* temp = rt_container_of(node, struct rt_serial_bypass_func, node);
|
||||||
|
uassert_true(temp->level == i);
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, temp->level);
|
||||||
|
node = next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
node = _serial0->bypass->lower_h->head.next;
|
||||||
|
for (int i = 1; i < 10;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_list_t* next = node->next;
|
||||||
|
struct rt_serial_bypass_func* temp = rt_container_of(node, struct rt_serial_bypass_func, node);
|
||||||
|
uassert_true(temp->level == i);
|
||||||
|
rt_bypass_lower_unregister(_serial0, temp->level);
|
||||||
|
node = next;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_serial0 = (struct rt_serial_device*)rt_console_get_device();
|
||||||
|
rt_spin_lock_init(&lock);
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _testcase(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_register_001);
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_register_002);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UTEST_TC_EXPORT(_testcase, "testcase.bypass.register.001", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 10);
|
|
@ -0,0 +1,129 @@
|
||||||
|
/*
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|
* Copyright (c) 2006-2024 RT-Thread Development Team
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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* Change Logs:
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* Date Author Notes
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* 2024-11-20 zhujiale the first version
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*/
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||||||
|
#include <rtthread.h>
|
||||||
|
#include <rtdevice.h>
|
||||||
|
#include "utest.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static struct rt_serial_device* _serial0;
|
||||||
|
static int cnt;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define __REG32(x) (*((volatile unsigned int*)((rt_ubase_t)x)))
|
||||||
|
#define UART_FR(base) __REG32(base + 0x18)
|
||||||
|
#define UART_DR(base) __REG32(base + 0x00)
|
||||||
|
#define UARTFR_TXFF 0x20
|
||||||
|
static rt_err_t utest_upper_run(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uassert_true(ch == 'a');
|
||||||
|
cnt++;
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int utest_getc(struct rt_serial_device* serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
if (num == 10)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
return 'a';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct hw_uart_device
|
||||||
|
{
|
||||||
|
rt_size_t hw_base;
|
||||||
|
rt_size_t irqno;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static int uart_putc(struct rt_serial_device* serial, char c)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct hw_uart_device* uart;
|
||||||
|
|
||||||
|
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
|
||||||
|
uart = (struct hw_uart_device*)serial->parent.user_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (UART_FR(uart->hw_base) & UARTFR_TXFF);
|
||||||
|
UART_DR(uart->hw_base) = c;
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops _utest_ops =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
uart_putc,
|
||||||
|
utest_getc,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_lower_run_test2(struct rt_serial_device* serial, char ch, void* data)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
uassert_true(ch == ('a' + num));
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static int utest_getc_2(struct rt_serial_device* serial)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static rt_uint8_t num = 0;
|
||||||
|
if (num == 20)
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
num++;
|
||||||
|
return 'a' + num;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static const struct rt_uart_ops _utest_ops2 =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
RT_NULL,
|
||||||
|
uart_putc,
|
||||||
|
utest_getc_2,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
static void bypass_upper_001(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "utest", RT_BYPASS_LEVEL_1, utest_upper_run, RT_NULL);
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
uassert_true(cnt == 10);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, RT_BYPASS_LEVEL_1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void bypass_upper_002(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const struct rt_uart_ops* tmp = _serial0->ops;
|
||||||
|
_serial0->ops = &_utest_ops2;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_register(_serial0, "utest", RT_BYPASS_MAX_LEVEL, utest_lower_run_test2, RT_NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_hw_serial_isr(_serial0, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
|
||||||
|
rt_thread_mdelay(100);
|
||||||
|
uassert_true(cnt == 10);
|
||||||
|
_serial0->ops = tmp;
|
||||||
|
rt_bypass_upper_unregister(_serial0, RT_BYPASS_MAX_LEVEL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
_serial0 = (struct rt_serial_device*)rt_console_get_device();
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static rt_err_t utest_tc_cleanup(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RT_EOK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _testcase(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_upper_001);
|
||||||
|
UTEST_UNIT_RUN(bypass_upper_002);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UTEST_TC_EXPORT(_testcase, "testcase.bypass.upper.001", utest_tc_init, utest_tc_cleanup, 10);
|
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