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f8c32243e7
637
ChangeLog.md
637
ChangeLog.md
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@ -1,3 +1,155 @@
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# RT-Thread v4.0.2 Change Log
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Change log since v4.0.1
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## Kernel
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* Split the component automatic initialization to component automatic initialization and main funciton;
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* Add spin lock API in SMP mode;
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* Fix RT_IDLE_HOOK spelling issue;
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* Add thread waiting for message queue when queue is full;
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* Fix the issue of delete mq in `rt_mq_create` in some abnormal case;
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* Remove the C++ keywords in the`rt_console_set_device`function;
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* Remove the `suspend_thread_count` member from memory_pool structure;
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* Fix the issue when block = NULL in rt_mp_free;
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* Fix the issue of incorrect scheduling task sequence caused by rt_thread_yeild in system scheduling;
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* Fix the issue that the interrupt is opened too late and cause the signal handling delayed;
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* When disable SMP, `cpu.c` will not be added into project by default;
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* Fix the issue that `rt_thread_exit` turned on the interrupt prematurely in the SMP mode, so other cores might delete this task, causing the issue in subsequent function stacks;
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* Fix the issue of critical protection when `rt_thread_delete` change the status of thread;
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## Components
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* Fix the issue of mPool size in C++ / Queue;
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* Add the error status return in C++ / Thread task join/wait function;
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* Fix compilation warning in DFS/ELM FatFS;
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* Add support for Linux NFS Server in DFS/NFS;
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* Fix mkfs issue in DFS/UFFS;
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* Add ftruncate, flock, getuid, umask APIs;
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* Fix the display issue of fd with offset in list_fd command;
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* Add `dfs_mount_device` API to mount a file system on a device which is already in mount_table;
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* Rename the C++ keywords in DFS/rename function;
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* Connnect dfs/poll, select with RT_USING_POSIX in Kconfig;
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* Optimize the part of the code of finsh to make it more simple;
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* When RT_USING_DEVICE is not used, finsh can use the `rt_hw_console_getchar()` function which is simple to implement and not using the device framework;
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* Increase the line length of the finsh shell to more than 256 characters;
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* utest can support clang compiler and C++ compiler;
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* Fix possible cross-boundary issues in ulog;
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* Fix compilation warning in `ulog/ulog_console_backend_output`;
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* Add support for file sending and receiving feature in YModem;
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* CRC16 can be calculated without the lookup talbe to reduce code size in YModem component;
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* Fix the issue that stack may be wrongly released during pthread/destory;
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* Fix the possible memory leaks issue which caused by pthread_create abnormal case;
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* The timer-related APIs under different compiler of libc are moved to the `libc\compilers\common` folder;
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* Remove redundant definitions in `dlib/sys/unistd.h` (which will cause compilation warnings);
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* Add `sys/errno.h` and`sys/signal.h` header files under dlib;
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* Freemodbus is no longer in the kernel, and split it as a standalone softwre package;
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* AT socket updated to v1.3.0:
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- Add multi-client and multi-device function support in AT Socket, and improve the dirty data handling when AT device hardware module reboot;
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- Support netdev network card feature, which can manage and control AT device network connection through the network card interface;
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* Improve AT Server function support in AT components, add AT Server data sending and receiving interfaces `at_server_send ()` and `at_server_recv ()`;
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* Fix the issue of `closesocket()` in SAL component when socket closing failure after `shutdown()`;
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* Improve `sal_bind ()` network card binding related function in SAL component;
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* Add IPV6 related options configuration and function support to SAL and netdev;
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* Improve ping command error handling and log display in the netdev;
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* Add hostname configuration options and functions in lwIP component;
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* Fix the assertion issue of `sys_arch_mbox_fetch()` in lwIP which may occur when a socket is closed;
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* Add network card uninstallation function and support for dhcpd service stop function to the lwip component;
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* Fix lwIP component compilation failure caused by closing FinSH component;
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* Fix the issue that the socket may not be closed during the DHCPD task in the lwIP DHCP server;
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* Add `dhcpd_stop()` interface;
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* Change log in device driver framework:
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* Refactor audio driver framework;
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* Fix the issue that the receiving length is 0 in CAN and the issue of returning wrong values;
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* Add hardware encryption and decryption driver framework;
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* Fix the flag handling issue of `rt_i2c_master_send/rt_i2c_master_recv`;
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* Add input capture and pulse encoding driver framework;
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* Fix the issue that partition lock is deleted when `rt_mmcsd_blk_remove`;
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* Fix the issue that the enumerated capacity of the large-capacity card in MMC/SD exceeded the data range;
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* When the SDIO device is initialized, the function's manufacturer and product can also use the information in CIS;
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* Improve the interrupt mode handling in the sensor framework, and fix the issue that the memory is not released when registering the sensor;
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* More information are provided in command line of sensor framework;
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* Add the checking for Rx buffer size in the serial port framework, and provide a notification when RX buffer full;
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* Remove the old Nor SPI Flash driver in SPI framework, and replace with SFUD component;
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* Fix some judgements issue in the return value of SFUD;
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* Fix the definition warning of `SFUD_FLASH_DEVICE_TABLE` in SFUD;
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* Add support for W25Q64DW devices in SFUD;
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* Fix FiFo creation failure handling when creating a pipe;
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* Fix the issue of releasing RBB in advance in `rt_rbb_destroy()` function;
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* Rename the new keyword using of C++ in `rt_rbb_blk_alloc` function;
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* Unify the `struct rt_delayed_work` in workqueue to `struct rt_work`;
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* Add touch driver framework;
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* Add USB Audio class;
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* Fix RNDIS plug-in/out issue in USB device stack;
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* Add the interface callback function in USB device stack;
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* Improve wlan framework, including command line functions, handling of AP name, password length, support for netdev, better configurability, etc.
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## BSP and CPU porting
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* Add Clang compiler support in ARM-related CPU porting;
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* Fix SCB_AIRCR definition issue in ARM Cortex-M0;
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* Add ARM Cortex-M33 porting;
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* Add DMB/DSB related operations for cache operations in ARM Cortex-A porting;
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* Add FPU support in ARM Cortex-A porting;
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* Re-organize MIPS port. And XBurst related porting are moved to X1000 BSP;
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* The porting of loongson 1B and 1C CPU are combined into one GS232 porting;
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* Add support for RISC-V Hummingbird processor porting;
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* The context switch exit operation of risc-v is forced back to machine mode;
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* Fix the issue of switch interruption during TI C28x DSP porting;
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* Add _ffs like implementation in the TI C28x DSP porting;
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* Unify the .data .bss section to 8bytes alignment in GCC tool chain;
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* The es32f0334 BSP is moved to `bsp/essemi/es32f0334`;
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* Add `bsp/essemi/es8p508x` BSP, including UART and GPIO drivers;
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* Add GD32VF103V-EVAL (RISC-V MCU) BSP, including UART driver;
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* Rerange NXP i.MXRT BSP and add related BSP documents;
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* Add i.MXRT1052 ATK Commander, Fire Pro BSP and i.MXRT1064 EVK BSP to the new i.MXRT BSP;
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* Add BSP for NXP LPC55S6X series, and increase support for NXP official development board LPC55S69-EVK;
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* Fix I2C operation (master_xfer) in LPC54114-lite BSP;
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* Add Audio driver in LPC54114-lite BSP;
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* Update Loongson 1B BSP and use automatic component initialization in default;
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* Add Kconfig configuration for Loongson 1B BSP;
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* Add QEMU/mipssim BSP for simulate RT-Thread/MIPS without MIPS hardware;
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* Refactor qemu-vexpress-a9's Audio driver and fix the issue of OS Tick accuracy;
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* Add LPUART driver to RV32M1 VEGA BSP;
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* Remove old STM32 BSP: stm32f4xx-HAL, stm32f10x, stm32f10x-HAL, stm32f429-apollo, stm32f429-disco, stm32h743-nucleo;
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* Fix the issue of `rt_hw_sci_init()` for opening the global interrupt in tms320f28379d BSP;
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* Add support of soft I2C and hardware encryption module to WinnerMicro W60x BSP（AES/DES/3DES/RC/SHA1/MD3/CRC);
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* Add oneshot WiFi configuration support in WinnerMicro W60x BSP;
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* Add more STM32 BSP based on new STM32 BSP framework:
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* stm32f072-st-nucleo
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* stm32f103-gizwits-gokitv21
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* stm32f103-yf-ufun
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* stm32f412-st-nucleo
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* stm32f427-robomaster-a
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* stm32f429-st-disco
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* stm32f769-st-disco
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* stm32g431-st-nucleo
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* stm32h743-st-nucleo
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* stm32h750-armfly-h7-tool
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* stm32l4r5-st-nucleo
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* stm32l452-st-nucleo
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* For the new STM32 BSP framework:
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* Add DMAMUX support to stm32l4+;
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* Update F7 HAL library SConscript;
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* Open the SWD port configuration on cubemx in stm32f103-atk-warshipv3 BSP;
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* Add support for SD card in stm32f427-robomaster-a BSP;
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* Add USBFS driver to stm32f412-nucleo BSP;
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* Remove use of device user data on uart driver;
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* Add QSPI FLASH support in stm32h743-atk-apollo BSP;
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* Optimized Ethernet driver;
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* Add hardware encryption and decryption driver;
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* Add MIPI LCD driver;
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* Add pulse encoding driver;
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* Optimize hardware timer driver;
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* Add support for UART 7/8 in serial driver;
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* Optimize WDT driver;
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## Tools
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* Optimize scons script for eclipse in order to generate eclipse project better;
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* Improve rtconfig.h generator, PATH type configuration can be generated correctly;
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* Fix gcc path detection issue when using the default cross toolchain of the Linux distribution;
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# RT-Thread v4.0.1 Change Log
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## Kernel
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@ -738,487 +890,4 @@ RT-Thread做为一个开源组织参与的CSDN开源夏令营结出了丰硕的
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由wzyy2参与的GDB stub实现，也完美的支持BeagleBoneBlack开发板和STM32F4平台；
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CSDN开源夏令营其他的成果，例如bluedroid移植也有了初步的成果，希望能够在后续的版本（可能会是2.1.0系列版本？）包含进来。CSDN开源夏令营是一次非常棒的活动，能够让学生提前进入实战，了解软件开发的初步知识。对开源社区来说，也是一次非常有益的社区互动活动。希望明年这个活动可以继续，关注RT-Thread、嵌入式开发的同学可以关注明年的动向。
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当前智能化设备是一个备受关注的领域，针对这一领域的特点，RT-Thread也相应的做出了积极的响应，所以这个版本开始加入sensor的应用框架（APP/算法 <--> sensor framework <--> RT-Thread device driver <--> 硬件外设）。希望在小型化的RT-Thread操作系统基础上融合智能化相关的技术，让RT-Thread成为这方面可选的OS系统之一。RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式，即采用C++的方式来实现（当然也会考虑C方面的兼容，无疑C++的面向对象特性会更好，所以最终选择了C++），在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术，例如ARM mbed平台上的一些社区组件技术。所以这个发布版本中既包括sensor框架，也包括了C++底层的一些基础支撑。
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这个版本是RT-Thread 2.0.0系列正式版本的候选版本，正式版本预计会在年底正式发布，距离正式版本还会加入更完善的一些支撑（例如各种传感器驱动）。也计划2014年11月22日，在上海浦东举行RT-Thread嵌入式系统沙龙活动，欢迎大家关注并参与进行RT-Thread方方面面的技术交流。
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以下是这个版本的更改记录:
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## 内核
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* 修正当采用高级别优化编译时，idle任务中查询是否有僵尸线程的潜在bug；
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* 修正memory pool中的竞争问题；
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* 在console中打开设备时，加入流标志进行打开；
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## 组件
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* 加入C++基础支撑组件。C++组件依赖于RT_USING_LIBC库，当使用GCC编译器时请注意查看其中的说明文档并更改ld script；
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* 修正DFS中NFS打开目录的bug；
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* 更改DFS ROMFS默认romfs_root为弱化符号；
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* 添加DFS中dfs_file_lseek接口中关于fs的检查；
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* 移除I2C core中无用的core lock锁；
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* 添加sensor framework（采用C++的方式支持各种sensor）；
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* 修正serial框架中DMA发送的bug（heyuanjie87）；
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* 移除SPI框架中不必要的device初始化代码；
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* 完善SPI Wi-Fi网卡RW009驱动并提供RSSI相关的命令；
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* 修正MSH中未定义DFS_USING_WORKDIR时更改当前目录的bug；
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* 修正MSH中未定义RT_LWIP_TCP时依然定义了netstat命令的bug；
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* 修正MSH中未定义RT_USING_HEAP时依然定义了free命令的bug；
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* 修正finsh中FINSH_USING_HISTORY相关的裁剪；
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* 加入gdb stub组件，当前支持ARM Cortex-A8和Cortex-M3/4（wzyy2）；
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* 统一不同编译器下使用LIBC的宏为RT_USING_LIBC，原有的宏定义RT_USING_NEWLIB/RT_USING_ARM_LIBC需要从rtconfig.h中移除，并替换成RT_USING_LIBC；
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* 加入最新的lwIP分支：lwip-head，以提供IPv4/v6双栈的功能（hduffddybz）；
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* YMode中打开串口设备时，添加open flag（armink）；
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## bsp
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* 加入北京京微雅格的M7（华山）低功耗FPGA的ARM Cortex-M3移植（aozima）；
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* 加入北京京微雅格的M7 EMAC以太网驱动（aozima）；
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* AT91SAM9260分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
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* BeagleBoneBlack分支中加入gdb stub支持（wzyy2）；
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* LPC176x分支中加入C++支持；
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* LPC176x分支中修正SD卡驱动返回卡信息的bug；
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* 修正LPC408x分支中GCC编译时的问题；
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* LPC408x分支中加入C++支持；
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* 龙芯1B分支中加入UART3驱动；
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* 加入飞索半导体的MB9BF568 FM4分支移植（yangfasheng）；
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* mini2440分支中更改RT_USING_NEWLIB为 RT_USING_LIBC；
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* stm32f0x分支中移除不同编译器下的LIBC定义，统一更改为RT_USING_LIBC；
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* stm32f0x分支中加入串口接收溢出中断处理（armink）；
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* stm32f40x分支中加入gdb stub支持并添加UART6驱动（wzzy2）；
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* zynq7000分支中更改RT_USING_NEWLIB为RT_USING_LIBC；
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* 加入ARM Cortex-M4芯片指令级的ffs实现；
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* 修正MB0BF618S分支中缺少timer初始化的bug（mike mao）；
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## 工具
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* 移除Python 2.6中未支持的语法（xfguo）；
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* 移除Windows平台中的startupinfo信息（对Python版本兼容性更好）；
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* 修正CPPPATH被打乱的bug；
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# RT-Thread 2.0.0 Beta更改说明
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发布时间:2014/8/1
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v2.0.0这个版本系列是RT-Thread当前的开发分支，如果要上新项目，建议使用这个版本来进行，预计这个版本的正式版会在年底发布。欢迎对这个版本进行测试、并反馈问题，能够早日进入到稳定版。
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v2.0.0版本的开发相对活跃些，开源社区提供了强有力的支持：如Arda贡献的TM4C129x移植，Romeo贡献的frdm-k64f移植，xiaonong的LPC4300移植等，以及睿赛德服务公司捐赠的Zynq7000移植，MB9BF618S移植，以及SPI WiFi网卡的驱动代码等。
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更改记录
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## 内核
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* 移除rt_device_init_all()函数：在系统启动时不需要再调用这个函数来初始化驱动，而是由上层应用执行rt_device_open时自动进行设备初始化；
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* 修正设备对象引用计数在打开设备失败依然递增的问题；
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* 增加WEAK宏用于定义/声明弱符号；
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* 在执行静态内存块分配前，重置线程的errno；
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* 修正timer未打开调试选项时，无用的静态函数定义（导致编译警告）；
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* 启动timer前，对timer进行强制移除；
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* 在执行soft timer超时函数时，打开调度器锁；
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* 新增块设备的自动刷新参数，RT_DEVICE_CTRL_BLK_AUTOREFRESH；
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## 工具
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* 修正scons命令编译时，选择keil mdk (armcc)编译器时，命令行太长编译失败的问题；
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## 移植
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* 移除rt_device_init_all()相关的调用；
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* 根据串口框架调整相关的驱动代码；
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* 新增frdm-k64f移植（FreeScale K64芯片）；
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* 移除K60Fxxxx移植；
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* 新增LPC43xx移植（NXP LPC4357芯片）；
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* 移除LPC176x中的组件初始化配置；
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* 修正龙芯1B移植（ls1bdev）中链接脚本关于组件初始化部分的配置；
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* 修正STM32F40x中UART3的配置；
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* 修正STM32F40x中GNU GCC连接脚本中ROM/RAM大小的配置；
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* 移除STM32F107中的组件初始化配置；
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* 增强STM32F107 EMAC驱动性能，同时加入自动查找PHY芯片地址功能；
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* 重写xplorer4330（NXP LPC4330芯片）移植（xiaonong完成）；
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* 新增Zynq7000 ARM Dual Cortex-A9移植；
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* 新增MB9BF618S移植；
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* 新增tm4c129x移植，并加入相应的EMAC以太网驱动；
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## 组件
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* DFS: 新增根据设备对象获得其上装载文件系统路径的函数：dfs_filesystem_get_mounted_path(struct rt_device* device);
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* DFS: 修正readdir在GNU GCC下的编译警告；
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* DeviceDrivers：新增workqueue实现；
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* DeviceDrivers: 修正USB Device栈中的一些拼写错误；
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* DeviceDrivers: 重写serial框架，能够让串口设备驱动同时支持三种模式：poll、interrupt、DMA。模式选择需要在执行rt_device_open时，由open flags指定；
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* DeviceDrivers: 加入更多的SPI设备驱动，例如RW009的SPI WiFi网口驱动（2.4G 802.11 b/g/n，WEP/WPA/WPA2，SoftAP/Station），SPI NorFlash块设备驱动，ENC28J60以太网网卡驱动；
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* Finsh: list_device()命令中增加refcount的信息；
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* Finsh: 修正'0'零常量无法识别的错误；
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* Finsh: mv命令，实现把一个文件移动到一个目录中；
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* Finsh: ifconfig命令支持对一个网络接口的基本配置；
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* Finsh: 新增netstat命令，用于显示当前系统中TCP连接的状态；
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* Finsh: 修正当命令行太长导致的缓冲区移除的问题；
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* libc: 修正arm libc中未使用DFS时的编译警告；
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* libc: 修正newlib中使用DFS时的系统调用编译警告（GNU GCC下）；
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* lwIP 1.4.1: 默认打开LWIP_SO_SNDTIMEO以支持连接发送超时；
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* lwIP 1.4.1: 修正MEMP_NUM_TCP_SEG定义错误的问题；
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* lwIP 1.4.1: 加入RT_LWIP_REASSEMBLY_FRAG选项定义以支持IP分组及合并；
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* lwIP 1.4.1: ethnet网络接口支持定义LWIP_NO_TX_THREAD/LWIP_NO_RX_THREAD，以关闭etx/erx线程；
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* lwIP 1.4.1: 用户可以重新定义RT_LWIP_ETH_MTU，以修改网络中的MTU值；
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* lwIP 1.4.1: 修正LWIP_NETIF_LINK_CALLBACK条件编译的问题；
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* lwIP 1.4.1: 完善移植相关的注释；
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* log trace: 增加log_session_lvl接口；
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* log trace: log trace中的session引用更改成常量形式；
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* ymodem: 增强数据接收的稳定性；
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# RT-Thread 2.0.0 Alpha更改说明
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发布时间:2014/4/8
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RT-Thread 2.0.0分支的第一个技术预览版本，仅用于展示2.0.0发展分支的演化动向(按照roadmap，2.0.0这个分支会有一部分RT-Thread和Linux互补性的技术，为Linux增加更好的实时性，为RT-Thread增加更多的功能性，这份技术预览版正是朝着这个目标而努力)，欢迎反馈建议和问题。
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## 组件
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* msh： bugfix 和功能性增强。新的 msh 在调用外部模块方面更加方便。
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* DFS： nfs 的 bugfix 和内置命令的增强。ELM FatFS加入对扇区不匹配情况下的信息输出，这样能够及时定位问题。
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* JS：新添了轻量级Javascript引擎，可以在RT-Thread中直接运行javascript脚本。
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* VMM：可以在qemu中运行的 Virtual Machine Module 组件。暂时只支持 realview-pb-a8 的 bsp。
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* CMSIS：版本更新至 3.20
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* drivers：USB 协议栈的重构。新的框架中编写驱动变得更加容易了。
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## BSP
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* beaglebone：串口驱动更新
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* realview-a8：添加了 VMM 组件
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## 工具
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* 固件加入scons --target=ua -s，用于准备用户应用环境；
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[发布后记]
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RT-Thread 2.0.0. Alpha版本相比于RT-Thread 1.2.1，新的特性主要有两部分：
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- RT-Thread + Linux双系统，这部分以RealView-A8处理器(ARM Cortex-A8单核)为蓝本，给出一个简单的双系统并行运行的demo；在没有硬件的环境下，可以使用QEMU软件虚拟方式的执行。这个链接中包含一个编译好的Linux及RT-Thread二进制包，可以直接下载进行体验。
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目录中有 Linux 的内核镜像 zImage，ramdisk rootfs.cpio.gz。可以用
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qemu-system-arm -M realview-pb-a8 -kernel zImage -initrd rootfs.cpio.gz -serial vc -serial vc
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来启动。启动之后 Linux 的控制台在第一个串口上(Atl + Ctrl + 3)，可以直接无密码以 root 用户登录。登录之后加载内核模块：
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insmod rtvmm.ko
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来启动 RT-Thread。RT-Thread 启动之后控制台在第二个串口上(Atl + Ctrl + 4)。第一个串口Linux shell依然可以使用，第二个串口则是RT-Thread的shell。
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- JavaScript解析器，这个是由牛头哥移植的，可以在一个非常小资料的MCU上以JavaScript脚本方式进行编程、开发。根据这种方式，也提供了RN001JS的以太网硬件模块：以JavaScript脚本语言作为二次开发，提供在线web(即WebIDE)进行编程并运行JavaScript程序。JavaScript作为一门轻量级、解释型的语言，更容易上手，配合WebIDE、及提供的一些example可以使得开发变得非常的轻松，也包括一些传感器的JavaScript例子，让做网页的人也可以玩硬件了！
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# RT-Thread 1.2.1更改说明
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发布时间: 2014/4/8
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在原有的1.2.0版本的bug修正版本，也是1.2.0系列的第一个修正版本，原则上不添加任何的新功能，我们尽量会按照每个季度一个修订版本的方式推进。大家在使用的过程中有什么问题还请反馈给我们，这些问题很可能会在下个版本中修正！
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以下是更改记录：
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## 内核
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* 用户应用，增加用户应用命令行参数支持；
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* 在挂起一个任务时，把相应的定时器也关闭；
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## BSP
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* BeagleBone，加入更多串口驱动支持；
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* 移除BSP中rt_device_init_all函数调用，改成打开设备时自动进行初始化；
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* LPC176x，移除components初始化管理器；
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* LPC4088，修正LED驱动的问题；
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* STM32F107，移除components初始化管理器；
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## 组件
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* 文件系统，ELM FatFS加入对扇区不匹配情况下的信息输出，这样能够及时定位问题；
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* 文件系统，NFS网络文件系统修正相关的一些编译警告信息；
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* 文件系统，copy命令加入文件夹方式复制功能；
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* 文件系统，RAMFS，加入到components初始化管理器中；
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* 文件系统，ROMFS，用于转换文件的工具mkromfs.py，增加Linux主机的支持；
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* CMSIS更新到3.2.0版本；
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* 串口驱动框架加入serial->ops->control的调用；
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* 命令行系统，优化msh，支持用户应用的命令行参数；
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* 命令行系统，当使用msh时，默认使用msh >的命令行提示符；
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* TCP/IP协议栈，导出更多的lwIP接口给用户应用；
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* POSIX thread，修正了同时使用lwIP组件时的编译警告；
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* 第三方组件，加入TJPGD的移植，加入libpng的移植；
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## 工具
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* 固件加入scons --target=ua -s，用于准备用户应用环境；
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[发布后记]
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* RT-Thread携带了众多的BSP，不一定能够一一保证每个分支上把RT-Thread上相应的功能使用起来。所以针对这种情况，我们有一款评估用的硬件开发板：RealBoard 4088，在上面力求把一些相关例程都添加上，这样在一个基本的BSP基础上，可以对照着把其他的组件、功能添加进去；
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* RealBoard 4088使用的RT-Thread版本主要以RT-Thread 1.2.1版本为主。
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# RT-Thread 1.2.0正式版本更改说明
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发布时间: 2014/1/6
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实现roadmap中提到的大部分内容
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1，文档方面已完成《RT-Thread编程手册》，同时还有论坛上jiezhi童鞋的《一起来学RT-Thread系列连载教程》
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2，BSP分支方面新增cortext-A8(beaglebone)，cortext-R4(rm48x50)，UNITY-2(SEP6200),lpc408x的移植
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3，组件方面：
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- 加入msh(类似linux shell的风格)，能够直接执行应用程序
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- 新增freemodbus 1.6.0的移植
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- 新增开源的嵌入式关系数据库SQLite 3.8.1的移植
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- 新增Ymodem协议
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- 默认使用lwIP 1.4.1
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下面是自RT-Thread 1.2.0 RC版本发布以来具体的变更履历：
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## 内核
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* timer.c - 使用跳跃表(skip list)实现系统定时器链表，并在bsp中的startup.c中重新加入定时器初始化函数rt_system_timer_init()
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* rtdebug.h - 新增宏定义RT_DEBUG_IN_THREAD_CONTEXT
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* idle.c - 在函数rt_thread_idle_excute()中一次清除所有的死线程
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* scheduler.c - 新增API rt_critical_level()返回调度器上锁次数
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## 移植
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* cortex-m0 - 修正 cortex-m0 GCC移植中hardfault的问题点
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* cortex-r4 - 在startup后释放IRQ堆栈空间
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* cortex-r4 - 按字节长度分配堆栈空间
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## BSP分支
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* 新增lpc408x移植
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* bsp/stm32f0x - 增加USART1，USART2驱动，支持finsh，支持组件初始化
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* bsp/simulator - 当RTGUI配置无效时打印错误信息
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* bsp/simulator - 默认情况下关闭RTGUI选项
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* bsp/simulator - 增加createdef.py文件来生成VS的def文件
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* bsp/simulator - 当使用VC++编译时去除_TIME_T_DEFINED的定义
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* bsp/xplorer4330 - 重命名文件Retarget.c为retarget.c,否则linux系统中编译会报错
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* bsp/xplorer4330 - 修正GCC编译链接时关于ENTRY的警告
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* bsp/rm48x50 - 新增GCC的移植
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* bsp/K60Fxxxx - 修正一个编译错误
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## 组件
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* dfs - 正确处理mkfs未实现的情况
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* dfs - 使用指针代替index变量
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* dfs - 在函数dfs_filesystem_lookup()将含义模糊的指针变量名称empty重命名为fs
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* dfs - 修正dfs_unmount问题点
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* dfs - 在设备打开错误时令挂载失败
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* dfs/elmfat - 令elmfatfs每次都检查扇区大小
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* net - 新增freemodbus 1.6.0的移植
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* finsh - 新增FINSH_USING_MSH_ONLY选项
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* finsh - 只有当shell设备为空时调用rt_console_get_device()
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* finsh - 修正FINSH_USING_SYMTAB未定义的错误
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* finsh - 重构control按键的处理
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* msh - 增加文件和路径名称自动补全的功能
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* msh - msh内增加执行module的功能
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* msh - msh内增加更多的命令
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* libc - 修正 _sys_read()/_sys_write()问题点
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* external - 增加开源的嵌入式关系数据库SQLite 3.8.1的移植
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* pthreads - 避免ESHUTDOWN重复定义
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* mtd_nand - 在MTD nand中增加更多的调试措施
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* mtd_nand - 修正操作MTD nand时起始块错误的问题
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* lwip-1.4.1 - 在lwIP内加入更多的RT-Thread选项设置
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* log_trace - 修正函数memmove()参数使用错误的问题
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* drivers/pipe - 增加一个control命令来获得pipe剩余的空间
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* drivers/serial - 如果读写长度为0，则立即返回
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## 例程
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* examples - 用rt_sem_control()中的RT_IPC_CMD_RESET命令rt_sem_trytake()来清除信号量
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* examples - 始终打印输出测试结果
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* examples - 在所有的测试结束后打印输出简报
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* examples - 在TC线程中清除变量_tc_stat的TC_STAT_RUNNING状态
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* examples - 重新实现loop功能，并新增finsh命令tc_loop
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* examples - 在tc_stop中增加延时，由原来的延时RT_TICK_PER_SECOND/2调整为10 * RT_TICK_PER_SECOND
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* examples - 在SConscript中判断TC如果被使能，在CPPPATH中增加TC路径
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* examples - 新增一个in-mem-log的例子
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* semaphore_priority.c - 在cleanup时释放信号量
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* heap_realloc.c - 检查调用realloc(ptr, 0)是否成功
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* thread_delete.c - tc线程的延时应该比tid2的延时长，保证其测试过程中正常运行
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* thread_delay.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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* semaphore_static.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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* semaphore_dynamic.c - 放宽超时判断条件，因为当RT_TICK_PER_SECOND为1000时，容易产生1个tick的误差
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其他：
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* 更新README.md
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# RT-Thread 1.2.0RC更改说明
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发布时间: 2013/10/10/ 10:19
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主要说明: 该版本新增ARM Cortex-A8的支持(BeagleBone)，新增UNITY-2内核的支持(SEP6200)，新增Ymodem协议。
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变更履历
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[内核]
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* 修正rtdef.h中的拼写错误(_MSC_VER_ -> _MSC_VER)
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* 修正scheduler.c中的调试打印输出错误
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* ipc - 在函数rt_event_recv()中增加对参数option有效性的检查
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* device - 增加统计设备引用次数的变量ref_count
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* memheap - 修正内存块分割问题点
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* memheap - 优化函数rt_memheap_realloc()
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* kservice - 函数声明使用rt_vsnprintf代替vsnprintf
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[组件]
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* dfs - 修正dfs_file.c中一处变量参数类型错误的问题
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* dfs - 增加mount table
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* dfs - 在building脚本中加入ramfs的支持
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* dfs - 修正ramfs中O_APPEND write的问题
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* dfs/elm - 在mkfs中加入device_open/close
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* dfs/jffs2 - 修正jffs2_opn/opendir中的f_flag初始化问题
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* dfs/jffs2 - 修正jffs2卸载问题
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* pthread - 修正一处编译警告
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* drivers/pipe - 增加rt_pipe_init/rt_pipe_detach
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* drivers/pipe - 增加非阻塞读写和强制写模式
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* drivers/pipe - 当恢复读的时候调用函数rx_indicate()
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* drivers/pipe - 增加一个设备类型(pipe类型)
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* drivers/portal - 实现portal设备类型
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* drivers/ringbuffer - 修改一些模糊不清的函数名称
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* drivers/ringbuffer - 新增put_force和putchar_force接口函数
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* finsh - 当set_device时增加设备检查
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* finsh - 在rx_ind中增加对shell设备的自动设置
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* finsh - 增加pipe和portal设备的描述
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* finsh - 在变量定义时使用别名
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* finsh - 当关闭设备时注销rx_indicate
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* finsh - 修正命令行太长的问题
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* finsh/msh - 只有当DFS_USING_WORKDIR使能时才声明cd/pwd
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* init - 为新的组件初始化机制更新连接脚本
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* init - 增加组件初始化调试代码
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* logtrace - 整理代码，去除编译警告
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* logtrace - 增加LOG_TRACE_VERBOSE
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* logtrace - 调整log values
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* logtrace - 只有当finsh使能的时候才声明cmd
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* libc/minilibc - 在sys/time.h中增加gettimeofday的声明
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* utilities - 新增ymodem
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工具:
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* building.py - 增加clang静态缝隙器的支持
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* building.py - 为Keil MDK增加buildlib功能
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* building.py - 在clang-analyze中执行'clang -Wall -fsyntas-only'
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* clang-analyze.py - 增加一个定制工具实现clang静态分析
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分支:
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* 新增BeagleBone的移植
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* 新增SEP6200的移植
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* 新增K60Fxxxx的移植
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* 修正Linux中的编译错误(lm4f232, stm32f40x, xplorer4330)
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* cortex-m3 - 加强hard fault的异常处理函数
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* at91sam9260 - 更新串口驱动，使用组件中的通用串口驱动
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* at91sam9260 - 更新工程目录结构
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* at91sam9260 - 修正编译错误
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* at91sam9260 - 内嵌GPLv2许可
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* stm32f10x - 删除无用的文件
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* stm32f10x - 更新工程目录结构
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* stm32f10x - 更新工程文件
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新连接脚本
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新SD card驱动
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* stm32f10x - 为使用新的组件初始化更新DM9000驱动
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* stm32f10x - 更新串口驱动，使用组件中的通用串口驱动
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* stm32f10x - 修正rtgui初始化问题
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* simulator - 为使用新的组件初始化更新代码，以便支持mingw
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* simulator - 支持Linux系统
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* simulator - 修正Linux系统中的SDL初始化问题
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* simulator - 在rt_components_init之后初始化SDL
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* simulator - 将对SDL设置的内容移入drivers/SConstruct
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* simulator - 在env中获得CORSS_TOOL和EXEC_PATH的值
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* simulator - 支持clang-analyze
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* simulator - 增加tap netif driver
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版本: RT-Thread 1.2.0 Beta 版本
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发布时间: 2013/6/30
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进过开发人员三个月的努力，RT-Thread 1.2.0 Beta 版本如期发布。
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该版本默认采用lwIP 1.4.1协议栈，USB device stack也进一步完善。加入 log_trace 子系统，加入组件初始化升级版本，加入 ARM Cortex-R 的移植。
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主要变化：
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* 1，新增组件初始化功能
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- 详情请看论坛帖子[新功能] 组件初始化
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* 2，支持ARM Cortex-R系列处理器
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- Grissiom 完成 ARM Cortex-R 的移植，目前BSP中已有TI RM48x50分支（仅支持TI CCS开发环境）
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* 3，文件系统中新增 RAMFS
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* 4，加入 log_trace 子系统
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* 5，优化Cortex-M4线程上下文切换，使用了浮点运算的线程才保存及恢复FPU寄存器
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- 详情请看论坛帖子[优化]cortex-m4f线程切换，优化FPU寄存器
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* 6，新增API rt_memheap_realloc()
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* 7，重新实现ringbuffer，采用镜像的方法区分“满”和“空”，同时支持任意大小的buffer
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* 8，内核中加入RT_KERNEL_MALLOC/RT_KERNEL_FREE/RT_KERNEL_REALLOC宏。
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如果用户未定义这些宏，将默认指向rt_malloc/rt_free/rt_realloc。
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同时内核仅局限于使用这些宏来使用动态内存
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* 9，在 building.py 中新增生成 cscope database 的选项
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* 10，USB组件新增reset函数，支持热插拔
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* 11，scons编译系统支持CCS开发环境
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* 12，USB组件新增状态信息（USB_STATE_NOTATTACHED，USB_STATE_ATTACHED，USB_STATE_POWERED...）
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修复问题点：
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* 1，USB组件HOST可以挂起endpoints
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* 2，simulator分支，修复 serial_write 问题
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* 3，udisk可以被弹出
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* 4，iar.py中修复绝对路径的问题
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* 5，dfs_fs.h内增加dfs_mkfs()函数的申明
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* 6，生成MDK工程文件的时候加入library文件
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* 7，当PC不再接受数据的时候，重置VCOM相应的状态
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* 8，USB组件：返回正确的LangID字符串长度给HOST
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* 9，Cortex-M0，Cortex-M3，Cortex-M4上下文切换时，回收系统初始化时用到的栈空间
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版本: RT-Thread 1.2.0 Alpha版本
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发布时间: 2013/4/10
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遵循2013年RT-Thread roadmap，RT-Thread 1.2.0 Alpha版本发布，Alpha意味着此版本为技术预览版，仅用于展示RT-Thread 1.2.0未来的发展方向，并不适合于开发正式产品。RT-Thread 1.2.0版本是1.1.x系列的下一个分支，这个分支主要体现的是RT-Thread 1.x系列的文档情况。当然也有一些功能、代码方面的增强。
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伴随着新版本的到来，RT-Thread有几个重大的转变：
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1，代码托管从google code(SVN)迁移到github(GIT)
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2，RT-Thread与RTGUI区分开来，并成为两个独立的开发分支
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3，重视文档，将文档建设作为1.2.0版本的首要任务来抓
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内核主要变化：
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1，加入__rt_ffs函数用于实现32位整数中获取第一个置1的位；同时调度器中位图相关算法直接使用__rt_ffs函数；CPU移植时，可定义RT_USING_CPU_FFS，使用芯片指令完成。
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2，新的中断注册机制
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weety加入interrupt description功能，用于为interrupt增加更多的信息，同时中断服务例程也可以携带用户自定义的参数类型。
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* 这部分对ARM7、ARM9、MIPS等影响很大，需要对CPU移植做相应的一些修改。
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* 这部分对ARM Cortex-M系列芯片没有影响。
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3，调整定时器插入位置，为相同超时定时的后面。
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组件主要变化：
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1，添加lwIP 1.4.1。
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2，在finsh shell中加入module shell功能。finsh shell本身是一个C语言表达式的shell命令行，而module shell更类似于一个传统的命令行，由命令，参数等方式构成。
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分支主要变化：
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1，完善simulator分支，支持RTGUI，支持应用模块。
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2，完善at91sam9260分支的移植及驱动更新。
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编译系统主要变化：
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1，开启省略编译时长命令特性，如果需要查看编译时命令行，可以使用scons --verbose查看。
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2，加入生成CodeBlocks工程特性。
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3，修正当系统安装使用Keil MDK 4.6+版本的问题。
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github主要提交履历:
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5646189b29: elm fatfs支持mkfs，并且无需提前执行dfs_mount; mount/umount/mkfs操作也不会引起reset
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22786f8817: 允许用户自定义PID和VID
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0001344105: 更明确的定时器运行机制，如果两个定时器在同一个时刻发生超时，那么先开始的定时器先处理
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5d68ef8ec1: 修正使用64位GCC时编译finsh过程中发生错误的问题
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a4d661dcf1: 修正dfs_elm.c中一处内存泄露，并且在mount fatfs失败时执行 umount fatfs操作
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43228aeb9c: 修正list_tcps问题：ipaddr_ntoa不是可重入的函数。
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3de4b92a68: 修正AT91SAM9260分支中PHY link状态错误的问题。
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1abaa0492d
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当前智能化设备是一个备受关注的领域，针对这一领域的特点，RT-Thread也相
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