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# STM32G071 BSP
# STM32G070-Nucleo BSP Introduction
## 简介
[中文](README_zh.md)
本文档为 STM32G070RB-Nucleo 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
## MCU: STM32G070RB @64MHz, 128KB FLASH, 36KB RAM
主要内容如下:
The STM32G070CB/KB/RB mainstream microcontrollers are based on high-performance Arm® Cortex®-M0+ 32-bit RISC core operating at up to 64 MHz frequency. Offering a high level of integration, they are suitable for a wide range of applications in consumer, industrial and appliance domains and ready for the Internet of Things (IoT) solutions.
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
The devices incorporate a memory protection unit (MPU), high-speed embedded memories (128 Kbytes of Flash program memory with read protection, write protection, and 36 Kbytes of SRAM), DMA and an extensive range of system functions, enhanced I/Os and peripherals. The devices offer standard communication interfaces (two I2Cs, two SPIs / one I2S, and four USARTs), one 12-bit ADC (2.5 MSps) with up to 19 channels, a low-power RTC, an advanced control PWM timer, five general-purpose 16-bit timers, two basic timers, two watchdog timers, and a SysTick timer.
The devices operate within ambient temperatures from -40 to 85°C. They can operate with supply voltages from 2.0 V to 3.6 V. Optimized dynamic consumption combined with a comprehensive set of power-saving modes allows the design of low-power applications.
VBAT direct battery input allows keeping RTC and backup registers powered.
The devices come in packages with 32 to 64 pins.
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
#### KEY FEATURES
## 开发板介绍
- Core: Arm® 32-bit Cortex®-M0+ CPU, frequency up to 64 MHz
- -40°C to 85°C operating temperature
- Memories
- 128 Kbytes of Flash memory with protection
- 36 Kbytes of SRAM (32 Kbytes with HW parity check)
- CRC calculation unit
- Reset and power management
- Voltage range: 2.0 V to 3.6 V
- Power-on/Power-down reset (POR/PDR)
- Low-power modes:Sleep, Stop, Standby
- VBAT supply for RTC and backup registers
- Clock management
- 4 to 48 MHz crystal oscillator
- 32 kHz crystal oscillator with calibration
- Internal 16 MHz RC with PLL option
- Internal 32 kHz RC oscillator (±5 %)
- Up to 59 fast I/Os
- All mappable on external interrupt vectors
- Multiple 5 V-tolerant I/Os
STM32G070RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板,最高主频为 64Mhz该开发板具有丰富的扩展接口可以方便验证 STM32G070RB 的芯片性能。
- 7-channel DMA controller with flexible mapping
- 12-bit, 0.4 µs ADC (up to 16 ext. channels)
- Up to 16-bit with hardware oversampling
- Conversion range: 0 to 3.6V
- 11 timers: 16-bit for advanced motor control, five 16-bit general-purpose, two basic 16-bit, two watchdogs, SysTick timer
- Calendar RTC with alarm and periodic wakeup from Stop/Standby
- Communication interfaces
- Two I2C-bus interfaces supporting Fast-mode Plus (1 Mbit/s) with extra current sink, one supporting SMBus/PMBus and wakeup from Stop mode
- Four USARTs with master/slave synchronous SPI; two supporting ISO7816 interface, LIN, IrDA capability, auto baud rate detection and wakeup feature
- Two SPIs (32 Mbit/s) with 4- to 16-bit programmable bitframe, one multiplexed with I2S interface
- Development support: serial wire debug (SWD)
- All packages ECOPACK 2 compliant
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
## Read more
- MCUSTM32G070RB主频 64MHz128KB FLASH 36KB RAM
- 外部 RAM
- 外部 FLASH
- 常用外设
- 按键1个user兼具唤醒功能PC13
- 常用接口USB 转串口、arduino 接口等
- 调试接口,标准 SWD
| Documents | Description |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| [STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-64 boards (**Must-Read**) |
| [STM32G070RB ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32g070rb.html#documentation) | STM32G070RB datasheet and other resources |
开发板更多详细信息请参考 ST 的 [NUCLEO 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-g070rb.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
## Maintained By
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| ST-LINK 虚拟串口 | 支持 | 使用 USART2 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
| UART | 支持 | USART1/2/3 |
| TIM | 支持 | TIM1/3 |
| PWM | 支持 | |
| SPI | 支持 | SPI1/2 |
| I2C | 支持 | 软件 I2C |
| ADC | 支持 | |
| WDT | 支持 | |
| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
| RTC | 暂不支持 | 详见注意事项 |
[NU-LL](https://github.com/NU-LL)
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
## Translated By
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
Meco Man @ RT-Thread Community
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后将开发板连接到PC点击下载按钮即可下载程序到开发板。
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Jul 1 2020
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART 的功能,如果需使用 SPII2C 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- G0系列RTC驱动有点问题详见论坛 [该贴](https://www.rt-thread.org/qa/thread-424601-1-2.html)
## 联系人信息
维护人:
- [NU-LL](https://github.com/NU-LL)
> jiantingman@foxmail.com
>
> https://github.com/mysterywolf

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# STM32G071 BSP
## 简介
本文档为 STM32G070RB-Nucleo 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
STM32G070RB-Nucleo 开发板是 ST 官方推出的一款基于 ARM Cortex-M0+ 内核的开发板,最高主频为 64Mhz该开发板具有丰富的扩展接口可以方便验证 STM32G070RB 的芯片性能。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32G070RB主频 64MHz128KB FLASH 36KB RAM
- 外部 RAM
- 外部 FLASH
- 常用外设
- 按键1个user兼具唤醒功能PC13
- 常用接口USB 转串口、arduino 接口等
- 调试接口,标准 SWD
开发板更多详细信息请参考 ST 的 [NUCLEO 开发板介绍](https://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-g070rb.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **板载外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------- |
| ST-LINK 虚拟串口 | 支持 | 使用 USART2 |
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PC15 ---> PIN: 0, 1...47 |
| UART | 支持 | USART1/2/3 |
| TIM | 支持 | TIM1/3 |
| PWM | 支持 | |
| SPI | 支持 | SPI1/2 |
| I2C | 支持 | 软件 I2C |
| ADC | 支持 | |
| WDT | 支持 | |
| FLASH | 支持 | 已适配 [FAL](https://github.com/RT-Thread-packages/fal) |
| RTC | 暂不支持 | 详见注意事项 |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 将工程使用的仿真器设置为ST-Link并安装仿真器好驱动程序以后将开发板连接到PC点击下载按钮即可下载程序到开发板。
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行。
连接开发板对应串口到 PC , 在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Jul 1 2020
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 UART 的功能,如果需使用 SPII2C 等更多高级功能,需要利用 ENV 工具对BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- G0系列RTC驱动有点问题详见论坛 [该贴](https://www.rt-thread.org/qa/thread-424601-1-2.html)
## 联系人信息
维护人:
- [NU-LL](https://github.com/NU-LL)