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# NUCLEO-L433RC-P 开发板 BSP 说明
# STM32L433-Nucleo BSP Introduction
## 简介
[中文](README_zh.md)
本文档为ST官方 NUCLEO-L433RC-P 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
## MCU: STM32L433RC @80MHz, 256KB FLASH, 64KB RAM
主要内容如下:
The STM32L433xx devices are the ultra-low-power microcontrollers based on the high-performance Arm® Cortex®-M4 32-bit RISC core operating at a frequency of up to 80 MHz. The Cortex-M4 core features a Floating point unit (FPU) single precision which supports all Arm® single-precision data-processing instructions and data types. It also implements a full set of DSP instructions and a memory protection unit (MPU) which enhances application security.
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
The STM32L433xx devices embed high-speed memories (Flash memory up to 256 Kbyte, 64 Kbyte of SRAM), a Quad SPI flash memories interface (available on all packages) and an extensive range of enhanced I/Os and peripherals connected to two APB buses, two AHB buses and a 32-bit multi-AHB bus matrix.
The STM32L433xx devices embed several protection mechanisms for embedded Flash memory and SRAM: readout protection, write protection, proprietary code readout protection and Firewall.
The devices offer a fast 12-bit ADC (5 Msps), two comparators, one operational amplifier, two DAC channels, an internal voltage reference buffer, a low-power RTC, one general-purpose 32-bit timer, one 16-bit PWM timer dedicated to motor control, four general-purpose 16-bit timers, and two 16-bit low-power timers.
In addition, up to 21 capacitive sensing channels are available. The devices also embed an integrated LCD driver 8x40 or 4x44, with internal step-up converter.
They also feature standard and advanced communication interfaces.
The STM32L433xx operates in the -40 to +85 °C (+105 °C junction), -40 to +105 °C (+125 °C junction) and -40 to +125 °C (+130 °C junction) temperature ranges from a 1.71 to 3.6 V VDD power supply when using internal LDO regulator and a 1.05 to 1.32V VDD12 power supply when using external SMPS supply. A comprehensive set of power-saving modes allows the design of low-power applications.
Some independent power supplies are supported: analog independent supply input for ADC, DAC, OPAMP and comparators, and 3.3 V dedicated supply input for USB. A VBAT input allows to backup the RTC and backup registers. Dedicated VDD12 power supplies can be used to bypass the internal LDO regulator when connected to an external SMPS.
The STM32L433xx family offers eight packages from 48 to 100-pin packages.
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
#### KEY FEATURES
## 开发板介绍
- Ultra-low-power with FlexPowerControl
- 1.71 V to 3.6 V power supply
- -40 °C to 85/105/125 °C temperature range
- 200 nA in VBAT mode: supply for RTC and 32x32-bit backup registers
- 8 nA Shutdown mode (5 wakeup pins)
- 28 nA Standby mode (5 wakeup pins)
- 280 nA Standby mode with RTC
- 1.0 μA Stop 2 mode, 1.28 μA with RTC
- 84 μA/MHz run mode (LDO Mode)
- 36 μA/MHz run mode (@3.3 V SMPS Mode)
- Batch acquisition mode (BAM)
- 4 μs wakeup from Stop mode
- Brown out reset (BOR)
- Interconnect matrix
- Core: Arm® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowing 0-wait-state execution from Flash memory, frequency up to 80 MHz, MPU, 100DMIPS and DSP instructions
- Performance benchmark
- 1.25 DMIPS/MHz (Drystone 2.1)
- 273.55 CoreMark® (3.42 CoreMark/MHz @ 80 MHz)
- Energy benchmark
- 253 ULPBench® score
- Clock Sources
- 4 to 48 MHz crystal oscillator
- 32 kHz crystal oscillator for RTC (LSE)
- Internal 16 MHz factory-trimmed RC (±1%)
- Internal low-power 32 kHz RC (±5%)
- Internal multispeed 100 kHz to 48 MHz oscillator, auto-trimmed by LSE (better than ±0.25 % accuracy)
- Internal 48 MHz with clock recovery
- 2 PLLs for system clock, USB, audio, ADC
- Up to 83 fast I/Os, most 5 V-tolerant
- RTC with HW calendar, alarms and calibration
- LCD 8× 40 or 4× 44 with step-up converter
- Up to 21 capacitive sensing channels: support touchkey, linear and rotary touch sensors
对于 NUCLEO-L433RC-P内核是 Cortex-M4绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器迷你尺寸mirco USB 接口可数的外设Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32L433RC主频 80MHz256KB FLASH 64KB RAM。
- 常用外设
- LED4个USB communication(LD1 双色)USB overcurrent(LD2 红色)power LED(LD3 绿色)user LED(LD4 绿色)
- 按键2 个USER and RESET 。
- 常用接口USB 转串口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
快速入门:[STM32 Nucleo板软件开发工具入门](https://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00105928-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf)
原理图下载:[NUCLEO-L433RC-P schematic](https://www.st.com/resource/en/schematic_pack/nucleo-l433rc-p_sch.zip)
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L433RC-P](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-nucleo-boards/nucleo-l433rc-p.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------ |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...63 |
| UART | 支持 | UART1, UART2 |
| SPI | 支持 | SPI1 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
- 11x timers: 1x 16-bit advanced motor-control, 1x 32-bit and 2x 16-bit general purpose, 2x 16-bit basic, 2x low-power 16-bit timers (available in Stop mode), 2x watchdogs, SysTick timer
- Memories
- Up to 256 KB single bank Flash, proprietary code readout protection
- 64 KB of SRAM including 16 KB with hardware parity check
- Quad SPI memory interface
- Rich analog peripherals (independent supply)
- 1x 12-bit ADC 5 Msps, up to 16-bit with hardware oversampling, 200 μA/Msps
- 2x 12-bit DAC output channels, low-power sample and hold
- 1x operational amplifier with built-in PGA
- 2x ultra-low-power comparators
- 17x communication interfaces
- USB 2.0 full-speed crystal less solution with LPM and BCD
- 1x SAI (serial audio interface)
- 3x I2C FM+(1 Mbit/s), SMBus/PMBus
- 4x USARTs (ISO 7816, LIN, IrDA, modem)
- 1x LPUART (Stop 2 wake-up)
- 3x SPIs (and 1x Quad SPI)
- CAN (2.0B Active) and SDMMC interface
- SWPMI single wire protocol master I/F
- IRTIM (Infrared interface)
- 14-channel DMA controller
- True random number generator
- CRC calculation unit, 96-bit unique ID
- Development support: serial wire debug (SWD), JTAG, Embedded Trace Macrocell™
- All packages are ECOPACK2® compliant
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
## Read more
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
| Documents | Description |
| :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| [STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction](../docs/STM32_Nucleo-64_BSP_Introduction.md) | How to run RT-Thread on STM32 Nucleo-64 boards (**Must-Read**) |
| [STM32L433RC ST Official Website](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32l433rc.html#documentation) | STM32L433RC datasheet and other resources |
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
## Maintained By
#### 硬件连接
[Sunwancn](https://github.com/Sunwancn), <bwsheng2000@163.com>
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
## Translated By
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
Meco Man @ RT-Thread Community
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 绿色 LD3 常亮、绿色 LD4 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息请将BSP中串口 GPIO 速率调低
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号
## 联系人信息
维护人:
- [Sunwancn](https://github.com/Sunwancn), 邮箱:<bwsheng2000@163.com>
> jiantingman@foxmail.com
>
> https://github.com/mysterywolf

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# NUCLEO-L433RC 开发板 BSP 说明
## 简介
本文档为ST官方 NUCLEO-L433RC 开发板的 BSP (板级支持包) 说明。
主要内容如下:
- 开发板资源介绍
- BSP 快速上手
- 进阶使用方法
通过阅读快速上手章节开发者可以快速地上手该 BSP将 RT-Thread 运行在开发板上。在进阶使用指南章节,将会介绍更多高级功能,帮助开发者利用 RT-Thread 驱动更多板载资源。
## 开发板介绍
对于 NUCLEO-L433RC内核是 Cortex-M4绿色的 Nucleo 标志显示了这款芯片是低功耗系列,板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器迷你尺寸mirco USB 接口可数的外设Arduino™ nano 兼容的接口。
开发板外观如下图所示:
![board](figures/board.jpg)
该开发板常用 **板载资源** 如下:
- MCUSTM32L433RC主频 80MHz256KB FLASH 64KB RAM。
- 常用外设
- LED4个USB communication(LD1 双色)USB overcurrent(LD2 红色)power LED(LD3 绿色)user LED(LD4 绿色)
- 按键2 个USER and RESET 。
- 常用接口USB 转串口、Arduino Uno 和 ST morpho 两类扩展接口
- 调试接口:板载 ST-LINK/V2-1 调试器。
快速入门:[STM32 Nucleo板软件开发工具入门](https://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00105928-getting-started-with-stm32-nucleo-board-software-development-tools-stmicroelectronics.pdf)
原理图下载:[NUCLEO-L433RC-P schematic](https://www.st.com/resource/en/schematic_pack/nucleo-l433rc-p_sch.zip)
开发板更多详细信息请参考【STMicroelectronics】 [NUCLEO-L433RC-P](https://www.st.com/content/st_com/zh/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-mpu-eval-tools/stm32-mcu-mpu-eval-tools/stm32-nucleo-boards/nucleo-l433rc-p.html)。
## 外设支持
本 BSP 目前对外设的支持情况如下:
| **片上外设** | **支持情况** | **备注** |
| :----------------- | :----------: | :------------------------------------ |
| GPIO | 支持 | PA0, PA1... PH1 ---> PIN: 0, 1...63 |
| UART | 支持 | UART1, UART2 |
| SPI | 支持 | SPI1 |
| RTC | 支持 | 支持外部晶振和内部低速时钟 |
## 使用说明
使用说明分为如下两个章节:
- 快速上手
本章节是为刚接触 RT-Thread 的新手准备的使用说明,遵循简单的步骤即可将 RT-Thread 操作系统运行在该开发板上,看到实验效果 。
- 进阶使用
本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置,可以开启更多板载资源,实现更多高级功能。
### 快速上手
本 BSP 为开发者提供 MDK5 和 IAR 工程,并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例,介绍如何将系统运行起来。
#### 硬件连接
使用数据线连接开发板到 PC打开电源开关。
#### 编译下载
双击 project.uvprojx 文件,打开 MDK5 工程,编译并下载程序到开发板。
> 工程默认配置使用 ST-LINK 仿真器下载程序,在通过 microUSB 连接开发板的基础上,点击下载按钮即可下载程序到开发板
#### 运行结果
下载程序成功之后,系统会自动运行,观察开发板上 LED 的运行效果,红色 LD1 和 绿色 LD3 常亮、绿色 LD4 会周期性闪烁。
USB 虚拟 COM 端口默认连接串口 2在终端工具里打开相应的串口115200-8-1-N复位设备后可以看到 RT-Thread 的输出信息:
```bash
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.0 build Jan 9 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
msh >
```
### 进阶使用
此 BSP 默认只开启了 GPIO 和 串口2 的功能,如果需使用更多高级功能,需要利用 ENV 工具对 BSP 进行配置,步骤如下:
1. 在 bsp 下打开 env 工具。
2. 输入`menuconfig`命令配置工程,配置好之后保存退出。
3. 输入`pkgs --update`命令更新软件包。
4. 输入`scons --target=mdk4/mdk5/iar` 命令重新生成工程。
本章节更多详细的介绍请参考 [STM32 系列 BSP 外设驱动使用教程](../docs/STM32系列BSP外设驱动使用教程.md)。
## 注意事项
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息请将BSP中串口 GPIO 速率调低
- 开机时如果不能打印 RT-Thread 版本信息,请重新选择 PC 端串口调试软件的串口号
## 联系人信息
维护人:
- [Sunwancn](https://github.com/Sunwancn), 邮箱:<bwsheng2000@163.com>